一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备制造技术

本发明专利技术涉及装配式建筑设备领域，具体是涉及一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，包括有：滚子链输送机，滚子链上等间距设置有用于限制卡接模具四角的底角卡接限位器；卡接驱动器，输出端同轴朝向底角卡接限位器输入端设置在滚子链输送机进料端和出料端两侧；龙门悬吊机构，设置在滚子链输送机进料端和出料端顶部；水平检测机构、混凝土搅拌定量投放机构、均料振动机构和余料刮除机构，所述机构依次设置在滚子链输送机顶部；升降振动器，工作端竖直朝上设置在混凝土搅拌定量投放机构底板，该装置能够自动浇筑模具且精度高，浇筑出的预制件质量高。

An automatic pouring equipment for prefabricated building components

【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备
本专利技术涉及装配式建筑设备领域，具体是涉及一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备。
技术介绍
装配式建筑指的是在厂区预先浇筑出建筑的零件，然后运输到建筑现场进行拼装，目前，浇筑建筑预制部件，依靠人工拼装模具，然后人工浇筑水泥、搅拌，效率低下，需要一种自动上模具、浇筑、搅拌、下模具的设备。中国专利CN201520353885.3公开了一种混凝土预制件自动浇筑装置，包括用于模具输入的工作台A、用于混凝土注入和振捣的工作台B、用于模具输出的工作台C、以及用于储放混凝土的混凝土储料仓和用于精确计量和注入混凝土的混凝土出料仓，所述混凝土储料仓位于混凝土出料仓上方，混凝土出料仓安装在工作台B的上方，设有进料闸和出料闸；所述工作台A、工作台B和工作台C依次并排放置，均包括机架、链轮、链条、滚筒、传送电机、行程开关和模具卡位装置，其中工作台B上还安装有振动电机，其机架的机脚上设有弹簧。该装置即使有振动电机也无法保证混凝土能够在模具内部均匀成型，而在浇筑时，浇筑口在始终位于模具正上方固定位置，会使得水泥无法均匀落在长方形的模具内，且在振动成型后，需用工具将混凝土表面抹平，确保预制部件的平整性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，本技术方案解决了预制部件需人工拼装模具及浇筑效率低的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，包括有：滚子链输送机，滚子链上等间距设置有用于限制卡接模具四角的底角卡接限位器；卡接驱动器，输出端同轴朝向底角卡接限位器输入端设置在滚子链输送机进料端和出料端两侧；龙门悬吊机构，设置在滚子链输送机进料端和出料端顶部；水平检测机构、混凝土搅拌定量投放机构、均料振动机构和余料刮除机构，所述机构依次设置在滚子链输送机顶部，工作状态下，所述水平检测机构与控制器电连接用于检测模具顶面水平状况，所述混凝土搅拌定量投放机构用于将混凝土搅拌均匀后向底部模具定量浇筑，所述均料振动机构振动部竖直下降插接在模具中且不接触模具内壁，余料刮除机构工作端用于将浇筑后模具顶端余料刮除；升降振动器，工作端竖直朝上设置在混凝土搅拌定量投放机构底板，且工作状态下，所述升降振动器工作端竖直升高抵接在模具底端使其内部混凝土均匀分散。优选地，底角卡接限位器包括有：连接板，等间距垂直其移料方向设置在滚子链输送机滚珠链上；固定角，设置在连接板两端且工作状态下，模具底端四角抵接在四个固定角直角口顶部，所述固定角顶端还设置有用于便于模具底角抵接的引导条；升降板，相邻侧通过燕尾槽竖直滑动设置在固定角直角口上；橡胶螺纹柱，轴线竖直固定设置在固定角直角口和升降板之间；第一弹簧，同轴套设在在橡胶螺纹柱上且两端分别抵接在固定角直角口和升降板底端；抵接板，一侧同轴燕尾槽滑动设置在固定角直角口上且位于升降板顶部，工作状态下，所述抵接板滑动抵接在模具侧面；螺母，垂直固定设置在固定角外侧；方翼蝶形螺柱，与螺母同轴拧接且贯穿固定角侧面通过轴承与抵接板一侧转动连接，工作状态下，所述卡接驱动器输入端同轴拧接方翼蝶形螺柱。优选地，卡接驱动器包括有：第一固定板，设置在滚子链输送机入料端和出料端两侧，且与所述滚子链输送机入料端和出料端上底角卡接限位器输入端同竖直面；双滑块导轨，滑动方向与底角卡接限位器输出端同竖直面固定设置在第一固定板顶端，所述双滑块导轨双划滑块上设置有直角连接板，所述两侧直角连接板之间通过滑柱和第二弹簧弹性滑动连接；第一单轴气缸，输出轴与外侧直角连接板固定连接；伺服电机；输出轴同轴朝向底角卡接限位器输入端设置在外侧直角连接板上，所述伺服电机输出轴与内侧直角连接板滑动连接；手指气缸，夹持部同轴朝向底角卡接限位器输入端与伺服电机输出轴固定连接。优选地，龙门悬吊机构包括有：第一龙门架，设置在滚子链输送机输出端和输出端顶部；龙门滑动器，滑动设置在第一龙门架顶端；单轴液压缸，输出轴竖直朝下与龙门滑动器固定连接；四爪夹持器，夹持部竖直朝下与单轴液压缸输出轴固定连接。