用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，包括支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；翻转装置用于驱动第一支撑底板翻转；绕绳装置包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。本发明专利技术提供的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，能够十字捆绑螃蟹，捆绑效率高，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构
本专利技术涉及螃蟹绑扎设备
，具体地说，涉及一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构。
技术介绍
螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，广受大家喜爱。为方便螃蟹运输、提高存活率和安全性，几乎所有的卖家都会使用十字捆绑法捆绑螃蟹。中国专利文献CN201910744642.5公开一种螃蟹自动绑扎机，通过气压和电机传动方式与传感器配合，实现控制螃蟹自动列队，进入整形槽自动整形，将活动的螃蟹束缚成利于绑扎的状态，将螃蟹的爪钳贴近身体绑扎，自动切绳锁绳。但是其绑螃动作的效率和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，能够十字捆绑螃蟹，捆绑效率高，可靠性好。本专利技术公开的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构所采用的技术方案是:一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，包括支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；所述第一夹持装置包括设于第一支撑底板的前推气缸、设于前推气缸的前压弯头，所述前推气缸推动前压弯头压设于螃蟹上；所述第二夹持装置位于第一支撑底板上方，包括下压气缸以及下压头，所述下压气缸驱动下压头压于螃蟹上；翻转装置，用于驱动第一支撑底板翻转90°；绕绳装置，包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。作为优选方案，所述绕绳杆驱动件包括绕绳转轴、驱动所述绕绳转轴的绕绳驱动件，设于绕绳转轴的绕绳安装板，所述绕绳杆一端固定于绕绳安装板一端，所述绕绳杆另一端向下延伸，所述过孔位于绕绳杆向下延伸的另一端。作为优选方案，所述绕绳装置还包括设于过孔上方的弹性绳夹，所述弹性绳夹包括两夹片和弹簧，两所述夹片之间具一供绑绳穿过的夹缝，所述弹簧用于提供两夹片相合的力。作为优选方案，还包括整形装置和隧道送料装置，所述整形装置用于对螃蟹进行整形，所述隧道送料装置用于将整形的螃蟹移动至支撑装置。作为优选方案，所述整形装置包括整形箱、整形推料装置以及整形挡料装置；所述整形箱的开口朝上，所述整形箱包括侧壁和底面，所述侧壁向下延伸并逐渐收缩，所述侧壁上形成一出料窗口；所述整形推料装置设于底面的远离出料窗口一侧，所述整形推料装置用于将位于底面的螃蟹经出料窗口推送至隧道送料装置；所述整形挡料装置设于整形推料装置与出料窗口之间，所述整形挡料装置包括整形挡板以及整形挡料气缸，所述整形挡料气缸用于推动整形挡板移动至整形推料装置的移动路径上。作为优选方案，所述隧道送料装置包括限位隧道、隧道推料装置以及挡位装置；所述限位隧道上开设一进料口，被推出出料窗口的螃蟹自所述进料口落入限位隧道内，所述限位隧道截面近似螃蟹整形后的形状；所述隧道推料装置设于限位隧道一侧，包括推料板、驱动推料板沿限位隧道移动的隧道推料件；所述挡位装置设于限位隧道另一侧，包括挡板、驱动挡板伸入限位隧道的挡位驱动件。作为优选方案，还包括用于切断绑绳的剪绳装置，所述剪绳装置设于夹绳装置一侧。作为优选方案，所述翻转装置包括翻转气缸和翻转板；所述翻转板与第一支撑底板连接，所述翻转板通过一转轴可转动的连接在固定板上，所述翻转气缸一端固定于翻转板。作为优选方案，所述第一支撑底板的远离第二支撑底板一侧设有支撑侧板；当螃蟹被第一支撑底板、第二支撑底板支撑时，所述支撑侧板和第一支撑底板上的最高点不超过螃蟹的中心。作为优选方案，所述第一支撑底板为倾斜设置；所述第一夹持装置还包括前夹气缸、设于前夹气缸的前推头，所述前夹气缸和前推头设于第一支撑底板的下端，所述前夹气缸推出前推头以使前推头抵接于螃蟹。本专利技术公开的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的有益效果是：整形后的螃蟹螯足朝上，放置于第二支撑底板与第一支撑底板二者之间，并被二者支撑。第二夹持装置的下压气缸驱动下压头压于螃蟹朝上的一面上，绕绳穿过过孔的一端被夹绳装置夹紧，绕绳杆环绕螃蟹转动，使得绕绳被缠绕在螃蟹上，从而完成对螃蟹的第一次绕绳。前推气缸推动前压弯头压于螃蟹上，下压气缸驱动下压头上升并脱离螃蟹。升降驱动件驱动第二支撑底板下降，使得螃蟹部分悬空。翻转装置驱动第一支撑底板翻转90°，前推气缸、前压弯头以及螃蟹跟随翻转，翻转后螃蟹悬空的部分朝上。绕绳装置的绕绳杆环绕螃蟹二次转动，对螃蟹进行第二次绕绳，从而形成十字捆绑。附图说明图1是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的结构示意图。图2是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的正视图。图3是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的绕绳装置的结构示意图。