一种纸箱开箱机构制造技术

本发明专利技术属于光伏设备领域，特别是涉及一种纸箱开箱机构。该机构包括架体、取箱单元、开后盖单元、开前盖单元、开长盖单元和取箱导向板。其中，架体是整个机构的支撑单元；取箱单元，设置在架体顶部横梁中间位置，能够左右移动，吸取左右两侧堆叠放置的待开纸箱；开后盖单元，设置在架体顶部后侧，能够前后移动，控制纸箱后盖的翻转；开前盖单元，设置在架体顶部前侧，控制纸箱前盖的翻转；开长盖单元，设置在架体顶部中间，可以垂直移动，控制纸箱长盖的翻转；取箱导向板，设置在架体底部两侧横梁上，为被拉取的纸箱提供导向和支撑。本发明专利技术能够实现大型纸箱的自动开箱动作，并可适应不同尺寸的纸箱，交叉进行开箱。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱开箱机构
本专利技术属于光伏设备领域，特别是涉及一种纸箱开箱机构。
技术介绍
随着光伏行业的蓬勃发展，太阳能电池组件的生产线也越来越智能化，无人化。但有些工序，仍还需要人工操作才能完成，其中就包括电池组件成品的包装。电池组件的装箱，由很多块堆叠放在托盘上，然后扣上纸箱，纸箱上面有盖，下面无盖。由于所用纸箱的尺寸比较大，长、宽、高一般在2.8米、1.8米、2米左右，且纸箱初始都是叠摞在一起的，很难实现自动化作业。并且流水线上的电池组件，在传输至打包线的过程中，时间间隔并非固定，这就使得本工序的自动化难道加大。如何能通过机械机构，自动将叠放的纸箱撑开成箱体形状，并将上盖开好，再套入到电池组件上，是该方面研究人员研究的热点，也是用户所急需的。而其中最难的是纸箱的开箱，目前还没有一种机构能将这么大的纸箱完成自动化开箱作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纸箱开箱机构，实现大型纸箱的自动开箱动作，代替人工。为达到上述目的，本专利技术是通过下述技术方案实现的：一种纸箱开箱机构，其特征在于，包括：架体，设置为整个机构的支撑单元，中部有一定纸箱开箱作业空间；取箱单元，设置在架体顶部横梁中间位置，能够左右移动，吸取左右两侧堆叠放置的待开纸箱；开后盖单元，设置在架体顶部后侧，能够前后移动，控制纸箱后盖的翻转；开前盖单元，设置在架体顶部前侧，控制纸箱前盖的翻转；开长盖单元，设置在架体顶部中间，可以垂直移动，控制纸箱长盖的翻转；取箱导向板，设置在架体底部两侧横梁上，为被拉取的纸箱提供导向和支撑。所述的一种纸箱开箱机构，取箱单元包括取箱固定架、取箱导轨固定板、取箱齿条、取箱导轨、取箱滑块、取箱滑块连接板、取箱电机、取箱安装杆、吸盘安装架、连接钢板真以及空吸盘；多个所述真空吸盘设置在所述吸盘安装架上不同位置，且分为镜像两组，分别吸取两侧的纸箱；所述吸盘安装架通过所述连接钢板与所述取箱单元安装杆连接，所述取箱滑块连接板下表面与取箱单元安装杆顶部固定，且设置所述取箱电机，取箱电机轴头设置有齿轮，取箱滑块连接板上表面设置有多个取箱滑块；所述取箱固定架下表面设置所述取箱导轨固定板，取箱导轨固定板下表面中部设置有所述取箱齿条，下表面两侧设置有所述取箱导轨。所述的一种纸箱开箱机构，取箱安装杆以及与其相连的吸盘安装架、连接钢板、真空吸盘、取箱滑块连接板、取箱滑块在取箱电机驱动下沿所述取箱齿条水平运动，当其运动到左侧时，位于左侧的真空吸盘工作，吸取纸箱；当其运动到右侧时，位于右侧的真空吸盘工作，吸取纸箱；同时，所述取箱滑块与取箱导轨配合，进行导向和定位。所述的一种纸箱开箱机构，开后盖单元包括开后盖固定架、开后盖导轨固定板、开后盖齿条、开后盖导轨、开后盖滑块、开后盖滑块连接板、开后盖电机、开后盖安装杆、开后盖可调节安装板、开后盖气缸、开后盖缸头连杆、开后盖压板以及开箱成型弯板。所述的一种纸箱开箱机构，开后盖可调节安装板可套在开后盖安装杆上，上下调节位置并固定，上面设置有开后盖气缸和开后盖压板，通过开后盖缸头连杆能驱动开后盖压板翻转运动，以弯开纸箱后盖；所述开箱成型弯板设置在开后盖安装杆底部，形状成端部弯曲状，在所述取箱单元吸取待开纸箱过来时，阻挡纸箱后部窄面，迫使待开纸箱，形成立体的箱体结构；所述开后盖安装杆顶部与开后盖滑块连接板下部固定，开后盖滑块连接板下部还设置有开后盖电机，所述开后盖电机轴头设置有齿轮，上部设置有多组开后盖滑块；所述开后盖固定架下表面设置开后盖导轨固定板，开后盖导轨固定板下表面中部设置开后盖齿条，下表面两侧设置有两条开后盖导轨。