机器人手持式多轴同步打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人手持式多轴同步打磨装置，应用于工件打磨领域，包括一打磨装置主体，通过一法兰板安装至一机器人的机械臂上，包括一基座、多个同步传动机构、一伺服电机、多转动部件、多个连接待打磨工件的安装轴和一罩壳。多个同步传动机构安装于基座上，连接多个转动部件，包括多个同步带轮、多个同步带和多个张紧部件。同步带连接相邻的同步带轮，每一张紧部件设置于每一同步带上。伺服电机连接多个同步传动机构，通过多个同步传动机构驱动多个转动部件。罩壳上设有与多个安装轴数量相匹配的开孔，安装轴伸出于开孔后连接待打磨工件，通过多个安装轴实现多个工件同时打磨，提高效率。法兰板安装于基座的连接臂上。

【技术实现步骤摘要】
机器人手持式多轴同步打磨装置
本专利技术涉及工件打磨领域，尤其涉及一种机器人手持式多轴同步打磨装置。
技术介绍
早些时期，工艺品、塑料制品、首饰制品等都是经过生产车间工人们打磨出来的，那时只能采用人工打磨进行磨削、抛光、去除毛刺等加工处理。传统打磨方式对工人的要求比较高，因为如果经验少、力度掌握不到位就会导致加工后的产品经打磨后表面仍旧粗糙、弧面不均匀，从而因质量不达标而造成产品浪费。并且长时间的作业，身体动作僵硬、精力耗费，也是导致产品质量不符标准的因素。此外，在进行打磨作业时，整个生产车间会充满因打磨而产生的粉尘、碎屑，这些粉尘被工人们吸入人体内后会对该人体的健康造成损害；而且有时会出现工人因操作不慎而被打磨工具弄伤的危险情况。随着时代的发展，上述的传统打磨方式逐渐被自动化加工方式取缔。自动化加工方式中，以机器人代替人手，处理频繁的打磨工序，为企业生产加工增强了柔性，机器人一致的打磨曲线可保证产品打磨出来的一致性和精确性，稳定生产，提高产品合格率，其可长时间不间断工作，缩短生产周期的特性可帮助克服工人因疲惫或其他原因导致的生产质量不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手持式多轴同步打磨装置，/n其特征在于，包括一打磨装置主体，通过一法兰板安装至一机器人的机械臂上；所述打磨装置主体包括：/n一基座；/n多个同步传动机构，安装于所述基座上；/n一伺服电机，连接多个所述同步传动机构上；/n多个转动部件，连接所述同步传动机构；/n多个安装轴，每个所述安装轴的一端连接一所述同步带轮，每一所述安装轴的另一端连接一待打磨工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人手持式多轴同步打磨装置，
其特征在于，包括一打磨装置主体，通过一法兰板安装至一机器人的机械臂上；所述打磨装置主体包括：
一基座；
多个同步传动机构，安装于所述基座上；
一伺服电机，连接多个所述同步传动机构上；
多个转动部件，连接所述同步传动机构；
多个安装轴，每个所述安装轴的一端连接一所述同步带轮，每一所述安装轴的另一端连接一待打磨工件。


2.根据权利要求1所述的打磨装置主体，其特征在于，多个所述安装轴等间隔平行设置于所述基座上。


3.根据权利要求1所述的打磨装置主体，其特征在于，所述同步传动机构还包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪相龙，吴诚骁，秦闯，李昆举，邓雨河，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31