图4是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的支撑定位装置和翻转装置的结构示意图。图5是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的支撑定位装置和翻转装置的俯视图。图6是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的夹绳装置的结构示意图。图7是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的整形装置和隧道送料装置的结构示意图。图8是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的整形装置和隧道送料装置的俯视图。图9是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的整形装置和隧道送料装置的侧视图。图10是本专利技术用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构的隧道送料装置的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:请参考图1和图2，一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，包括支撑定位装置10、翻转装置20、绕绳装置30以及夹绳装置40。支撑定位装置10包括支撑装置11、第一夹持装置12、第二夹持装置13。支撑装置11包括第一支撑底板111、设于第一支撑底板111一侧的第二支撑底板112，以及用于驱动第二支撑底板112升降的升降驱动件113，当第二支撑底板112上升至最高位时，第二支撑底板112与第一支撑底板111二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑。请参考图4，第一夹持装置12包括设于第一支撑底板111的前推气缸121、设于前推气缸121的前压弯头122，前推气缸121推动前压弯头122压设于螃蟹上。第二夹持装置13位于第一支撑底板111上方，包括下压气缸131以及下压头132，所述下压气缸131驱动下压头132压于螃蟹上。请参考图4和图5，翻转装置20用于驱动第一支撑底板111翻转90°。绕绳装置30包括绕绳杆31、驱动绕绳杆31环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件32，绕绳杆31上开设用于穿绑绳的过孔311，过孔311高度与螃蟹中心平齐。夹绳装置40用于夹住绑绳的穿过过孔311的一端。实施过程：整形后的螃蟹螯足朝上，放置于第二支撑底板112与第一支撑底板111二者之间，并被二者支撑。第二夹持装置13的下压气缸131驱动下压头132压于螃蟹朝上的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，包括/n支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；所述第一夹持装置包括设于第一支撑底板的前推气缸、设于前推气缸的前压弯头，所述前推气缸推动前压弯头压设于螃蟹上；所述第二夹持装置位于第一支撑底板上方，包括下压气缸以及下压头，所述下压气缸驱动下压头压于螃蟹上；/n翻转装置，用于驱动第一支撑底板翻转90°；/n绕绳装置，包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及/n夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，包括
支撑定位装置，包括支撑装置、第一夹持装置、第二夹持装置，所述支撑装置包括第一支撑底板、设于第一支撑底板一侧的第二支撑底板，以及用于驱动第二支撑底板升降的升降驱动件，当所述第二支撑底板上升至最高位时，所述第二支撑底板与第一支撑底板二者平齐，螃蟹放置于二者之间并被二者支撑；所述第一夹持装置包括设于第一支撑底板的前推气缸、设于前推气缸的前压弯头，所述前推气缸推动前压弯头压设于螃蟹上；所述第二夹持装置位于第一支撑底板上方，包括下压气缸以及下压头，所述下压气缸驱动下压头压于螃蟹上；
翻转装置，用于驱动第一支撑底板翻转90°；
绕绳装置，包括绕绳杆、驱动绕绳杆环绕螃蟹转动的绕绳杆驱动件，所述绕绳杆上开设用于穿绑绳的过孔，所述过孔高度与螃蟹中心平齐；以及
夹绳装置，用于夹住绑绳的穿过过孔的一端。


2.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述绕绳杆驱动件包括绕绳转轴、驱动所述绕绳转轴的绕绳驱动件，设于绕绳转轴的绕绳安装板，所述绕绳杆一端固定于绕绳安装板一端，所述绕绳杆另一端向下延伸，所述过孔位于绕绳杆向下延伸的另一端。


3.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述绕绳装置还包括设于过孔上方的弹性绳夹，所述弹性绳夹包括两夹片和弹簧，两所述夹片之间具一供绑绳穿过的夹缝，所述弹簧用于提供两夹片相合的力。


4.如权利要求1所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，还包括整形装置和隧道送料装置，所述整形装置用于对螃蟹进行整形，所述隧道送料装置用于将整形的螃蟹移动至支撑装置。


5.如权利要求4所述的用于螃蟹绑扎设备的绑绳机构，其特征在于，所述整形装置包括整形箱、整形推料装置以及整形挡料装置；
所述整形箱的开口朝上，所述整形箱包括侧壁和底面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胡林，
申请(专利权)人：张胡林，
类型：发明
国别省市：湖南;43