一种热水换热器自动装配设备制造技术

一种热水换热器自动装配设备，包括机座，机座上包括有放料机构、搭载机构、上料机构、定位机构以及装配机构，放料机构包括放料槽以及第一平移动力源，搭载机构包括搭载平台和升降驱动源，上料机构包括储料箱以及第二平移动力源，第一平移动力源驱动放料槽内的扁管在竖直方向上运动，以使放料槽内的扁管移动至储料箱内；定位机构包括两块定位板，两块定位板上均设有若干个均匀排列的定位柱，两个第三平移动力源分别驱动两块定位板在水平面上背向平移，以使搭载平台上的扁管偏移且扁管的端头一角正对朝向集流管的插槽；装配机构包括两组夹紧组件和两个第四平移动力源，本发明专利技术优点在于能代替人工手动将扁管两端插入两侧集流管的装配设备。

【技术实现步骤摘要】
一种热水换热器自动装配设备
本专利技术涉及热水换热器加工装置的
，尤其是一种热水换热器自动装配设备。
技术介绍
热水换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器，热水换热器是一种不用燃气、不用电、也不用太阳能的简易热水器，是利用传递的热量将自来水加热的节能装置，内置高效换热管，所产生的热水，可供全家洗澡、洗衣、洗碗、洗菜等用；目前的热水换热器主要结构包括扁管和集流管，扁管的两侧端头分别插入对应的两个集流管插槽内，而现有的生产商家还是采用老式的生产方式，通过人工将扁管的头端分别插入集流管的插槽内，而由于直接对准的插入容易卡住，强行插入会对插槽或扁管的头端造成一定的磨坏，因此人工装配所耗费的时间较久，效率较低，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能自动将扁管两端插入两侧集流管的装配设备。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：该种热水换热器自动装配设备，包括机座，所述机座上包括有放料机构、搭载机构、上料机构、定位机构以及装配机构，所述放料机构包括放料槽以及第一平移动力源，所述放料槽用于叠放扁管，所述搭载机构包括搭载平台和升降驱动源，所述上料机构包括储料箱以及第二平移动力源，当储料箱位于放料槽上方且与放料槽相通时，所述第一平移动力源驱动所述放料槽内的扁管在竖直方向上运动，以使所述放料槽内的扁管移动至储料箱内，当上料机构需要上料时，所述第二平移动力源驱动所述储料箱在水平面上平移，将所述储料箱内的扁管送至所述搭载平台上；所述定位机构包括两块定位板和两个第三平移动力源，两块所述定位板分别位于搭载平台的两侧，两块所述定位板上均设有若干个均匀排列的定位柱，当所述升降驱动源驱动所述搭载平台向下平移时，所述搭载平台上的扁管两端分别位于两块所述定位板上的定位柱之间，当扁管的端头位于两定位柱之间时，两个所述第三平移动力源分别驱动两块所述定位板在水平面上背向平移，以使所述搭载平台上的扁管偏移且扁管的端头一角正对朝向集流管的插槽；所述装配机构包括两组夹紧组件和两个第四平移动力源，两组所述夹紧组件分别对应设置在两块定位板一侧，所述夹紧组件用于夹持集流管，两个所述第四平移动力源分别驱动两组所述夹紧组件在水平面上相向平移，以使两块所述定位板上扁管的端头分别插入对应的集流管插槽内。优选的，所述夹紧组件包括夹座以及夹头，所述夹座上设有用于放置集流管的管座，所述夹头位于夹座上，所述夹头包括第五动力源以及“L”型夹杆，所述夹杆包括夹持端和转动端，所述第五动力源驱动所述夹杆在水平面上转动以使所述夹持端位于集流管的正上方，所述第五动力源驱动所述夹杆在竖直方向上运动以使所述夹持端抵压或远离集流管。优选的，所述搭载平台的上表面设有若干个均匀排列的凹槽，所述凹槽的宽度大于扁管的宽度。优选的，相邻两个所述定位柱之间的间距均大于扁管的宽度。优选的，所述机座上还设有两根用于支撑扁管的支撑杆。优选的，所述放料槽包括底杆、移动挡板以及固定挡板，所述底杆的上表面两端均设有滑槽，所述移动挡板分别滑动连接在对应的滑槽上，所述固定挡板位于底杆的长边一侧，所述底杆的长边相对一侧设有限位架，限位架的上顶面高度与储料箱的下底面高度相同。