垃圾及废弃物全自动包装机制造技术

本发明专利技术公开一种垃圾及废弃物全自动包装机，包括：机械手，机械手可随转轴一同转动，机械手包括：一对抓袋机构，分别与转轴固定连接，任一抓袋机构包括固定爪、移动爪，移动爪靠近或离开固定爪；送袋机构，驱动机械手正向转动，使得抓袋机构位于传袋机构位置，一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，机械手反向转动，使被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方；张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘；封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，储运机构，将垃圾袋进行暂存并移出包装机。本发明专利技术的垃圾及废弃物全自动包装机具有包装效率高，减少垃圾投运过程中在垃圾的装卸和运输过程中造成二次环境污染的问题。

【技术实现步骤摘要】
垃圾及废弃物全自动包装机
本专利技术涉及垃圾处理领域，尤其是涉及垃圾及废弃物全自动包装机。
技术介绍
垃圾是日常生活中必然会产生的废弃物，随着社会经济发展、物质生活水平的提升，人们产生的垃圾也越来越多，垃圾桶是我们生活中常常会使用到，垃圾桶可暂时性存储垃圾，为人们的生活提供了便利，人们一般采用先将垃圾丢弃在垃圾袋内，然后再丢弃垃圾袋，但垃圾袋一般不封口，在丢弃以及垃圾车转运过程中容易造成袋内垃圾散落出来，造成二次污染。我国2019年垃圾分类制度列入法律。在全国范围内，所有企业以及公共场合均实行定点分类投放，尤其是社区居民，更是实行定时定点集中分类投放生活垃圾。实施以来，人们思想觉悟有了很大提高，绝大多数能自觉主动有意识的投放垃圾以及废弃物。但随之而来，很多问题也暴露出来。由于定时定点，集中投放，分类投放等特点，造成垃圾短暂集中数量大，存储空间严重不足，并且垃圾都是开放于空间，易形成短暂污染源。另外，在垃圾的装卸和运输过程中，气味挥发和汁水遗流，更易形成二次环境污染。以上缺点使得垃圾点管理人员，环卫人员，垃圾运输人员的安全健康问题变得突出起来，尤其一些特殊性质的垃圾回收，更是有一定危险性，例如工业有毒有害垃圾，医疗废弃垃圾等等。病毒的传播途径多种多样，生活垃圾和医疗及感染者卫生废弃物都成为感染源，使得更多人群和医院医护人员受到病毒威胁甚至被感染。于是，带有病毒和细菌的垃圾以及废弃物的回收成了新的社会热点问题。在这种背景下，有必要研发一种能够辅助进行自动化的垃圾回收的装置。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提供一种垃圾及废弃物全自动包装机，包括：传袋机构，所述传袋机构用于从垃圾袋卷中拉取并传送垃圾袋，机械手，该机械手位于所述包装机的传袋机构和垃圾投放口之间，所述机械手可随转轴一同转动，该机械手包括：一对抓袋机构，所述一对抓袋机构分别与转轴固定连接，且任一抓袋机构都包括固定爪、移动爪和直线驱动单元，所述移动爪由直线驱动单元驱动靠近或离开固定爪，一对抓袋机构同时夹紧或放松垃圾袋袋口的两端；送袋机构，驱动所述机械手正向转动，使得抓袋机构位于传袋机构位置，且一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，所述机械手反向转动，使得被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方；张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘，所述一对气动吸盘分别位于垃圾袋的袋口的两侧，每个气动吸盘都具有与吸气泵连接的管路；封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，所述一对封口压板分别位于垃圾袋的袋口的两侧，储运机构，所述储运机构将经过封口处理的垃圾袋进行暂存并移出所述包装机。优选地，在垃圾投放口还包含对垃圾进行粉碎的粉碎机构。优选地，还包括对垃圾进行消毒的消毒仓，所述消毒仓配备有高温蒸汽消毒、次氯酸雾化消毒、紫外线照射消毒中的至少一种消毒方式。优选地，送袋机构包括相互啮合的轴线平行的第一齿轮和第二齿轮，其中，第二齿轮与转轴同轴连接为一体，通过旋转电机驱动第一齿轮，使得机械手转动至竖直状态，抓袋机构位于传袋机构位置，且一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端；和使得机械手转动至水平状态，使得被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方。优选地，沿径向从转轴的两端分别延伸出第一安装板，一对抓袋机构对称地分别安装在对应的第一安装板上，对于任一抓袋机构，在第一安装板上延伸出两个平行的安装杆，在其中一个安装杆上安装有固定爪，在另一个安装杆上安装有移动爪和直线驱动单元，所述直线驱动单元的伸缩杆与移动爪固定连接。优选地，在每个第一安装板上都设置有沿第一安装板长度方向的条形槽，两个第二安装板平行地设置在第一安装板之间，且第二安装板的两端分别嵌入在对应的条形槽内，并且，对应每个第一安装板，都设置有丝杠和与所述丝杠螺纹配合的移动块，每个丝杠沿第一安装板的长度方向设置，而移动块与第二安装板固定连接，丝杠的两端的螺纹旋向相反，通过丝杠电机驱动丝杠转动，从而使得两个第二安装板相向和相背移动，所述一对气动吸盘分别安装在第二安装板上；所述一对封口压板分别安装在第二安装板上，一对封口压板相对一侧的板面与对应侧的气动吸盘的盘面在同一平面上。优选地，还设置有重量传感器，用于检测装着垃圾的垃圾袋的重量。优选地，所述安装杆为螺杆，所述安装杆通过螺纹旋合在所述第一安装板上，其螺帽位于外侧，其螺杆位于内侧，在螺杆上套有弹簧，所述固定爪和直线驱动单元通过螺纹连接在安装杆的螺杆上，通过转动安装杆在外侧的螺帽，使得固定爪和直线驱动单元在螺杆上移动，进而调节固定爪和移动爪与第一安装板之间的距离。优选地，还设置有气体压缩模块或抽真空模块，对垃圾袋压缩或抽真空后进行封口处理。