优选地，水平检测机构为对射型传感器，且其工作端对固定安装后顶面水平。优选地，混凝土搅拌定量投放机构包括有：混凝土搅拌机，通过支架设置在滚子链输送机顶部且位于水平检测机构一侧，且所述混凝土搅拌机底端开口出设置有用于控制混凝土流出的自动开关闸；压力计，轴线竖直且其工作端与支架四脚底端固定连接，所述压力计与控制器电连接。优选地，均料振动机构包括有：第二龙门架，设置在滚子链输送机顶部且位于混凝土搅拌定量投放机构一侧；同步带滑台和滚珠丝杆滑台，所述同步带滑台水平设置在第二龙门架顶端，所述滚珠丝杆滑台竖直固定设置同步带滑台移动端；振动棒，工作端竖直朝下通过减振架与滚珠丝杆滑台升降部固定连接。优选地，余料刮除机构包括有：第三龙门架，设置在滚子链输送机顶部且位于均料振动机构一侧；铰接板，竖直设置在第三龙门架顶端；刮刀，通过刮刀架与铰接板底端铰接；第二单轴气缸，输出轴与刮刀铰接且另一端与第三龙门架铰接，工作状态下，所述刮刀与滚子链输送机输出方向反向倾斜抵接在模具顶端。优选地，升降振动器包括有：升降台，升降端朝上设置在滚子链输送机内部且位于余料刮除机构底部；振动电机，工作端竖直朝上设置在升降台升降端。优选地，减振架包括有：三角连接板，与滚珠丝杆滑台升降部固定连接且底端水平设置有第二固定板；活动板，通过活动板滑动设置在第二固定板底部；第三弹簧和第四弹簧，所述弹簧均同轴套设在滑动销上，所述第三弹簧两端分别抵接在滑动销销帽底端和第二固定板顶端，所述第四弹簧两端分别抵接在第二固定板底端和活动板顶端。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本专利技术通过滚子链输送机运输模具，通过底角卡接限位器和卡接驱动器卡接模具，具体的，启动位于滚子链输送机入料端龙门滑动器，使其工作端带动单轴液压缸和四爪夹持器水平滑动，启动四爪夹持器将空载模具放置在位于滚子链输送机入端上底角卡接限位器上；模具顶端在引导条引导作用下抵接在升降板顶端，启动第一单轴气缸吗，使其输出轴带动双滑块导轨滑块一端，从而启动手指气缸夹持方翼蝶形螺柱，启动伺服电机，使其输出轴带动手指气缸同轴转动，从而使得方翼蝶形螺柱相对螺母转动，使得抵接板在固定角直角口上滑动从而抵接在模具侧面上，使得模具固定；2、本专利技术通过混凝土搅拌定量投放机构定量投放混凝土，且通过升降振动器使得混凝土均匀分散且不堆积，具体的，空载状态下的模具移动至混凝土搅拌机底端，使得自动开关闸打开，从而使得混凝土在重力作用下落在模具中，同时启动升降台吗，使其输出端带动振动电机竖直上升，从而启动振动电机将模具的混凝土均匀分散而不堆积，混凝土搅拌机在排除混凝土时，压力计工作端压力减小，减小量即为输出量，从而向模具中定量排入混凝土；3、本专利技术通过均料振动机构和余料刮除机构进行振料和刮料，具体的，启动滚子链输送机将装置状态的模具水平移动至第二龙门架底部，启动同步带滑台和滚珠丝杆滑台，使得振动棒竖直插接在混凝土中振动，使得混凝土均匀分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，其特征在于，包括有：滚子链输送机（1），滚子链上等间距设置有用于限制卡接模具四角的底角卡接限位器（2）；卡接驱动器（3），输出端同轴朝向底角卡接限位器（2）输入端设置在滚子链输送机（1）进料端和出料端两侧；龙门悬吊机构（4），设置在滚子链输送机（1）进料端和出料端顶部；水平检测机构（5）、混凝土搅拌定量投放机构（6）、均料振动机构（7）和余料刮除机构（8），所述机构依次设置在滚子链输送机（1）顶部，工作状态下，所述水平检测机构（5）与控制器电连接用于检测模具顶面水平状况，所述混凝土搅拌定量投放机构（6）用于将混凝土搅拌均匀后向底部模具定量浇筑，所述均料振动机构（7）振动部竖直下降插接在模具中且不接触模具内壁，余料刮除机构（8）工作端用于将浇筑后模具顶端余料刮除；升降振动器（9），工作端竖直朝上设置在混凝土搅拌定量投放机构（6）底板，且工作状态下，所述升降振动器（9）工作端竖直升高抵接在模具底端使其内部混凝土均匀分散。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，其特征在于，包括有：滚子链输送机（1），滚子链上等间距设置有用于限制卡接模具四角的底角卡接限位器（2）；卡接驱动器（3），输出端同轴朝向底角卡接限位器（2）输入端设置在滚子链输送机（1）进料端和出料端两侧；龙门悬吊机构（4），设置在滚子链输送机（1）进料端和出料端顶部；水平检测机构（5）、混凝土搅拌定量投放机构（6）、均料振动机构（7）和余料刮除机构（8），所述机构依次设置在滚子链输送机（1）顶部，工作状态下，所述水平检测机构（5）与控制器电连接用于检测模具顶面水平状况，所述混凝土搅拌定量投放机构（6）用于将混凝土搅拌均匀后向底部模具定量浇筑，所述均料振动机构（7）振动部竖直下降插接在模具中且不接触模具内壁，余料刮除机构（8）工作端用于将浇筑后模具顶端余料刮除；升降振动器（9），工作端竖直朝上设置在混凝土搅拌定量投放机构（6）底板，且工作状态下，所述升降振动器（9）工作端竖直升高抵接在模具底端使其内部混凝土均匀分散。


