一种大坝裂缝检测并修复的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种大坝裂缝检测并修复的机器人，包括箱体，所述箱体内设置有驱动腔，所述驱动腔左侧下方设置有锥齿轮腔，所述驱动腔下端壁左侧转动设置有延伸至所述锥齿轮腔内的传动轴，所述锥齿轮腔内设置有驱动装置，本发明专利技术通过对大坝裂缝的自动检测，通过超声波能够较为精确的确定裂缝的位置，以及对裂缝的处理通过钻孔后对孔内先加水清理孔壁的裂缝不会被堵塞，再添加保护剂对裂缝处修复，能够方便的寻找到裂缝。

A robot for dam crack detection and repair

【技术实现步骤摘要】
一种大坝裂缝检测并修复的机器人
本专利技术涉及专利技术涉及水利工程
，具体地说是一种大坝裂缝检测并修复的机器人。
技术介绍
大坝作为开发利用水力资源的代表建筑物之一，是重要的水利枢纽，但在建造大坝的过程中，或多或少的大坝表面都会存在裂缝或气孔。且这些裂缝并不一定存在表面，也可能在深处，这些裂缝的存在都可能影响着大坝是否崩溃。现有的大多数都是已人的目光看表面是否有裂缝，很难判断大坝深处的裂缝的存在以及修复，且对大坝钻孔修复是，时常会有灰尘堵塞裂缝口难以达到完全修复的程度。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种大坝裂缝检测并修复的机器人，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种大坝裂缝检测并修复的机器人，包括箱体，所述箱体内设置有驱动腔，所述驱动腔左侧下方设置有锥齿轮腔，所述驱动腔下端壁左侧转动设置有延伸至所述锥齿轮腔内的传动轴，所述锥齿轮腔内设置有驱动装置，所述驱动装置包括转动设置于所述锥齿轮腔上端壁的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮上端面与所述传动轴固定连接，所述传动锥齿轮后端啮合有转动设置于所述锥齿轮腔后端面的运动锥齿轮，所述运动锥齿轮圆心处固定连接有贯穿所述锥齿轮腔且上下延伸至外界的运动轴，所述运动轴前后对称固定连接有轮胎，,所述驱动腔下侧右方设置有上动力输入腔，所述上动力输入腔下方设置有电机移动腔，所述电机移动腔内设置有切换装置，所述电机移动腔下方设置有下动力输入腔，所述下动力输入腔下方设置有轮系运动腔，所述轮系运动腔下方设置有开口朝上的螺杆下降腔，所述螺杆下降腔左侧设置有位于所述轮系运动腔下侧且与所述轮系运动腔下侧连通的齿轮下移腔，所述轮系运动腔内设置有下移装置，所述下移装置包括转动设置于所述轮系运动腔上端壁内的动力轴，所述动力轴位于所述轮系运动腔内固定连接有太阳轮，所述轮系运动腔内壁上下滑动设置有与所述太阳轮同圆心的齿圈，所述太阳轮与所述齿圈之间啮合有位于所述太阳轮右端的行星轮，所述行星轮下端面固定连接有且部分延伸至所述螺杆下降腔内的下降螺杆，所述下降螺杆外部分螺纹连接有下降螺纹套筒，所述齿轮下移腔下方设置有与所述齿轮下移腔下侧连通的齿轮腔，所述齿轮腔下侧设置有喷水腔，所述齿轮腔上方左侧设置有位于所述齿轮下移腔左侧的同步腔，所述同步腔左侧上方设置有齿条啮合腔，所述齿条啮合腔上方设置有与所述齿条啮合腔上侧连通的齿条往复腔，所述齿条往复腔下方左侧设置有与所述齿条往复腔下端壁左侧部分连通的水泵移动腔，所述水泵移动腔内设置有修复装置。优选地，所述驱动装置还包括转动设置于所述驱动腔下端壁左侧的输出皮带轮，所述输出皮带轮下端面与所述传动轴上端固定连接，所述驱动腔下端壁右侧转动设置有延伸至所述上动力输入腔内的驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有输入皮带轮，所述输入皮带轮与所述输出皮带轮之间绕设有驱动皮带。优选地，所述切换装置包括上下滑动设置于所述电机移动腔端壁内的电机，所述电机上端面动力连接有延伸至所述上动力输入腔内的上动力花键套筒，所述上动力花键套筒外螺纹连接有上动力螺纹套筒，所述电机下端面动力连接有延伸至所述下动力输入腔内的下动力花键套筒，所述下动力花键套筒外螺纹连接有下动力螺纹套筒，所述电机左侧固定设置有处理器，所述处理器控制所述电机的正转反转和停止。