一种全自动干冰检测装料方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动干冰检测装料方法，包括步骤(1)通过压片机将干冰进行定型压片成立体干冰片，传送到输送带支路，多个所述输送带支路连接主输送带；在所述压片机出口处调节所述干冰片的摆放位置和走向；(2)系统控制器通过控制每个输送带支路的挡板开闭次数，调节多个干冰片按照次序进入到主输送带，防止叠片和拥塞；(3)通过称重控制组件进行称重筛选干冰片，将重量不达标干冰片推出主输送带；(4)实时监控主输送带上干冰片进入包装机的数量，控制包装机进行自动包装，本发明专利技术可对片状干冰进行分类和检测质量，大大减低产品被污染的可能性以及降低人员被冻伤事故的发生，实现干冰生产车间的全自动化，提高了生产效率。

A loading method for automatic dry ice detection

【技术实现步骤摘要】
一种全自动干冰检测装料方法
本专利技术属于干冰生产
，具体涉及一种高效安全的干冰装料系统。
技术介绍
随着冷链物流等行业的不断崛起，市场上干冰的需求量也在不断扩大。公司想要壮大，以现有的干冰包装技术难以实现，而且，客户对于产品质量的要求是十分高的，片状干冰的重量在480g～550g中间，现在对于重量方面的管控只能是抽样称重的方式，不能保证产品合格率达到较高水平，所以，想要增加干冰产量，研发高效的干冰自动理料线迫在眉睫。现有缺点如下：(1)现有的非自动干冰包装技术十分的简陋，需要投入的人工较多，干冰的温度非常低，达到-76℃，若员工用手直接触摸，包装过程不够安全，人员接触干冰的时间长，容易发生冻伤事故。(2)现有的包装线是通过人工把干冰放入到包装机入口，当包装速度加快的时候，出错的次数就会增加，导致包装机故障率增加，设备故障会导致装置全停，降低了干冰的包装效率。(3)现有的重量监管手段是通过抽样称重的方式的，很多质量不合格的产品就会流入包装线，重量监管难度大，产品质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动干冰检测装料方法，保证产品质量，提供生产包装速度，全程远程自动控制检测，避免人工装料冻伤风险。本专利技术提供一种全自动干冰检测装料方法，包括步骤(1)通过压片机将干冰进行定型压片成立体干冰片，传送到输送带支路，多个所述输送带支路连接主输送带；在所述压片机出口处调节所述干冰片的摆放位置和走向；(2)系统控制器通过控制每个输送带支路的挡板开闭次数，调节多个干冰片按照次序进入到主输送带，防止叠片和拥塞；(3)通过称重控制组件进行称重筛选干冰片，将重量不达标干冰片推出主输送带；(4)实时监控主输送带上干冰片进入包装机的数量，控制包装机对干冰片进行自动包装，如遇故障自动暂停产生提示报警信息。进一步，步骤(2)中，系统控制器根据生产要求，统一控制主输送带、各个输送带支路的传送速度，采用变频交叉控制方法让主输送带上的干冰片按照统一摆放位置等距离传送；所述主输送带、输送带支路都设置有防冻结涂层和限位条。进一步，步骤(2)中，系统控制器控制每个输送带支路的挡板开闭次数和周期时间长短，以及每个输送带支路的转速，调节多个干冰片按照次序进入到主输送带。进一步，步骤(1)中，在所述压片机出口处，设置呈铲状的不锈钢板对接长方体干冰片，匹配感应器，自动调节所述干冰片的摆放位置和走向。进一步，上述方法中是采用了全自动干冰装料系统，系统包括与控制器分别连接的干冰机、压片机、称重控制组件、输送控制组件、拨片机和包装控制组件，控制器控制整个系统自动检测和运行；所述干冰机通过输送带支路连接压片机，用于将干冰进行定型压片成长方体干冰片；多个所述输送带支路连接主输送带，在所述压片机出口处调节所述干冰片的摆放位置和走向；所述输送控制组件包括对应匹配每个压片机的输送带支路，以及主输送带，所述主输送带后端依次连接称重控制组件、拨片机和包装控制组件，自动将干冰片包膜并按照规定数量装入保温箱中。进一步，所述称重控制组件上方还设置有摄像头和储存器，自动检测干冰片形状，通过拨片机将外形不完整的干冰片推出主输送带。比如干冰片缺少一个角，都能自动识别去除掉，保证产品质量。进一步，所述包装机有包膜设备和打包转送机械手，自动将干冰片包膜并按照规定数量装入保温箱中。当生产食品级干冰时，可采用密闭性全自动干冰装料生产线，加装保护罩避免灰尘和细菌污染。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术方法可对片状干冰进行定制压缩分类、检测、包装，大幅度减少生产人员介入生产流水线，大大减低产品被污染的可能性以及降低人员被冻伤事故的发生，且可有效优化产品质量，远程智能控制加检测监控实现干冰生产车间的全自动化，提高了生产效率。(2)本专利技术的全自动化干冰装料线在流水作业的生产流程中，统一控制主输送带、各个输送带支路的传送速度，采用变频交叉控制方法让主输送带上的干冰片按照统一摆放位置等距离传送，可对多条输送带支路的干冰片进行全自动统一排序，连续滑入主输送带，避免片状干冰层叠和碰撞，最重要的是可自动调节长方体干冰片的入轨位置和方向，将短边面朝前，长边面朝两侧，利于后续快速包装机械手抓取装入保温箱。