【技术实现步骤摘要】
一种圆钢端面自动识别及喷涂系统
本专利申请属于钢铁规格表示及识别
，更具体地说，是涉及一种圆钢端面自动识别及喷涂系统。
技术介绍
改革开放至今我国经济蓬勃发展，国内汽车制造、机械设备生产等制造产业对于钢铁产业中的圆钢棒材的需求在不断地加大，这就要求钢铁企业要不断加强圆钢的品质规格。而对于不同规格的圆钢，需要进行分类，因此对圆钢进行端面刷漆，通过不同颜色的漆来区别不同种类的圆钢，这样不仅方便钢铁企业，而且也方便用户。经过实地调研发现，钢铁行业中的绝大多数的工作模式都采取的是半自动化生产，比如钢厂中的轧钢炼制工位，其中的轧制、切割、传送等环节都是自动化生产模式，而捆绑、搬运、喷漆等环节都是采用人工参与。其中的喷漆环节不仅人工成本过高，而且人们所处的环境污染也非常的严重，各种涂料制剂的喷雾满天飞，这样导致人们身体每况愈下，长期处于这样的工作环境中容易引发中毒等职业危害现象。在工作中，会产生大量如苯、胺类等对环境及人体有害的气体，人们长时间处于这样的环境，会对人们健康产生危害。除此之外，受人们技术、情绪的影响，有时候可...
【技术保护点】
1.一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：包括工业计算机（52）、视觉识别子系统（5）、供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动位姿子系统（4）、与圆钢（3）喷漆对应的喷枪（2），工业计算机（52）输出端信息连接有通讯控制柜（7），视觉识别子系统（5）与工业计算机（52）输入端连接，工业计算机（52）输出端通过通讯控制柜（7）分别与供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动位姿子系统（4）连接；/n喷枪（2）安装在运动位姿子系统（4）上，喷枪（2）与供漆子系统（9）和供气子系统（1）均连通，视觉识别子系统（5）经通讯控制柜（7）与供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动...
【技术特征摘要】
1.一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：包括工业计算机（52）、视觉识别子系统（5）、供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动位姿子系统（4）、与圆钢（3）喷漆对应的喷枪（2），工业计算机（52）输出端信息连接有通讯控制柜（7），视觉识别子系统（5）与工业计算机（52）输入端连接，工业计算机（52）输出端通过通讯控制柜（7）分别与供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动位姿子系统（4）连接；
喷枪（2）安装在运动位姿子系统（4）上，喷枪（2）与供漆子系统（9）和供气子系统（1）均连通，视觉识别子系统（5）经通讯控制柜（7）与供气子系统（1）、供漆子系统（9）、运动位姿子系统（4）均连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：供气子系统（1）包括空气压缩机，以及与空气压缩机依次连接的继电电磁阀和继电器，继电器连接通讯控制柜（7），继电电磁阀连接在空气压缩机（1）与喷枪（2）之间作为二者的控制开关；空气压缩机通过供气管路与喷枪（2）和供漆子系统（9）均连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆钢端面自动识别及喷涂系统，其特征在于：视觉识别子系统（5）包括工业相机（51）、标定板（53），工业相机（51）与工业计算机（52）信息连接，工业相机（51）拍摄信号的传递至工业计算机（52）；标定板（53）置于圆钢（3）下侧、并且与圆钢（3）端面平...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄永建，苗趁意，谢文发，王春梅，赵争喜，黄风山，叩志飞，张晓辉，韩志杰，张付祥，张雷，冯豪，马振，刘鹏飞，闫乐乐，
申请(专利权)人：石家庄钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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