优选地，所述下移装置包括固定设置于所述动力轴外的动力齿轮，所述动力轴贯穿所述齿轮腔，所述齿轮下移腔和所述轮系运动腔并且所述动力轴上端延伸至所述下动力输入腔和所述动力轴下端延伸至所述喷水腔内，所述动力齿轮能够跟随所述动力轴下移至所述齿轮腔内，所述动力轴下端位于所述喷水腔内固定连接有钻头，所述喷水腔左端壁内连通设有混凝土保护剂喷口，所述喷水腔左端壁内连通设置有位于所述混凝土保护剂喷口上侧的水流喷口。优选地，所述修复装置包括转动设置于所述水泵移动腔上端壁且贯穿所述同步腔延伸至所述齿条啮合腔内的水泵动力轴，所述水泵动力轴下端固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮右端啮合有水泵锥齿轮，所述水泵锥齿轮右端面固定设置有水泵轴，所述水泵轴右端动力连接有水泵，所述水泵前后端面对称固定设置有水管，所述水管上方固定设置有位于所述箱体内的进水口，所述水泵下端面固定连接有滑动设置于所述水泵移动腔下端壁且延伸至所述齿条往复腔并能够与所述齿条往复腔下端壁滑动的移动板，所述移动板与所述水泵固定一侧端面左侧固定连接有混凝土保护剂水泵，所述混凝土保护剂水泵右端动力连接有保护剂水泵轴，所述保护剂水泵轴右端固定连接有且能够与所述锥齿轮啮合的保护剂锥齿轮，所述混凝土保护剂水泵前后端面对称固定设置有保护剂水管，所述保护剂水管上方固定设置有位于所述箱体内的进保护剂口，所述移动板位于所述齿条往复腔内右端固定设置有齿条，所述移动板下侧固定设置有接收器，所述接收器后侧固定设置有发射器。优选地，所述修复装置还包括转动设置于所述水泵动力轴外位于所述同步腔内的同步输出皮带轮，所述同步腔下端壁右侧转动设置有延伸至所述齿轮腔内的短轴，所述短轴上端固定连接有同步输入皮带轮，所述同步输入皮带轮和所述同步输出皮带轮之间绕设有皮带，所述短轴下端固定连接有位于所述齿轮腔内且能与所述动力齿轮进行啮合的从动齿轮。所述水泵动力轴上端固定连接有位于所述齿条啮合腔内的主动齿轮，所述主动齿轮前后对称啮合有右从动齿轮，所述右从动齿轮下端面转动设置有固定设置于所述齿条啮合腔下端壁的齿轮轴，所述右从动齿轮上端面固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮靠近所述主动齿轮一侧端面与所述齿条啮合。有益效果为：本专利技术通过对大坝裂缝的自动检测，通过超声波能够较为精确的确定裂缝的位置，以及对裂缝的处理通过钻孔后对孔内先加水清理孔壁的裂缝不会被堵塞，再添加保护剂对裂缝处修复，能够方便的寻找到裂缝，减少了时间的浪费，再对大坝的修复提高了效率，节约了经济成本。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种大坝裂缝检测并修复的机器人结构示意图；图2为本图1中A-A方向的结构剖视图；图3为本图1中B-B方向的结构剖视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种大坝裂缝检测并修复的机器人，包括箱体11，所述箱体11内设置有驱动腔13，所述驱动腔13左侧下方设置有锥齿轮腔72，所述驱动腔13下端壁左侧转动设置有延伸至所述锥齿轮腔72内的传动轴59，所述锥齿轮腔72内设置有驱动装置，所述驱动装置包括转动设置于所述锥齿轮腔72上端壁的传动锥齿轮71，所述传动锥齿轮71上端面与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大坝裂缝检测并修复的机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有驱动腔，所述驱动腔左侧下方设置有锥齿轮腔，所述驱动腔下端壁左侧转动设置有延伸至所述锥齿轮腔内的传动轴，所述锥齿轮腔内设置有驱动装置，所述驱动装置包括转动设置于所述锥齿轮腔上端壁的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮上端面与所述传动轴固定连接，所述传动锥齿轮后端啮合有转动设置于所述锥齿轮腔后端面的运动锥齿轮，所述运动锥齿轮圆心处固定连接有贯穿所述锥齿轮腔且上下延伸至外界的运动轴，所述运动轴前后对称固定连接有轮胎，,所述驱动腔下侧右方设置有上动力输入腔，所述上动力输入腔下方设置有电机移动腔，所述电机移动腔