一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，包括机架、转动模块、动力模块、托辊和控制系统，其特征在于所述机架固定安装于带式输送机输送带工作轨道的侧边，所述转动模块铰接在所述机架上，所述托辊固定连接在所述转动模块第一支点上，所述动力模块的动力输出端连接在所述转动模块第二支点上，所述动力模块安装在所述机架上，所述控制系统是用于控制所述动力模块的动力输出端运动，所述动力模块的动力输出端带动所述转动模块绕铰接点转动，所述转动模块带动所述托辊绕铰接点转动，控制所述托辊转动至支撑工作位置或回避位置；其优点在于：结构紧凑、操控灵活、可远程操控、可靠性高，为可伸缩式带式输送机改进提供了更优解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置
本公开涉及一种物料输送设备
的装置，尤其涉及一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置。
技术介绍
近年来，带式输送机在矿山、机场、港口码头、工厂内部中承担着运输物品的角色，取代汽车和机车运输、人工运输，成为物料传输的主要运输装备之一。随着应用场景的增加，对带式输送机的要求也随之增多。市场对带式输送机的效率、自动化程度、结构紧凑度、可伸缩性能等方面提出了更多要求。当前带式输送机主要采用的是固定托辊，在设计使用中已经无法满足新型带式输送机的更大伸缩性、结构紧凑、自动控制、工作效率更高的需求，本公开提供一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置，使托辊可以折叠，改进带式输送机的性能，完成市场需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置。一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置，包括机架、转动模块、动力模块、托辊和控制系统，所述机架固定安装于带式输送机输送带工作轨道的侧边，所述转动模块铰接在所述机架上，所述托辊固定连接在所述转动模块第一支点上，所述动力模块的动力输出端连接在所述转动模块第二支点上，所述动力模块安装在所述机架上，进一步地，所述控制系统是用于控制所述动力模块的动力输出端运动，所述动力模块的动力输出端带动所述转动模块绕铰接点转动，所述转动模块带动所述托辊绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道外部向内部运动，当所述托辊转轴与带式输送机输送带工作轨道垂直时，所述托辊支撑带式输送机的输送带，所述托辊进入支撑工作位置，进一步地，所述托辊从支撑工作位置进入回避位置的操作如下：控制系统控制所述动力模块的动力输出端运动，带动所述转动模块和所述托辊绕绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道内部运动到外部，所述托辊进入回避位置。进一步地，所述转动模块与所述机架通过带座轴承连接，所述带座轴承底座安装在所述转动模块或者所述机架上。进一步地，所述动力模块包括液压缸和液压系统，所述液压缸底部铰接在所述机架上，所述液压缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上，所述液压系统通过液压油路为所述液压缸提供动力并控制所述液压缸的伸缩运动，所述控制系统控制所述液压系统的液压油路开关。进一步地，所述液压油路开关为三位四通阀。进一步地，所述动力模块包括气缸和气动系统，所述气缸底部铰接在所述机架上，所述气缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上，所述气动系统通过气路为所述气缸提供动力并控制所述气缸的伸缩运动，所述控制系统控制所述气动系统的气路开关。进一步地，还包括托辊驱动装置，所述托辊驱动装置与所述托辊连接，所述托辊驱动装置驱动所述托辊转动，所述托辊上安装有毛刷。进一步地，所述控制系统控制范围包括所述托辊驱动装置，进而所述控制系统控制所述托辊转动。进一步地，所述动力模块包括步进电机、传动装置和转盘，所述转盘与所述转动模块第二支点固定连接，所述转动模块与所述机架铰接点同所述转盘轴心重合，所述步进电机固定在所述机架上，所述步进电机通过所述传动装置驱动所述转盘转动，所述控制系统通过电路控制所述步进电机动作。进一步地，所述机架上还安装有卡紧装置，当所述托辊进入支撑工作位置时，所述卡紧装置执行卡紧动作，将所述托辊卡紧在支撑工作位置；当所述托辊离开支撑工作位置时，所述卡紧装置执行松开动作，将所述托辊松开。进一步地，一种带式输送机，包括以上任一项所述的用于带式输送机可折叠托辊支撑装置。本公开的有益效果是：一、结构紧凑，采用可折叠收缩式设计，结构精简高效；二、操控灵活，采用控制系统控制动力模块、卡紧装置、托辊转动等，使操控更加灵活多变，可采用程序化控制，使操控更加灵活；三、可远程操控，采用控制系统控制动力模块、卡紧装置、托辊转动等，可以通过控制系统远程操控，配合带式输送机的需求或其它需求完成相应动作；四、可靠性高，采用可靠性高的铰接式连接以及液压传动、气动、机械传动以及机械锁紧等传动方式及连接方式，优化组合实施，代替人工操作，减少人工失误，提高工作效率。五、采用控制系统操控，为生产制造业电气化自动化“两化融合”提供了基础，为新一代可伸缩式带式输送机改进提供了更优解决方案。