垂直起降固定翼无人机飞前检查一体化平台及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降固定翼无人机飞前检查一体化平台及其使用方法，属于无人机领域，包括旋转平台部分、偏转平台部分及支撑平台部分；其中旋转平台部分包括旋转台面和电动旋转机构，偏转平台部分包括偏转台面和电动偏转机构，支撑平台部分包括支撑台面和四条支腿；所述旋转平台部分设置在偏转平台部分上方，支撑平台部分设置在偏转平台部分下方；所述电动旋转机构带动旋转台面和偏转台面旋转，电动偏转机构带动偏转台和旋转台面偏转。本发明专利技术可以解决目前指南针校准、飞前检查等工作中的问题，降低安全隐患，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降固定翼无人机飞前检查一体化平台及其使用方法
本专利技术提供一种分布式安全帽识别系统，属于国家电网安全设施领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直起降固定翼无人机飞前检查一体化平台，其特征在于，包括旋转平台部分、偏转平台部分及支撑平台部分；/n其中旋转平台部分包括旋转台面(1)和电动旋转机构，偏转平台部分包括偏转台面(4)和电动偏转机构，支撑平台部分包括支撑台面(8)和四条支腿(9)；/n所述旋转平台部分设置在偏转平台部分上方，支撑平台部分设置在偏转平台部分下方；/n所述电动旋转机构带动旋转台面(1)和偏转台面(4)旋转，电动偏转机构带动偏转台面(4)和旋转台面(1)偏转。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机飞前检查一体化平台，其特征在于，包括旋转平台部分、偏转平台部分及支撑平台部分；
其中旋转平台部分包括旋转台面(1)和电动旋转机构，偏转平台部分包括偏转台面(4)和电动偏转机构，支撑平台部分包括支撑台面(8)和四条支腿(9)；
所述旋转平台部分设置在偏转平台部分上方，支撑平台部分设置在偏转平台部分下方；
所述电动旋转机构带动旋转台面(1)和偏转台面(4)旋转，电动偏转机构带动偏转台面(4)和旋转台面(1)偏转。


2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机飞前检查一体化平台，其特征在于，旋转台面(1)采用圆形环氧树脂板，电动旋转机构包括旋转电机(2)及远程红外遥控模块；所述旋转平台(1)与旋转电机(2)转轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机飞前检查一体化平台，其特征在于，偏转台面(4)采用圆形环氧树脂板，偏转台面(4)中心开孔用以固定旋转电机(2)，电动偏转机构包括四个步进电机(5)、螺纹丝杆(6)及远程红外遥控模块，所述螺纹丝杆(6)通过万向节(7)与偏转台面(4)连接。


4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机飞前检查一体化平台，其特征在于，所述旋转台面(1)与偏转台面(4)通过平面轴承连接，提高平台稳定性，减小摩擦。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔现军，李建业，李思毛，刘宏光，张晓，陈文栋，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司淄博供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37