这些都是现有干冰传送包装生产线不能精准做到的，本专利技术生产效率提高了6倍，出错率只有1％，比现有技术20％的出错卡塞率降低二十倍，智能化算法控制可减少7个工位上的工人，带来显著的经济效益。(3)本专利技术方法还有多项质量自动检测步骤，通过称重控制组件检测干冰重量，通过摄像头和数据库，检测外形是否完整，全面筛查产品是否及格，提高产品质量，避免不合格产品进入包装线。另外本专利技术独特的输送带上都设置有防冻结涂层和限位条。避免干冰冻结在传送带上，同时限位条防止干冰任意滑动，多处结构改进加上智能控制算法技术，保证全自动化干冰理料线安全高效运行，是干冰生产领域先进技术创新。附图说明图1为一种全自动干冰装料方法的流程图；图2为本专利技术压片机的呈铲状不锈钢板结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种全自动干冰检测装料方法，包括步骤(1)通过压片机将干冰进行定型压片成长方体干冰片，传送到输送带支路，多个所述输送带支路连接主输送带；在所述压片机出口处调节所述干冰片的摆放位置和走向。在所述压片机出口处，如图2所示，设置呈铲状的不锈钢板1对接长方体干冰片2，匹配感应器，自动调节所述干冰片的摆放位置和走向。呈铲状的不锈钢板是一个入口宽，出口与干冰片短边一样长的装置，长方体干冰片顺着不锈钢板滑到入口处，自动调整摆放位置和走向，将短边面朝前后，长边面朝两侧转入到主输送带上，利于后续快速包装机械手抓取装入保温箱。如果感应器检测到卡住，则可轻微抖动呈铲状的不锈钢板，或控制拨块移动卡住的干冰片。(2)系统控制器通过控制每个输送带支路尾端的挡板开闭次数，调节多个干冰片按照次序进入到主输送带，防止叠片和拥塞。系统控制器根据生产要求，统一控制主输送带、各个输送带支路的传送速度，采用变频交叉控制方法让主输送带上的干冰片按照统一摆放位置等距离传送，变频交叉控制方法的控制程序可以保存在系统的控制器中。输送带都设置有防冻结涂层和限位条，保证全自动化干冰理料线安全高效运行，干冰不滑动。系统控制器控制每个输送带支路的挡板开闭次数和周期时间长短，以及每个输送带支路的转速，调节多个干冰片按照次序进入到主输送带。比如有四台压片机对应四条输送带支路，统一连接到主输送带上，可以设置第一条输送带支路尾端的挡板在第1秒放行干冰片传送到主输送带上，其它时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动干冰检测装料方法，其特征在于，包括步骤/n(1)通过压片机将干冰进行定型压片成立体干冰片，传送到输送带支路，多个所述输送带支路连接主输送带；在所述压片机出口处调节所述干冰片的摆放位置和走向；/n(2)系统控制器通过控制每个输送带支路的挡板开闭次数，调节多个干冰片按照次序进入到主输送带，防止叠片和拥塞；/n(3)通过称重控制组件进行称重筛选干冰片，将重量不达标干冰片推出主输送带；/n(4)实时监控主输送带上干冰片进入包装机的数量，控制包装机对干冰片进行自动包装，如遇故障自动暂停产生提示报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动干冰检测装料方法，其特征在于，包括步骤
(1)通过压片机将干冰进行定型压片成立体干冰片，传送到输送带支路，多个所述输送带支路连接主输送带；在所述压片机出口处调节所述干冰片的摆放位置和走向；
(2)系统控制器通过控制每个输送带支路的挡板开闭次数，调节多个干冰片按照次序进入到主输送带，防止叠片和拥塞；
(3)通过称重控制组件进行称重筛选干冰片，将重量不达标干冰片推出主输送带；
(4)实时监控主输送带上干冰片进入包装机的数量，控制包装机对干冰片进行自动包装，如遇故障自动暂停产生提示报警信息。


2.根据权利要求1所述一种全自动干冰检测装料方法，其特征在于：
步骤(2)中，系统控制器根据生产要求，统一控制主输送带、各个输送带支路的传送速度，采用变频交叉控制方法让主输送带上的干冰片按照统一摆放位置等距离传送；所述主输送带、输送带支路都设置有防冻结涂层和限位条。


3.根据权利要求1所述一种全自动干冰检测装料方法，其特征在于：
步骤(2)中，系统控制器控制每个输送带支路的挡板开闭次数和周期时间长短，以及每个输送带支路的转速，调节多个干冰片按照次序进入到主输送带。


4.根据权利要求1所述一种全自动干冰检测装料方法，其特征在于：
步骤(1)中，在所述压片机出口处，设置呈铲状的不锈钢板对接立体干冰片，匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，薛观强，黎伟彬，石唯，曾扬文，
申请(专利权)人：惠州市华达通气体制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44