牵引头机构制造技术

本实用新型专利技术涉及牵引头机构，其包括调宽组件以及至少一组夹膜爪组件，同一组的两个夹膜爪组件相对设置；调宽组件包括第一连杆以及第二连杆；第一连杆以及第二连杆分别与各组的两个夹膜爪组件固定连接；夹膜爪组件包括固定夹膜爪、夹持斜块以及与固定夹膜爪铰接的夹持夹膜爪；夹持斜块包括固定设置在固定夹膜爪上的斜块动力装置；斜块动力装置的输出端与夹持斜块连接，使夹持斜块与夹膜爪组件可平移地连接，夹持斜块的斜面抵持夹持夹膜爪。本实用新型专利技术可以实现模芯自动地插入包装膜；设备的可靠性较高，同时斜块滚筒磨损后便于更换；升降动力件旋转即可使升降丝杆同步旋转，保证升降板以及各组夹膜爪组件升降时保持水平，保证设备可靠性。

【技术实现步骤摘要】
牵引头机构
本技术涉及牵引头机构。
技术介绍
目前，方管等芯膜需要进行套膜加工，以防止生锈、刮伤。但是，目前通常都是手工对方管进行套膜，效率较低。随着人工的上涨，手工对方管进行套膜也导致成本上涨。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供牵引头机构，可以实现模芯自动地插入包装膜。本技术采取的详细技术方案为：牵引头机构，其包括调宽组件以及至少一组夹膜爪组件，同一组的两个夹膜爪组件相对设置；调宽组件包括第一连杆以及第二连杆；第一连杆以及第二连杆分别与各组的两个夹膜爪组件固定连接；夹膜爪组件包括固定夹膜爪、夹持斜块以及与固定夹膜爪铰接的夹持夹膜爪；夹持斜块包括固定设置在固定夹膜爪上的斜块动力装置；斜块动力装置的输出端与夹持斜块连接，使夹持斜块与夹膜爪组件可平移地连接，夹持斜块的斜面抵持夹持夹膜爪。进一步地，夹膜爪组件包括复位件；复位件为套在固定夹膜爪与夹持夹膜爪铰接的铰接轴上的复位轴簧，复位轴簧的两端分别抵持固定夹膜爪、夹持夹膜爪。可以使夹持部自动地相对固定部旋转远离、复位。进一步地，固定夹膜爪的位于固定夹膜爪与夹持夹膜爪铰接的铰接轴的两侧的部分分别为固定部、平移部；夹持夹膜爪的位于固定夹膜爪与夹持夹膜爪铰接的铰接轴的两侧的部分分别为夹持部、动力部；夹持斜块的斜面抵持动力部，斜块动力装置固定设置在平移部上，平移部开设有平移槽，夹持斜块嵌入平移槽，夹持斜块设置有与外界联通的T形槽，斜块动力装置的输出端向外延伸形成平移凸柱，斜块动力装置的输出端穿过T形槽使平移凸柱位于T形槽内。便于更换夹持斜块，设备维护比较方便。进一步地，动力部铰接有斜块滚筒，夹持斜块的斜面抵持斜块滚筒。可以减小夹持斜块的斜面与动力部之间的摩擦力，保证夹持斜块的斜面抵持动力部时夹持部自动地相对固定部靠近，设备的可靠性较高，同时斜块滚筒磨损后便于更换。进一步地，调宽组件还包括双向丝杆以及调宽旋转装置，调宽旋转装置的输出端与双向丝杆固定连接，双向丝杆设置有第一螺纹段以及第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段旋向相反；第一螺纹段、第二螺纹段分别套设有第一丝杆座、第二丝杆座；第一丝杆座、第二丝杆座分别与第一连杆、第二连杆固定连接。调宽旋转装置旋转即可使同一组的两个夹膜爪组件同步、等速地反向移动，便于模芯W的定位。进一步地，还包括升降组件；升降组件包括升降安装板、升降动力件以及升降板，升降动力件的输出端固定设置有升降丝杆，升降丝杆套设有升降丝杆座，升降动力件固定设置在升降安装板上，升降丝杆座与升降板固定连接，升降板与调宽组件连接。升降动力件旋转即可使升降板带动调宽组件升降，便于调节调宽组件的高度。进一步地，调宽组件还包括调宽导向装置；调宽导向装置的滑块分别与第一连杆或第二连杆固定连接，调宽导向装置的导轨分别与升降板固定连接。进一步地，还包括升降联动件，升降联动件包括同步轮以及同步带；升降丝杆为两个，同步轮分别固定在两个升降丝杆上，同步带绕过两个同步轮。升降动力件旋转即可使升降丝杆同步旋转，保证升降板以及各组夹膜爪组件升降时保持水平，保证设备可靠性。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1)可以实现模芯自动地插入包装膜；2)可以减小夹持斜块的斜面与动力部之间的摩擦力，保证夹持斜块的斜面抵持动力部时夹持部自动地相对固定部靠近，设备的可靠性较高，同时斜块滚筒磨损后便于更换；3)升降动力件旋转即可使升降丝杆同步旋转，保证升降板以及各组夹膜爪组件升降时保持水平，保证设备可靠性。