【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置。
技术介绍
以往，为了避免自车辆和自车辆周边的规定的对象物(先行车辆、行人、障碍物等)的碰撞，提出了用于使自车辆自动地制动的与自动制动有关的技术。例如，在专利文献1中，公开了求出自车辆的行驶轨迹和对向车辆的行驶轨迹的交叉位置，根据自车辆到达该交叉位置所需的时间来对自动制动进行控制的技术。此外，例如在专利文献2中公开了基于多个车辆的暂时停止位置来在地图数据上设定假想停止线，对自动制动进行控制以在该假想停止线使车辆暂时停止的技术。专利文献1：日本特开2018-95097号公报专利文献2：日本特开2018-197964号公报在以往的技术中，当自车辆横穿对向车道时，为了避免自车辆和对向车辆的碰撞，基本上基于自车辆与对向车辆直接碰撞的可能性(典型地是自车辆与对向车辆碰撞的碰撞余裕时间(TTC：TimetoCollision))来进行自动制动。但是，在以往的技术中，当自车辆进入交叉车道(即，在路口与自车道交叉的车道)时，并没有设定与交叉车辆(即，在交...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，对车辆的行驶进行支援，/n当在自车道上行驶的自车辆进入路口时，将在该路口与该自车道交叉的车道定义为交叉车道，将在该交叉车道上行驶的车辆定义为交叉车辆，/n所述车辆控制装置具备：/n交叉车辆检测传感器，检测在所述交叉车道上行驶并且朝向所述自车辆接近的所述交叉车辆；以及/n控制器，当所述自车辆进入所述交叉车道时，执行使所述自车辆自动地制动的控制，以避免所述自车辆和由所述交叉车辆检测传感器检测到的所述交叉车辆的碰撞，/n所述控制器在所述自车辆和所述交叉车辆之间设定伴随着所述交叉车辆的行进而移动、且沿着所述交叉车辆的行进方向延伸的假想区域，执行使所述自车辆自动...
【技术特征摘要】
20190424 JP 2019-0825751.一种车辆控制装置，对车辆的行驶进行支援，
当在自车道上行驶的自车辆进入路口时，将在该路口与该自车道交叉的车道定义为交叉车道，将在该交叉车道上行驶的车辆定义为交叉车辆，
所述车辆控制装置具备：
交叉车辆检测传感器，检测在所述交叉车道上行驶并且朝向所述自车辆接近的所述交叉车辆；以及
控制器，当所述自车辆进入所述交叉车道时，执行使所述自车辆自动地制动的控制，以避免所述自车辆和由所述交叉车辆检测传感器检测到的所述交叉车辆的碰撞，
所述控制器在所述自车辆和所述交叉车辆之间设定伴随着所述交叉车辆的行进而移动、且沿着所述交叉车辆的行进方向延伸的假想区域，执行使所述自车辆自动地制动的控制，以使所述自车辆不与所述假想区域碰撞。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，
所述控制器将所述假想区域设定为，具有与所述自车辆完全通过所述交叉车辆所行驶的所述交叉车道所需的时间、或者完全汇入所述交叉车辆所行驶的所述交叉车道所需的时间相应的长度。
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