一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法技术

本发明专利技术公开了一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法，所述自动组装压合方法包括传感模组对上料工位进行感应；传感模组生成低频电信号并将低频电信号传输至上位机；上位机基于低频电信号控制第一上料模组、第二上料模组和冲压机的运行；传感模组生成高频电信号并将高频电信号传输至上位机；上位机基于高频电信号控制移料机构的运行。在本发明专利技术实施例中，采用所述自动组装压合方法完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和压合过程，有效率高、自动化和智能化程度高的优点，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法
本专利技术涉及自动化设备控制
，具体而言，涉及一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法。
技术介绍
T型螺栓可以起到连接部件的作用，广泛应用于钢材、汽车制造、工业设备等领域，T型螺栓一般配合T型螺母来使用，在实际应用中，为了使T型螺栓的连接更加稳固，一般将T型螺母进行固定，然后T型螺栓与T型螺母灵活配合；由于T型螺母自身没有连接固定的孔位，为了方便T型螺母的固定，一般将T型螺母组装到相应的T型螺母卡扣，T型螺母卡扣有安装孔位，T型螺母通过T型螺母卡扣进行固定定位。目前，一般通过人工的方式将T型螺母组装到相应的T型螺母卡扣中，然后送至冲压机中进行冲压，以将T型螺母压合至T型螺母卡扣中；采用这种方式，不仅需要大量的人力资源，还存在效率低、次品率高、自动化和智能化程度低的问题，不利于企业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法，采用所述自动组装压合方法完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法，其特征在于，T型螺母与T型螺母卡扣在传送导轨上进行自动组装压合，所述传送导轨包括依次设置的上料工位、组装工位和压合工位，所述自动组装压合方法包括：/n传感模组对所述上料工位进行感应；/n所述传感模组生成低频电信号并将所述低频电信号传输至上位机；/n所述上位机基于所述低频电信号控制第一上料模组的运行，将T型螺母卡扣依次送至所述上料工位；所述上位机基于所述低频电信号控制第二上料模组的运行，将T型螺母依次送至所述组装工位的T型螺母卡扣中，形成组装件；所述上位机基于所述低频电信号控制冲压机的运行，对所述压合工位的组装件进行压合，形成压合件；/n所述传感...

【技术特征摘要】
1.一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法，其特征在于，T型螺母与T型螺母卡扣在传送导轨上进行自动组装压合，所述传送导轨包括依次设置的上料工位、组装工位和压合工位，所述自动组装压合方法包括：
传感模组对所述上料工位进行感应；
所述传感模组生成低频电信号并将所述低频电信号传输至上位机；
所述上位机基于所述低频电信号控制第一上料模组的运行，将T型螺母卡扣依次送至所述上料工位；所述上位机基于所述低频电信号控制第二上料模组的运行，将T型螺母依次送至所述组装工位的T型螺母卡扣中，形成组装件；所述上位机基于所述低频电信号控制冲压机的运行，对所述压合工位的组装件进行压合，形成压合件；
所述传感模组生成高频电信号并将所述高频电信号传输至所述上位机；
所述上位机基于所述高频电信号控制移料机构的运行，所述移料机构的第一抓取机构将所述上料工位的T型螺母卡扣送至所述组装工位，所述移料机构的第二抓取机构将所述组装工位的组装件送至所述压合工位，所述移料机构的推进机构将所述压合工位的压合件送至分类导轨。


2.根据权利要求1所述的自动组装压合方法，其特征在于，所述第一上料模组包括与所述T型螺母卡扣相适配的第一振动盘和第一直震输送装置；所述第一振动盘包括第一振动盘出口；所述第一直震输送装置包括第一直震和第一直震导轨，所述第一直震导轨设置在所述第一直震上，所述第一直震导轨包括第一直震导轨入口和第一直震导轨出口，所述第一振动盘出口与所述第一直震导轨入口连通，所述第一直震导轨出口与所述上料工位的位置相对应；
所述上位机基于所述低频电信号控制第一上料模组的运行，将T型螺母卡扣依次送至所述上料工位，包括：
加入若干个T型螺母卡扣至所述第一振动盘；
所述上位机基于所述低频电信号控制所述第一振动盘和所述第一直震的运行，所述第一振动盘中的T型螺母卡扣经所述第一直震导轨依次送至所述上料工位。


3.根据权利要求1所述的自动组装压合方法，其特征在于，所述第二上料模组包括与所述T型螺母相适配的第二振动盘和第二直震输送装置；所述第二振动盘包括第二振动盘出口；所述第二直震输送装置包括第二直震和第二直震导轨，所述第二直震导轨设置在所述第二直震上，所述第二直震导轨包括第二直震导轨入口和第二直震导轨出口；所述第二振动盘出口与所述第二直震导轨入口连通，所述第二直震导轨出口与所述组装工位的位置相对应；
所述上位机基于所述低频电信号控制第二上料模组的运行，将T型螺母依次送至所述组装工位的T型螺母卡扣中，形成组装件，包括：
加入若干个T型螺母至所述第二振动盘；
所述上位机基于所述低频电信号控制所述第二振动盘和所述第二直震的运行，所述第二振动盘中的T型螺母经所述第二直震导轨依次送至所述组装工位的T型螺母卡扣中，形成组装件。


4.根据权利要求3所述的自动组装压合方法，其特征在于，所述第二直震导轨上设置有相互平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板之间具有与所述T型螺母相适配的间距；所述第一挡板和所述第二挡板在挡板驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二直震导轨的方向同步运动；所述第一挡板和所述第二挡板同步运动至挡板第一行程终端时，所述第一挡板和所述第二挡板对所述第二直震导轨上的任一T型螺母进行限位；所述第一挡板和所述第二挡板同步运动至挡板第二行程终端时，所述第一挡板和所述第二挡板远离所述第二直震导轨；
所述上位机基于所述低频电信号控制第二上料模组的运行，将T型螺母依次送至所述组装工位的T型螺母卡扣中，形成组装件，还包括：
所述上位机基于所述低频电信号控制所述挡板驱动装置的运行，所述第一挡板和所述第二挡板在所述挡板驱动装置的驱动下从所述挡板第一行程终端同步运动至所述挡板第二行程终端。


5.根据权利要求1所述的自动组装压合方法，其特征在于，所述移料机构包括横动板和纵动板；
所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述推进机构在所述横动板上沿横向依次设置；
所述纵动板上设置有横向导轨和横向驱动装置，所述横向导轨与所述传送导轨同向，所述横动板在所述横向驱动装置的驱动下沿所述横向导轨滑动；其中，所述横动板滑动至左行程终端时，所述第一抓取机构与所述上料工位的位置相对应，所述第二抓取机构与所述组装工位的位置相对应，所述推进机构与所述压合工位的位置相对应；所述横动板滑动至右行程终端时，所述第一抓取机构与所述组装工位的位置相对应，所述第二抓取机构与所述压合工位的位置相对应，所述推进机构位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亘，柯美元，朱慕洁，吴裕农，许中明，谢国业，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44