附图说明图1是本技术中的牵引头机构的立体示意图。图2是夹膜爪组件1、第一连杆21以及第二连杆22的立体示意图。图3是夹膜爪组件1的立体示意图。图4是夹膜爪组件1的立体分解示意图。图5是本技术中的牵引头机构的后视示意图。图6是本技术中的牵引头机构的侧视示意图。图7是图5的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。图8是图6的Ⅱ-Ⅱ剖面的示意图。图9是本技术中的牵引头机构使用时的侧视示意图。图9中，粗虚线箭头表示牵引头机构相对模芯W1的移动方向。夹膜爪组件1；固定夹膜爪11；固定部111；平移部112；夹持夹膜爪12；夹持部121；动力部122；夹持斜块13；斜块动力装置131；平移槽132；T形槽133；平移凸柱134；斜块滚筒135；复位件14；复位轴簧141；调宽组件2；第一连杆21；第二连杆22；双向丝杆23；第一螺纹段231；第二螺纹段232；第一丝杆座233；第二丝杆座234；调宽旋转装置24；调宽导向装置25；升降组件3；升降安装板31；安装板滑槽311升降动力件32；升降丝杆321；升降丝杆座322；升降板33；升降联动件34；同步轮341；同步带342；升降导向件35；模芯W1；包装膜W2。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行说明。本技术的牵引头机构，其包括调宽组件2以及至少一组夹膜爪组件1，同一组的两个夹膜爪组件1相对设置；即相邻的两个夹膜爪组件1中，夹持部121、固定部111、固定部111、夹持部121在水平面内依次设置；或者相邻的两个夹膜爪组件1中，固定部111、夹持部121、夹持部121、固定部111在水平面内依次设置。相邻的两个夹膜爪组件1为一组夹膜爪组件1。调宽组件2包括第一连杆21以及第二连杆22；第一连杆21以及第二连杆22分别与各组的两个夹膜爪组件1固定连接。夹膜爪组件1包括固定夹膜爪11、夹持斜块13以及与固定夹膜爪11铰接的夹持夹膜爪12。夹持斜块13包括固定设置在固定夹膜爪11上的斜块动力装置131；斜块动力装置131的输出端与夹持斜块13连接，使夹持斜块13与夹膜爪组件1可平移地连接，夹持斜块13的斜面【附图未标出】抵持夹持夹膜爪12。通常，斜块动力装置131为气缸、电缸等可以产生直线动力的装置。进一步地，夹膜爪组件1包括复位件14；复位件14为套在固定夹膜爪11与夹持夹膜爪12铰接的铰接轴上的复位轴簧141，复位轴簧141的两端分别抵持固定夹膜爪11、夹持夹膜爪12。当然，复位件14也可以为其他用于使夹持夹膜爪12复位【即，使夹持部121相对固定部111旋转远离】的装置，比如与夹持夹膜爪12连接的电机或气缸等。可以使夹持部121自动地相对固定部111旋转远离、复位。优选地，固定夹膜爪11的位于固定夹膜爪11与夹持夹膜爪12铰接的铰接轴的两侧的部分分别为固定部111、平移部112；夹持夹膜爪12的位于固定夹膜爪11与夹持夹膜爪12铰接的铰接轴的两侧的部分分别为夹持部121、动力部122；夹持斜块13的斜面抵持动力部122，斜块动力装置131固定设置在平移部112上，平移部112开设有平移槽132，夹持斜块13嵌入平移槽132，夹持斜块13设置有与外界联通的T形槽133，斜块动力装置131的输出端向外延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.牵引头机构，其特征是，其包括调宽组件(2)以及至少一组夹膜爪组件(1)，同一组的两个夹膜爪组件(1)相对设置；调宽组件(2)包括第一连杆(21)以及第二连杆(22)；第一连杆(21)以及第二连杆(22)分别与各组的两个夹膜爪组件(1)固定连接；夹膜爪组件(1)包括固定夹膜爪(11)、夹持斜块(13)以及与固定夹膜爪(11)铰接的夹持夹膜爪(12)；夹持斜块(13)包括固定设置在固定夹膜爪(11)上的斜块动力装置(131)；斜块动力装置(131)的输出端与夹持斜块(13)连接，使夹持斜块(13)与夹膜爪组件(1)可平移地连接，夹持斜块(13)的斜面抵持夹持夹膜爪(12)。/n