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置示意图图2是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置托辊回避位置示意图图3是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置托辊工作位置示意图图4是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置采用电机驱动托辊驱动装置示意图图5是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置采用电机驱动托辊驱动装置工作位置示意图图6是一种用于带式输送机可折叠托辊支撑装置托辊结构示意图附图标记：100-机架；101-卡紧装置；200-转动模块；201-转动模块第一支点；202-转动模块第二支点；300-动力模块；301-液压缸；302-液压油路开关；311-步进电机；312-传动装置；313-转盘；400-托辊；401-托辊驱动装置；402-毛刷；403-固定端；404-旋转辊；405-轴承；406-电机；407-齿轮传动装置；500-控制系统；600-带式输送机输送带工作轨道。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。实施例一如附图1、2、3所示，一种用于带式输送机可折叠托辊(400)支撑装置，包括机架(100)、转动模块(200)、动力模块(300)、托辊(400)和控制系统(500)，所述机架(100)固定安装于带式输送机输送带工作轨道(600)的侧边，所述转动模块(200)铰接在所述机架(100)上，所述托辊(400)固定连接在所述转动模块(200)第一支点(201)上，所述动力模块(300)的动力输出端连接在所述转动模块(200)第二支点(202)上，所述动力模块(300)安装在所述机架(100)上，所述控制系统(500)是用于控制所述动力模块(300)的动力输出端运动，所述动力模块(300)的动力输出端带动所述转动模块(200)绕铰接点转动，所述转动模块(200)带动所述托辊(400)绕铰接点转动，所述托辊(400)从带式输送机输送带工作轨道(600)外部向内部运动，当所述托辊(400)转轴与带式输送机输送带工作轨道(600)垂直时，所述托辊(400)支撑带式输送机的输送带，所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，包括机架、转动模块、动力模块、托辊和控制系统，所述机架固定安装于带式输送机输送带工作轨道的侧边，所述转动模块铰接在所述机架上，所述托辊固定连接在所述转动模块第一支点上，所述动力模块的动力输出端连接在所述转动模块第二支点上，所述动力模块安装在所述机架上，/n所述控制系统是用于控制所述动力模块的动力输出端运动，所述动力模块的动力输出端带动所述转动模块绕铰接点转动，所述转动模块带动所述托辊绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道外部向内部运动，当所述托辊转轴与带式输送机输送带工作轨道垂直时，所述托辊支撑带式输送机的输送带，所述托辊进入支撑工作位置，/n所述托辊从支撑工作位置进入回避位置的操作如下：控制系统控制所述动力模块的动力输出端运动，带动所述转动模块和所述托辊绕绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道内部运动到外部，所述托辊进入回避位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，包括机架、转动模块、动力模块、托辊和控制系统，所述机架固定安装于带式输送机输送带工作轨道的侧边，所述转动模块铰接在所述机架上，所述托辊固定连接在所述转动模块第一支点上，所述动力模块的动力输出端连接在所述转动模块第二支点上，所述动力模块安装在所述机架上，
所述控制系统是用于控制所述动力模块的动力输出端运动，所述动力模块的动力输出端带动所述转动模块绕铰接点转动，所述转动模块带动所述托辊绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道外部向内部运动，当所述托辊转轴与带式输送机输送带工作轨道垂直时，所述托辊支撑带式输送机的输送带，所述托辊进入支撑工作位置，
所述托辊从支撑工作位置进入回避位置的操作如下：控制系统控制所述动力模块的动力输出端运动，带动所述转动模块和所述托辊绕绕铰接点转动，所述托辊从带式输送机输送带工作轨道内部运动到外部，所述托辊进入回避位置。


2.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述转动模块与所述机架通过带座轴承连接，所述带座轴承底座安装在所述转动模块或者所述机架上。


3.如权利要求1所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述动力模块包括液压缸和液压系统，所述液压缸底部铰接在所述机架上，所述液压缸的末端铰接在所述转动模块第二支点上，所述液压系统通过液压油路为所述液压缸提供动力并控制所述液压缸的伸缩运动，所述控制系统控制所述液压系统的液压油路开关。


4.如权利要求3所述的用于带式输送机可收缩托辊支撑装置，其特征在于，所述液压油路...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建明，嵇萍，温智阳，韩荣卿，周玲，
申请(专利权)人：湖州恒通机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33