优选的，所述上料机构还包括压杆以及第七平移动力源，所述第七平移动力源驱动所述压杆在竖直方向上运动以使压杆按压或脱离储料箱内的扁管。优选的，所述夹紧组件底部设有承载板，所述夹紧组件还包括压紧框架，所述压紧框架与承载板之间设有支架，所述支架分别与压紧框架一边的两端铰接，所述压紧框架的相对边给予扁管一个向下的力以使扁管始终贴附在定位板上表面上。优选的，所述夹紧组件还包括连杆以及第六平移动力源，所述夹座为3个，3个夹座通过连杆连接，当扁管插入集流管的插槽内时，所述第六平移动力源给予连杆一个向扁管长度方向的阻力以使夹头紧压在集流管上。本专利技术的优点和积极效果是：在机台上设置放料机构，放料机构包括气缸和放料槽，人工手动将扁管水平叠放在放料槽内，通过气缸驱动整个放料槽向上移动，而在放料机构上方设置上料机构，上料机构包括气缸和储料箱，放料槽内的扁管全部输送至储料箱后，通过气缸驱动整个储料箱在搭载横杆上移动，依靠扁管的重力和搭载横杆上的凹槽使得扁管落入凹槽内，这样就能实现搭载横杆上铺满扁管，该自动铺设扁管代替了人工铺设且为后续的装配提供基础；在机台上设置定位机构和装配机构，定位机构包括定位板和气缸，装配机构包括夹紧组件和气缸，夹紧组件主要是用来固定集流管，通过气缸驱动定位板和夹紧组件，以实现对定位板上的扁管实现水平转动偏移，以使扁管的端头一角对准集流管的插槽，在通过气缸使得夹紧组件向扁管一侧移动且定位板上的扁管同时实现复位，最终实现扁管整体插入插槽，该种方式能够实现批量的装配，且整体代替了人工装配，提高装配的效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中扁管上料装配时的结构示意图；图3是本专利技术中放料机构和上料机构的结构示意图；图4是本专利技术中定位机构和装配机构的结构示意图。图中：1、机座；2、放料机构；21、放料槽；211、底杆；212、移动挡板；213、固定挡板；214、滑槽；22、第一平移动力源；3、搭载机构；31、搭载平台；32、凹槽；33、升降驱动源；4、上料机构；41、储料箱；42、第二平移动力源；43、压杆；44、第七平移动力源；5、定位机构；51、定位板；511、定位柱；52、承载板；53、第三平移动力源；6、装配机构；61、第四平移动力源；7、夹紧组件；71、夹座；72、夹头；721、第五动力源；722、夹杆；7221、夹持端；73、管座；74、压紧框架；75、支架；76、连杆；77、第六平移动力源；9、支撑杆；10、限位架；12、底板；101、扁管；102、集流管；103、插槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述：由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热水换热器自动装配设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上包括有放料机构(2)、搭载机构(3)、上料机构(4)、定位机构(5)以及装配机构(6)，所述放料机构(2)包括放料槽(21)以及第一平移动力源(22)，所述放料槽(21)用于叠放扁管(101)，所述搭载机构(3)包括搭载平台(31)和升降驱动源(33)，所述上料机构(4)包括储料箱(41)以及第二平移动力源(42)，当储料箱(41)位于放料槽(21)上方且与放料槽(21)相通时，所述第一平移动力源(22)驱动所述放料槽(21)内的扁管(101)在竖直方向上运动，以使所述放料槽(21)内的扁管(101)移动至储料箱(41)内，当上料机构(4)需要上料时，所述第二平移动力源(42)驱动所述储料箱(41)在水平面上平移，将所述储料箱(41)内的扁管(101)送至所述搭载平台(31)上；所述定位机构(5)包括两块定位板(51)和两个第三平移动力源(53)，两块所述定位板(51)分别位于搭载平台(31)的两侧，两块所述定位板(51)上均设