一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人制造技术

一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人，其混凝土搅拌机器人包括：取样模块，用于对混合后的混凝土进行取样，并将样本存放在取样杯存储；送料机构，用于将混凝土的原料输送至混料管内；搅拌罐，用于将混料管内送来的原料进行混合，从而获得混凝土。本发明专利技术通过严格控制混凝土各组分的投入比例，从而可以有效控制混凝土质量，以满足施工设计需求。本发明专利技术的采样模块可以按照设定周期、标准、随机等方式取样并存储，后期作为证据封存、或抽查检测，一方面能够有效保留证据，便于后期追责；另一方面能够对施工方起到威慑效果，从而保证施工质量，同时可以直接责任到人、及时发现混凝土品质问题，也就可以及时返工，避免造成更大的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人
本专利技术涉及混凝土搅拌设备，特别是涉及一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人。
技术介绍
混凝土是目前最常用的建筑材料之一，其主要通过石子、石粉、水泥、水等按照一定比例混合后获得，在其凝固后坚硬如岩石，也称砼。目前大规模建设用的混凝土大多通过混凝土搅拌站直接搅拌后用混凝土罐车输送。而对于一些混凝土罐车不能达到或依次使用量不大的施工区域，一般采用小型的混凝土搅拌机现场搅拌混凝土。而目前的工地施工，一般是通过多层转包的方式，也就是开发商接下项目后转给施工方，施工方再转给不同的包工头，这就会造成施工质量监管困难的问题。特别是一些需要特种混凝土的施工区域，一般需要投加不同添加剂、特种水泥等以调节混凝土的质量、品质。但是添加剂、特种水泥一般比较贵，因此真正的施工负责人为了节约成本很可能少添加甚至不添加，一旦施工区域后期被覆盖或处于隐蔽区域，那么就很难及时发现，最终有可能验收合格。但是安全隐患却从此埋下，一旦后期发生质量问题，就会导致责任划分比较困难，就算能够找到直接责任人，但是损失也会是巨大的，不是常人能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于，包括：/n取样模块，用于对混合后的混凝土进行取样，并将样本存放在取样杯存储；/n送料机构，用于将混凝土的原料定量输送至混料管内；/n搅拌罐，用于将混料管内送来的原料进行混合，从而获得混凝土。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动取样功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于，包括：
取样模块，用于对混合后的混凝土进行取样，并将样本存放在取样杯存储；
送料机构，用于将混凝土的原料定量输送至混料管内；
搅拌罐，用于将混料管内送来的原料进行混合，从而获得混凝土。


2.如权利要求1所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，还包括机架，机架上安装有取样箱，取样箱上分别安装有混合管、添加剂罐、水箱、送料机构、搅拌罐，所述搅拌罐内部为中空的混合腔，混合腔底部设置有排料孔，排料孔与排料管一端连通，排料管另一端串联开关阀后接出机架；
所述混合腔内安装有搅拌叶片，搅拌叶片套装固定在搅拌轴上，搅拌轴与搅拌罐的侧壁可圆周转动装配且搅拌轴一端穿出搅拌罐后与混合电机的输出轴通过联轴器连接固定；所述搅拌叶片为沿着搅拌轴轴向分布的螺旋状；所述搅拌罐远离排料孔的一端与分别与进料管、进水管、添加剂管装配，所述进料管内部为中空的进料内管，进料内管的上下两端分别与混料通道、混合腔连通；进水管、添加剂管一端与混合腔连通、另一端分别与水泵、添加剂泵的出口连通，水泵、添加剂泵的进口分别与水箱、添加剂罐内部的水、液体添加剂连通。


3.如权利要求2所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述混料通道设置在混料管内，所述混料通道内还安装有混料叶片，混料叶片套装在混料输送轴外且与之装配固定，混料叶片为螺旋状且沿着混料输送轴的轴向分布，所述混料输送轴与混料管的侧壁可圆周转动、不可轴向移动装配且混料输送轴一端穿出混料管后与混料电机的输出轴通过联轴器连接固定。


4.如权利要求1所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述混料通道顶部分别与至少三个送料机构的进料底孔、粉料管的粉料通道连通，所述粉料管固定在粉料箱底部，粉料箱内部为中空的粉料内腔，粉料内腔用于存储粉料状的添加剂；
所述粉料内腔底部与粉料通道连通，所述粉料通道靠近粉料内腔的一端上设置有弧槽，弧槽内卡合、密封、可圆周转动地安装有投料轮，投料轮的外壁上设置有多个沿着其圆周分布的投料凹槽，且投料轮套装固定在投料轴上，投料轴一端穿出粉料管后与投料电机的输出轴通过联轴器连接固定；所述粉料内腔的内壁为由上至下逐渐靠近的漏斗状设计，所述粉料内腔的内壁上安装有检测组件。


5.如权利要求1或4所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述送料机构包括储料斗、进料斗，所述储料斗内部为漏斗状的储料腔，所述进料斗内部设置有进料腔、进料底孔，所述进料底孔设置在进料腔底部且将进料腔底部与混料通道连通；所述储料腔底部与送料管一端连通，送料管另一端穿过进料斗后与送料电机板装配固定，所述储料斗、进料斗分别安装在取样箱、混料管上，所述送料管内部为中空的送料内管，送料内管内安装有送料叶片，送料叶片套装固定在送料轴外，送料轴一端穿过送料电机板后与送料电机的输出轴通过联轴器连接固定，送料电机安装在送料电机板上且送料轴与在送料电机板可圆周转动、不可轴向移动装配；所述送料管顶部安装有送料支管，送料支管内部中空且一端与送料内管连通，送料支管另一端位于进料腔内或上方；送料叶片为螺旋状且沿着送料轴轴向上分布。


6.如权利要求5所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述进料腔为上大下小的漏斗状，所述储料腔、进料腔的内壁上分别安装有一个检测组件。


7.如权利要求1所述的混凝土搅拌机器人，其特征在于，所述检测组件包括弹性金属板、外框、内框、检测壳，所述内框固定在检测壳一端上，所述外框安装在内框一端上，且外框与内框之间构成金属板滑槽，所述金属板滑槽与弹性金属板的边缘卡合、可滑动地安装，所述弹性金属板具有弹性且弹性金属板的内壁与触发轴一端装配固定，触发轴另一端穿过检测隔板后与检测触发块装配固定，所述触发轴与检测隔板可轴向滑动装配，检测隔板固定在检测壳内，所述检测壳内、与检测触发块对应处分别安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤钰，赵茂锦，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32