2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，其特征在于，底角卡接限位器（2）包括有：连接板（2a），等间距垂直其移料方向设置在滚子链输送机（1）滚珠链上；固定角（2b），设置在连接板（2a）两端且工作状态下，模具底端四角抵接在四个固定角（2b）直角口顶部，所述固定角（2b）顶端还设置有用于便于模具底角抵接的引导条（2b1）；升降板（2c），相邻侧通过燕尾槽竖直滑动设置在固定角（2b）直角口上；橡胶螺纹柱（2d），轴线竖直固定设置在固定角（2b）直角口和升降板（2c）之间；第一弹簧（2e），同轴套设在在橡胶螺纹柱（2d）上且两端分别抵接在固定角（2b）直角口和升降板（2c）底端；抵接板（2f），一侧同轴燕尾槽滑动设置在固定角（2b）直角口上且位于升降板（2c）顶部，工作状态下，所述抵接板（2f）滑动抵接在模具侧面；螺母（2g），垂直固定设置在固定角（2b）外侧；方翼蝶形螺柱（2h），与螺母（2g）同轴拧接且贯穿固定角（2b）侧面通过轴承（2i）与抵接板（2f）一侧转动连接，工作状态下，所述卡接驱动器（3）输入端同轴拧接方翼蝶形螺柱（2h）。


3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制部件自动浇筑设备，其特征在于，卡接驱动器（3）包括有：第一固定板（3a），设置在滚子链输送机（1）入料端和出料端两侧，且与所述滚子链输送机（1）入料端和出料端上底角卡接限位器（2）输入端同竖直面；双滑块导轨（3b），滑动方向与底角卡接限位器（2）输出端同竖直面固定设置在第一固定板（3a）顶端，所述双滑块导轨（3b）双划滑块上设置有直角连接板（3c），所述两侧直角连接板（3c）之间通过滑柱（3d）和第二弹簧（3e）弹性滑动连接；第一单轴气缸（3f），输出轴与外侧直角连接板（3c）固定连接；伺服电机（3g）；输出轴同轴朝向底角卡接限位器（2）输入端设置在外侧直角连接板（3c）上，所述伺服电机（3g）输出轴与内侧直角连接板（3c）滑动连接；手指气缸（3h），夹持部同轴朝向底角卡接限位器（2）输入端与伺服电机（3g）输出轴固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：靳红艳，
申请(专利权)人：靳红艳，
类型：发明
国别省市：浙江;33