优选地，储运机构包括水平传输单元和竖向提升单元，所述水平传输单元位于垃圾投放口的下方，包括间隔设置的多个水平传输模块，每个水平传输模块包括第一主动轮、第一从动轮以及套于第一主动轮、第一从动轮上的第一传输带，在第一传输带上沿传输方向间隔设置有定位片，所述竖向提升单元包括第二主动轮、第二从动轮以及套于第二主动轮、第二从动轮上的第二传输带，在第二传输带上设置有多层提升杆，各层提升杆竖向移动中不与第一传输带发生干涉。本专利技术通过机械手能够完成自动送袋，自动剪裁，自动夹持，自动张开的一体化动作，具有包装效率高，以减少垃圾投运过程中在垃圾的装卸和运输过程中容易造成二次环境污染的问题。附图说明通过结合下面附图对其实施例进行描述，本专利技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。图1是表示本专利技术实施例的应用于垃圾及废弃物全自动包装机的立体示意图；图2是表示本专利技术实施例的应用于垃圾及废弃物全自动包装机的机械手的立体示意图；图3是表示本专利技术的送袋机构的另一种翻转示意图；图4是表示本专利技术实施例的机械手的俯视图；图5是表示本专利技术实施例的机械手的正视图；图6是表示本专利技术实施例的储运机构的立体示意图；图7是表示本专利技术实施例的储运机构的俯视图；图8是表示本专利技术实施例的消毒仓的示意图。具体实施方式下面将参考附图来描述本专利技术所述的垃圾及废弃物全自动包装机的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。如图1所示，本实施例的垃圾及废弃物全自动包装机包括传袋机构300、机械手100、储运机构400，其中，传袋机构300用于传送多个连续连接的垃圾袋。储运机构将经过封口处理的垃圾袋进行暂存并移出所述包装机。其中，传袋机构300包括袋辊30，在袋辊30上装有成卷的垃圾袋，而垃圾袋50通过夹持辊夹持拉出。如图2至5所示，机械手100包括抓袋机构、送袋机构、张袋机构、封口机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，包括：/n传袋机构，所述传袋机构用于从垃圾袋卷中拉取并传送垃圾袋，/n机械手，该机械手位于所述包装机的传袋机构和垃圾投放口之间，所述机械手可随转轴一同转动，该机械手包括：/n一对抓袋机构，所述一对抓袋机构分别与转轴固定连接，且任一抓袋机构都包括固定爪、移动爪和直线驱动单元，所述移动爪由直线驱动单元驱动靠近或离开固定爪，一对抓袋机构同时夹紧或放松垃圾袋袋口的两端；/n送袋机构，驱动所述机械手正向转动，使得抓袋机构位于传袋机构位置，且一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，所述机械手反向转动，使得被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方；/n张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘，所述一对气动吸盘分别位于垃圾袋的袋口的两侧，每个气动吸盘都具有与吸气泵连接的管路；/n封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，所述一对封口压板分别位于垃圾袋的袋口的两侧，/n储运机构，所述储运机构将经过封口处理的垃圾袋进行暂存并移出所述包装机。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，包括：
传袋机构，所述传袋机构用于从垃圾袋卷中拉取并传送垃圾袋，
机械手，该机械手位于所述包装机的传袋机构和垃圾投放口之间，所述机械手可随转轴一同转动，该机械手包括：
一对抓袋机构，所述一对抓袋机构分别与转轴固定连接，且任一抓袋机构都包括固定爪、移动爪和直线驱动单元，所述移动爪由直线驱动单元驱动靠近或离开固定爪，一对抓袋机构同时夹紧或放松垃圾袋袋口的两端；
送袋机构，驱动所述机械手正向转动，使得抓袋机构位于传袋机构位置，且一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，所述机械手反向转动，使得被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方；
张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘，所述一对气动吸盘分别位于垃圾袋的袋口的两侧，每个气动吸盘都具有与吸气泵连接的管路；
封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，所述一对封口压板分别位于垃圾袋的袋口的两侧，
储运机构，所述储运机构将经过封口处理的垃圾袋进行暂存并移出所述包装机。


2.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，
在垃圾投放口还包含对垃圾进行粉碎的粉碎机构。


3.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，
还包括对垃圾进行消毒的消毒仓，所述消毒仓配备有高温蒸汽消毒、次氯酸雾化消毒、紫外线照射消毒中的至少一种消毒方式。


4.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，
送袋机构包括相互啮合的轴线平行的第一齿轮和第二齿轮，其中，第二齿轮与转轴同轴连接为一体，通过旋转电机驱动第一齿轮，使得机械手转动至竖直状态，抓袋机构位于传袋机构位置，且一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端；和使得机械手转动至水平状态，使得被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方。


5.根据权利要求1所述的垃圾及废弃物全自动包装机，其特征在于，
沿径向从转轴的两端分别延伸出第一安装板，一对抓袋机构对称地分别安装在对应的第一安装板上，对于任一抓袋机构，在第一安装板上延伸出两个平行的安装杆，在其中一个安...

【专利技术属性】
技术研发人员：董方执，吴朋谦，
申请(专利权)人：董方执，吴朋谦，
类型：发明
国别省市：上海;31