有若干个均匀排列的定位柱(511)，当所述升降驱动源(33)驱动所述搭载平台(31)向下平移时，所述搭载平台(31)上的扁管(101)两端分别位于两块所述定位板(51)上的定位柱(511)之间，当扁管(101)的端头位于两定位柱(511)之间时，两个所述第三平移动力源(53)分别驱动两块所述定位板(51)在水平面上背向平移，以使所述搭载平台(31)上的扁管(101)偏移且扁管(101)的端头一角正对朝向集流管(102)的插槽(103)；所述装配机构(6)包括两组夹紧组件(7)和两个第四平移动力源(61)，两组所述夹紧组件(7)分别对应设置在两块定位板(51)一侧，所述夹紧组件(7)用于夹持集流管(102)，两个所述第四平移动力源(61)分别驱动两组所述夹紧组件(7)在水平面上相向平移，以使两块所述定位板(51)上扁管(101)的端头分别插入对应的集流管(102)插槽(103)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种热水换热器自动装配设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上包括有放料机构(2)、搭载机构(3)、上料机构(4)、定位机构(5)以及装配机构(6)，所述放料机构(2)包括放料槽(21)以及第一平移动力源(22)，所述放料槽(21)用于叠放扁管(101)，所述搭载机构(3)包括搭载平台(31)和升降驱动源(33)，所述上料机构(4)包括储料箱(41)以及第二平移动力源(42)，当储料箱(41)位于放料槽(21)上方且与放料槽(21)相通时，所述第一平移动力源(22)驱动所述放料槽(21)内的扁管(101)在竖直方向上运动，以使所述放料槽(21)内的扁管(101)移动至储料箱(41)内，当上料机构(4)需要上料时，所述第二平移动力源(42)驱动所述储料箱(41)在水平面上平移，将所述储料箱(41)内的扁管(101)送至所述搭载平台(31)上；所述定位机构(5)包括两块定位板(51)和两个第三平移动力源(53)，两块所述定位板(51)分别位于搭载平台(31)的两侧，两块所述定位板(51)上均设有若干个均匀排列的定位柱(511)，当所述升降驱动源(33)驱动所述搭载平台(31)向下平移时，所述搭载平台(31)上的扁管(101)两端分别位于两块所述定位板(51)上的定位柱(511)之间，当扁管(101)的端头位于两定位柱(511)之间时，两个所述第三平移动力源(53)分别驱动两块所述定位板(51)在水平面上背向平移，以使所述搭载平台(31)上的扁管(101)偏移且扁管(101)的端头一角正对朝向集流管(102)的插槽(103)；所述装配机构(6)包括两组夹紧组件(7)和两个第四平移动力源(61)，两组所述夹紧组件(7)分别对应设置在两块定位板(51)一侧，所述夹紧组件(7)用于夹持集流管(102)，两个所述第四平移动力源(61)分别驱动两组所述夹紧组件(7)在水平面上相向平移，以使两块所述定位板(51)上扁管(101)的端头分别插入对应的集流管(102)插槽(103)内。


2.根据权利要求1所述一种热水换热器的自动装配设备，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括夹座(71)以及夹头(72)，所述夹座(71)上设有用于放置集流管(102)的管座(73)，所述夹头(72)位于夹座(71)上，所述夹头(72)包括第五动力源(721)以及“L”型夹杆(722)，所述夹杆(722)包括夹持端(7221)和转动端，所述第五动力源(721)驱动所述夹杆(722)在水平面上转动以使所述夹持端(7221...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆，金水明，董长盛，
申请(专利权)人：杭州中久自控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33