所述的一种纸箱开箱机构，开后盖安装杆以及与其相连的开后盖滑块、开后盖滑块连接板、开后盖可调节安装板、开后盖气缸、开后盖缸头连杆、开后盖压板、开箱成型弯板可在所述开后盖电机驱动下沿所述开后盖齿条水平运动，以调节位置，确保开盖动作能够实现，同时，所述开后盖滑块与开后盖导轨配合，进行导向和定位。所述的一种纸箱开箱机构，开前盖单元包括支撑架、纸箱短面挡板、开前盖安装杆、开前盖可调节安装板、开前盖气缸、开前盖缸头连杆、开前盖压板；所述纸箱短面挡板与支撑架和开前盖安装杆固定，在所述取箱单元吸取待开纸箱过来，纸箱变形时，阻挡纸箱前部窄面，与所述开箱成型弯板配合迫使待开纸箱成型；所述开前盖可调节安装板可套在开前盖安装杆上，水平调节位置并固定，上面设置有开前盖气缸和开前盖压板，通过开前盖缸头连杆能够驱动开前盖压板翻转运动，以弯开纸箱前盖。所述的一种纸箱开箱机构，开长盖单元包括开长盖横梁、长盖开板、缓冲限位器、开长盖缸头连杆、开长盖安装角板、开长盖气缸、长盖撑开板、链条托板、链条、提升连板、箱式直线轴承、导向轴、丝杠、提升固定板。所述的一种纸箱开箱机构，四组所述开长盖安装角板分别设置在开长盖横梁上，分布在其两侧对称位置，每个开长盖安装角板上设置有开长盖气缸、开长盖缸头连杆和缓冲限位器，一个对角线位置的长盖安装角板上均设置长盖开板，另一个对角线位置的长盖安装角板上均设置长盖撑开板；当所述纸箱前盖和纸箱后盖折叠前，两组所述长盖开板处于抬起状态，两组所述长盖撑开板同时翻转将两个所述纸箱长盖撑开，当所述纸箱前盖和纸箱后盖折叠完毕，两组所述长盖撑开板同时翻转回原位，然后两组所述长盖开板翻转，将两组所述纸箱长盖折叠到水平位置；其中，所述长盖开板末端设置有滚轮，以免纸箱划破，缓冲限位器设置在每个所述长盖撑开板或长盖开板翻转动作行程中，控制翻转动作到指定位置，且进行缓冲。所述的一种纸箱开箱机构，开长盖横梁两端部均焊接有提升连板，并带动设置在其上的所有机构跟随提升连板垂直运动，提升连板另一端设置有箱式直线轴承以及丝杠螺母；提升固定板与所述架体固定，上面设置有导向轴和丝杠，丝杠底部设置有手轮，可手动转动丝杠驱动提升连板；所述导向轴与箱式直线轴承配合，为提升运动提供导向；所述丝杠上还设置有链轮，两侧的链轮通过链条连在一起，将手轮的驱动力传递到另一端，使整个长盖横梁及其上设置的所有机构整体提升，以调整高低位置或适应不同尺寸的纸箱。综上所述，本专利技术提供的一种纸箱开箱机构，具有如下优势：（1）本专利技术提供的机构可以适应不同尺寸的纸箱，且可以同时摆放在该机构两侧，交叉进行开箱动作；（2）本专利技术提供的机构的开后盖单元和开长盖单元可以方便轻松调节；（3）本专利技术提供的机构可以设置于流水线作业车间，代替人工，实现自动化开箱，解放生产力，节约成本。前面所述的为本申请的概述，因此必然有简化、概括和细节省略的情况；本领域的技术人员应该认识到，概述部分仅是对本申请的说明，而不应看作是对本申请的任何限定。本说明书中描述的装置和/或方法和/或其他主题的其他方面、特征和优点将会由于本说明书的阐述而变得清晰。概述部分是用来以一种简化的方式导入多个将在以下具体实施方式部分进一步描述的概念。本概述部分既非用于确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非用来作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。附图说明通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱开箱机构，其特征在于，包括：/n架体，设置为整个机构的支撑单元，中部有一定纸箱开箱作业空间；/n取箱单元，设置在架体顶部横梁中间位置，能够左右移动，吸取左右两侧堆叠放置的待开纸箱；/n开后盖单元，设置在架体顶部后侧，能够前后移动，控制纸箱后盖的翻转；/n开前盖单元，设置在架体顶部前侧，控制纸箱前盖的翻转；/n开长盖单元，设置在架体顶部中间，可以垂直移动，控制纸箱长盖的翻转；/n取箱导向板，设置在架体底部两侧横梁上，为被拉取的纸箱提供导向和支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱机构，其特征在于，包括：
架体，设置为整个机构的支撑单元，中部有一定纸箱开箱作业空间；
取箱单元，设置在架体顶部横梁中间位置，能够左右移动，吸取左右两侧堆叠放置的待开纸箱；
开后盖单元，设置在架体顶部后侧，能够前后移动，控制纸箱后盖的翻转；
开前盖单元，设置在架体顶部前侧，控制纸箱前盖的翻转；
开长盖单元，设置在架体顶部中间，可以垂直移动，控制纸箱长盖的翻转；
取箱导向板，设置在架体底部两侧横梁上，为被拉取的纸箱提供导向和支撑。


