【技术实现步骤摘要】
无人机及其控制方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机及其控制方法。
技术介绍
无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机。固定翼无人机的效率高，续航里程大，但对起降场地的要求较高。多旋翼无人机由螺旋桨提供升力来抵消自身的重力，虽然起降方便，但是飞行效率低，续航里程短，适合用于短距离的运输飞行任务。为了克服固定翼无人机对起降要求较高和多旋翼无人机续航里程短的问题，有人设计了垂直起降固定翼无人机，将固定翼和多旋翼组合起来，并在飞行过程中配合使用。垂直起降固定翼无人机结合了多旋翼和固定翼的特点，利用多旋翼部分进行起降，利用固定翼部分进行巡航飞行，其飞行效率高于多旋翼而低于固定翼，适合用于中距离的运输飞行任务，在用于配送货物时可以节省较多配送时间。在相关技术中，多旋翼+固定翼的复合无人机的起飞方式为：4个多旋翼系统首先开始工作，通过旋翼的升力使无人机垂直起飞；起飞到达一定安全高度后，水平方向的螺旋桨开始工作产生推力，使无人机产生水平加速度，当无人机的航向速度超过一定的安全值后，4个垂向的螺旋桨停止工作，无人...
【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：/n第一机翼(10)，包括第一机翼本体(11)和安装在所述第一机翼本体(11)上的第一副翼(12)，所述第一副翼(12)能够相对于所述第一机翼本体(11)发生偏转；/n第一螺旋桨(30)，安装在所述第一机翼本体(11)的前缘；/n第二机翼(20)，与所述第一机翼(10)连接，所述第二机翼(20)包括第二机翼本体(21)和安装在所述第二机翼本体(21)上的第二副翼(22)，所述第二副翼(22)能够相对于所述第二机翼本体(21)发生偏转；和/n第二螺旋桨(40)，安装在所述第二机翼本体(21)的前缘；/n其中，所述第一螺旋桨(30)的旋转速度和...
【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：
第一机翼(10)，包括第一机翼本体(11)和安装在所述第一机翼本体(11)上的第一副翼(12)，所述第一副翼(12)能够相对于所述第一机翼本体(11)发生偏转；
第一螺旋桨(30)，安装在所述第一机翼本体(11)的前缘；
第二机翼(20)，与所述第一机翼(10)连接，所述第二机翼(20)包括第二机翼本体(21)和安装在所述第二机翼本体(21)上的第二副翼(22)，所述第二副翼(22)能够相对于所述第二机翼本体(21)发生偏转；和
第二螺旋桨(40)，安装在所述第二机翼本体(21)的前缘；
其中，所述第一螺旋桨(30)的旋转速度和所述第二螺旋桨(40)的旋转速度能够分别独立地进行调节。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括控制系统(80)，所述控制系统(80)被配置为控制所述第一副翼(12)和所述第二副翼(22)的偏转以及调整所述第一螺旋桨(30)和所述第二螺旋桨(40)的旋转速度，以实现所述无人机在起落和巡航之间的切换。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一机翼(10)包括设置于所述第一机翼本体(11)的尾缘侧面的第一垂尾(13)，所述第二机翼(20)包括设置于所述第二机翼本体(21)的尾缘侧面的第二垂尾(23)，所述第一垂尾(13)和所述第二垂尾(23)作为所述无人机的起落架。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一机翼(10)与所述第二机翼(20)平行设置，且所述第一机翼本体(11)的压力面与所述第二机翼本体(21)的吸力面相对布置。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨(30)和所述第二螺旋桨(40)的数量均为2个或3个。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括设置于所述第一机翼(10)和所述第二机翼(20)之间的存储舱(50)。
7.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括供电电源(90)和设置于所述第一机翼(10)和所述第二机翼(20)之间的存储舱(50)，所述存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘城斌，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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