内设置有切换装置，所述电机移动腔下方设置有下动力输入腔，所述下动力输入腔下方设置有轮系运动腔，所述轮系运动腔下方设置有开口朝上的螺杆下降腔，所述螺杆下降腔左侧设置有位于所述轮系运动腔下侧且与所述轮系运动腔下侧连通的齿轮下移腔，所述轮系运动腔内设置有下移装置，所述下移装置包括转动设置于所述轮系运动腔上端壁内的动力轴，所述动力轴位于所述轮系运动腔内固定连接有太阳轮，所述轮系运动腔内壁上下滑动设置有与所述太阳轮同圆心的齿圈，所述太阳轮与所述齿圈之间啮合有位于所述太阳轮右端的行星轮，所述行星轮下端面固定连接有且部分延伸至所述螺杆下降腔内的下降螺杆，所述下降螺杆外部分螺纹连接有下降螺纹套筒，所述齿轮下移腔下方设置有与所述齿轮下移腔下侧连通的齿轮腔，所述齿轮腔下侧设置有喷水腔，所述齿轮腔上方左侧设置有位于所述齿轮下移腔左侧的同步腔，所述同步腔左侧上方设置有齿条啮合腔，所述齿条啮合腔上方设置有与所述齿条啮合腔上侧连通的齿条往复腔，所述齿条往复腔下方左侧设置有与所述齿条往复腔下端壁左侧部分连通的水泵移动腔，所述水泵移动腔内设置有修复装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大坝裂缝检测并修复的机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有驱动腔，所述驱动腔左侧下方设置有锥齿轮腔，所述驱动腔下端壁左侧转动设置有延伸至所述锥齿轮腔内的传动轴，所述锥齿轮腔内设置有驱动装置，所述驱动装置包括转动设置于所述锥齿轮腔上端壁的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮上端面与所述传动轴固定连接，所述传动锥齿轮后端啮合有转动设置于所述锥齿轮腔后端面的运动锥齿轮，所述运动锥齿轮圆心处固定连接有贯穿所述锥齿轮腔且上下延伸至外界的运动轴，所述运动轴前后对称固定连接有轮胎，,所述驱动腔下侧右方设置有上动力输入腔，所述上动力输入腔下方设置有电机移动腔，所述电机移动腔内设置有切换装置，所述电机移动腔下方设置有下动力输入腔，所述下动力输入腔下方设置有轮系运动腔，所述轮系运动腔下方设置有开口朝上的螺杆下降腔，所述螺杆下降腔左侧设置有位于所述轮系运动腔下侧且与所述轮系运动腔下侧连通的齿轮下移腔，所述轮系运动腔内设置有下移装置，所述下移装置包括转动设置于所述轮系运动腔上端壁内的动力轴，所述动力轴位于所述轮系运动腔内固定连接有太阳轮，所述轮系运动腔内壁上下滑动设置有与所述太阳轮同圆心的齿圈，所述太阳轮与所述齿圈之间啮合有位于所述太阳轮右端的行星轮，所述行星轮下端面固定连接有且部分延伸至所述螺杆下降腔内的下降螺杆，所述下降螺杆外部分螺纹连接有下降螺纹套筒，所述齿轮下移腔下方设置有与所述齿轮下移腔下侧连通的齿轮腔，所述齿轮腔下侧设置有喷水腔，所述齿轮腔上方左侧设置有位于所述齿轮下移腔左侧的同步腔，所述同步腔左侧上方设置有齿条啮合腔，所述齿条啮合腔上方设置有与所述齿条啮合腔上侧连通的齿条往复腔，所述齿条往复腔下方左侧设置有与所述齿条往复腔下端壁左侧部分连通的水泵移动腔，所述水泵移动腔内设置有修复装置。


2.根据权利要求1所述的一种大坝裂缝检测并修复的机器人，其特征在于：所述驱动装置还包括转动设置于所述驱动腔下端壁左侧的输出皮带轮，所述输出皮带轮下端面与所述传动轴上端固定连接，所述驱动腔下端壁右侧转动设置有延伸至所述上动力输入腔内的驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有输入皮带轮，所述输入皮带轮与所述输出皮带轮之间绕设有驱动皮带。


3.根据权利要求1所述的一种大坝裂缝检测并修复的机器人，其特征在于：所述切换装置包括上下滑动设置于所述电机移动腔端壁内的电机，所述电机上端面动力连接有延伸至所述上动力输入腔内的上动力花键套筒，所述上动力花键套筒外螺纹连接有上动力螺纹套筒，所述电机下端面动力连接有延伸至所述下动力输入腔内的下动力花键套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帆帆，
申请(专利权)人：福清市嘉泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35