2.如权利要求1所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述取箱单元包括取箱固定架、取箱导轨固定板、取箱齿条、取箱导轨、取箱滑块、取箱滑块连接板、取箱电机、取箱安装杆、吸盘安装架、连接钢板真以及空吸盘；多个所述真空吸盘设置在所述吸盘安装架上不同位置，且分为镜像两组，分别吸取两侧的纸箱；
所述吸盘安装架通过所述连接钢板与所述取箱单元安装杆连接，所述取箱滑块连接板下表面与取箱单元安装杆顶部固定，且设置所述取箱电机，取箱电机轴头设置有齿轮，取箱滑块连接板上表面设置有多个取箱滑块；
所述取箱固定架下表面设置所述取箱导轨固定板，取箱导轨固定板下表面中部设置有所述取箱齿条，下表面两侧设置有所述取箱导轨。


3.如权利要求2所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述取箱安装杆以及与其相连的吸盘安装架、连接钢板、真空吸盘、取箱滑块连接板、取箱滑块在取箱电机驱动下沿所述取箱齿条水平运动，当其运动到左侧时，位于左侧的真空吸盘工作，吸取纸箱；当其运动到右侧时，位于右侧的真空吸盘工作，吸取纸箱；同时，所述取箱滑块与取箱导轨配合，进行导向和定位。


4.如权利要求1所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述开后盖单元包括开后盖固定架、开后盖导轨固定板、开后盖齿条、开后盖导轨、开后盖滑块、开后盖滑块连接板、开后盖电机、开后盖安装杆、开后盖可调节安装板、开后盖气缸、开后盖缸头连杆、开后盖压板以及开箱成型弯板。


5.如权利要求4所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述开后盖可调节安装板可套在开后盖安装杆上，上下调节位置并固定，上面设置有开后盖气缸和开后盖压板，通过开后盖缸头连杆能驱动开后盖压板翻转运动，以弯开纸箱后盖；所述开箱成型弯板设置在开后盖安装杆底部，形状成端部弯曲状，在所述取箱单元吸取待开纸箱过来时，阻挡纸箱后部窄面，迫使待开纸箱，形成立体的箱体结构；所述开后盖安装杆顶部与开后盖滑块连接板下部固定，开后盖滑块连接板下部还设置有开后盖电机，所述开后盖电机轴头设置有齿轮，上部设置有多组开后盖滑块；所述开后盖固定架下表面设置开后盖导轨固定板，开后盖导轨固定板下表面中部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学耕，齐利江，南淑娜，惠英龙，于敏，崔凯，张静，刘艳婷，袁许辉，刘立家，
申请(专利权)人：河北羿珩科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13