基于等离子气刨的工件表面氧化层去除方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于等离子气刨的工件表面氧化层去除方法及系统，首先利用视觉扫描系统扫描获取工件表面三维模型数据；根据工件表面模型数据，设置工件表面需要等离子气刨区域；根据等离子气刨区域生成气刨路径数据；然后将生成的气刨路径数据发送到机器人；设置并启动等离子气刨设备；最后通过等离子气刨设备对工件表面按照气刨路径数据对等离子气刨区域内的表面氧化层进行气刨。该方法及系统能自动对大型工件进行表面氧化层处理，使其达到大型工件的设计要求，操作者不需要处于现场环境中进行工作，改善了操作者的工作环境，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
基于等离子气刨的工件表面氧化层去除方法及系统
本专利技术涉及铸锻件加工
，特别是涉及一种基于等离子气刨的铸锻件表面氧化层去除方法及系统。
技术介绍
大型铸锻件是经过铸锻形成，在其表面往往会产生各种缺陷，需要对大型锻件进行表面处理，使其达到大型铸锻件的设计要求，现有的表面处理往往是依靠人工进行处理，造成工作现场环境十分恶劣，带来诸多技术、经济及社会问题，特别是高污染、招工难等现象，且人工处理过程很容易出现偏差，进而需要重新修复铸锻件，有时候甚至会对铸锻件造成破坏，无法进行修复，造成巨大损失，延误工期。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于等离子气刨的工件表面氧化层去除系统及方法，该系统的自动化程度高、操作容易。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供的一种基于等离子气刨的工件表面氧化层去除方法，包括以下步骤：利用视觉扫描系统扫描获取工件表面三维模型数据；根据工件表面模型数据，设置工件表面需要等离子气刨区域；根据等离子气刨区域生成气刨路径数据；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于等离子气刨的工件表面氧化层去除方法，其特征在于：包括以下步骤：/n利用视觉扫描系统扫描获取工件表面三维模型数据；/n根据工件表面模型数据，设置工件表面需要等离子气刨区域；/n根据等离子气刨区域生成气刨路径数据；/n将生成的气刨路径数据发送到机器人；/n设置并启动等离子气刨设备；/n通过等离子气刨设备对工件表面按照气刨路径数据对等离子气刨区域内的表面氧化层进行气刨。/n

【技术特征摘要】
1.基于等离子气刨的工件表面氧化层去除方法，其特征在于：包括以下步骤：
利用视觉扫描系统扫描获取工件表面三维模型数据；
根据工件表面模型数据，设置工件表面需要等离子气刨区域；
根据等离子气刨区域生成气刨路径数据；
将生成的气刨路径数据发送到机器人；
设置并启动等离子气刨设备；
通过等离子气刨设备对工件表面按照气刨路径数据对等离子气刨区域内的表面氧化层进行气刨。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述等离子气刨区域是根据工件表面模型数据来选定铸锻件表面需要等离子气刨区域。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述气刨路径数据的生成是根据气刨预设工艺参数来设定的。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述设置并启动等离子气刨设备是根据工件材质来配置等离子气刨工艺参数和工作电流曲线。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述视觉扫描系统采用激光扫描系统。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述等离子气刨区域按照以下方式形成：
将机器人移动到工件处；
将设置于机器人上的加工识别装置移动到工件需要加工的加工点上；
获取机器人当前坐标值和加工识别装置的位置，并计算出加工点在工件表面三维模型中对应的轨迹加工点；
在工件表面三维模型中标出计算出的轨迹加工点；
根据轨迹加工点在工件表面三维模型的分布情况将各轨迹加工点连接组成等离子气刨区域。


7.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述将加工识别装置设置于工件所需加工区域边沿的加工点上，具体按照以下步骤进行：
所述加工识别装置移动到待加工点上，判断加工识别装置是否能够与加工点匹配，如果匹配，则该点为加工点；如果不能够匹配，则调整加工识别装置在加工工件上的位置，重复上面的操作过程直到加工识别装置与待加工点匹配。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述加工识别装置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岚，胡明华，雷刚，冉浩，
申请(专利权)人：成都飞匠智能科技有限公司，四川工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川;51