【技术特征摘要】
1.牵引头机构，其特征是，其包括调宽组件(2)以及至少一组夹膜爪组件(1)，同一组的两个夹膜爪组件(1)相对设置；调宽组件(2)包括第一连杆(21)以及第二连杆(22)；第一连杆(21)以及第二连杆(22)分别与各组的两个夹膜爪组件(1)固定连接；夹膜爪组件(1)包括固定夹膜爪(11)、夹持斜块(13)以及与固定夹膜爪(11)铰接的夹持夹膜爪(12)；夹持斜块(13)包括固定设置在固定夹膜爪(11)上的斜块动力装置(131)；斜块动力装置(131)的输出端与夹持斜块(13)连接，使夹持斜块(13)与夹膜爪组件(1)可平移地连接，夹持斜块(13)的斜面抵持夹持夹膜爪(12)。


2.根据权利要求1所述的牵引头机构，其特征是，夹膜爪组件(1)包括复位件(14)；复位件(14)为套在固定夹膜爪(11)与夹持夹膜爪(12)铰接的铰接轴上的复位轴簧(141)，复位轴簧(141)的两端分别抵持固定夹膜爪(11)、夹持夹膜爪(12)。


3.根据权利要求2所述的牵引头机构，其特征是，固定夹膜爪(11)的位于固定夹膜爪(11)与夹持夹膜爪(12)铰接的铰接轴的两侧的部分分别为固定部(111)、平移部(112)；夹持夹膜爪(12)的位于固定夹膜爪(11)与夹持夹膜爪(12)铰接的铰接轴的两侧的部分分别为夹持部(121)、动力部(122)；夹持斜块(13)的斜面抵持动力部(122)，斜块动力装置(131)固定设置在平移部(112)上，平移部(112)开设有平移槽(132)，夹持斜块(13)嵌入平移槽(132)，夹持斜块(13)设置有与外界联通的T形槽(133)，斜块动力装置(131)的输出端向外延伸形成平移凸柱(134)，斜块动力装置(131)的输出端穿过T形槽(133)使平移凸柱(134)位于T形槽(133)内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，文志华，
申请(专利权)人：佛山市尊聚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44