一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端制造技术

本发明专利技术公开了一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，属于烟煤灼烧物捣碎领域和工业机器人领域。它包括机架，滑动装设于机架上的推料齿条和捣碎齿条，固定装设于机架上的电机，固定装设于推料齿条下端的升降板，固定装设于捣碎齿条下端的捣碎盘，固定装设于机架上的两个左右对称的反向升降机构；与反向升降机构相连的圆形的推料板；两个反向升降机构的结构完全相同，均包括连杆A，连杆B，连杆C，滑动装设于连杆C上的套筒A。本发明专利技术是一种结构简单合理、单电机连续转动带动推料板和捣碎盘分时运行、能够对烟煤灼烧物进行捣碎和中心推料、捣碎效果更高的捣碎操作端。

A kind of smashing operation end for smashing robot

【技术实现步骤摘要】
一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端
本专利技术属于烟煤灼烧物捣碎领域和工业机器人领域，特指一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端。
技术介绍
测量煤中硫元素含量的过程中需要对捣碎容器内的烟煤灼烧物进行捣碎。而对烟煤灼烧物捣碎的效果和质量直接影响到硫元素含量的测量精确性。传统技术中通常采用手工捣碎，劳动强度大；现有技术中也有部分机械捣碎，但由于捣碎过程中容器内的烟煤灼烧物容易被挤压到坩埚的内壁附近，即偏离的捣碎柱或捣碎盘的正下方，从而降低了捣碎效果。因此，设计一种能够将坩埚内壁附近的烟煤灼烧物向中心推动的操作端具有重要的价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单合理、单电机连续转动带动推料板和捣碎盘分时运行、能够对烟煤灼烧物进行捣碎和中心推料、捣碎效果更高的可用于捣碎机器人的捣碎操作端。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，包括机架，滑动装设于所述机架上的推料齿条和捣碎齿条，固定装设于所述机架上的电机，固定装设于所述推料齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，包括机架，滑动装设于所述机架上的推料齿条(6)和捣碎齿条(7)，固定装设于所述机架上的电机(8)，固定装设于所述推料齿条(6)下端的升降板(4)，固定装设于所述捣碎齿条(7)下端的捣碎盘(10)，固定装设于所述机架上的两个左右对称的反向升降机构(3)；与所述反向升降机构(3)相连的圆形的推料板；其特征在于：/n所述机架包括立板(52)，固定装设于所述立板(52)上、下两端的上架板(51)和下架板(53)；所述电机(8)固定装设于所述立板(52)上，其输出轴上固定装设有半齿轮(9)；/n所述推料齿条(6)和捣碎齿条(7)沿铅垂方向平行装设，且关于所述半齿轮(...

【技术特征摘要】
1.一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，包括机架，滑动装设于所述机架上的推料齿条(6)和捣碎齿条(7)，固定装设于所述机架上的电机(8)，固定装设于所述推料齿条(6)下端的升降板(4)，固定装设于所述捣碎齿条(7)下端的捣碎盘(10)，固定装设于所述机架上的两个左右对称的反向升降机构(3)；与所述反向升降机构(3)相连的圆形的推料板；其特征在于：
所述机架包括立板(52)，固定装设于所述立板(52)上、下两端的上架板(51)和下架板(53)；所述电机(8)固定装设于所述立板(52)上，其输出轴上固定装设有半齿轮(9)；
所述推料齿条(6)和捣碎齿条(7)沿铅垂方向平行装设，且关于所述半齿轮(9)的圆心对称；所述推料齿条(6)上下两端分别穿过所述上架板(51)和所述下架板(53)，所述捣碎齿条(7)的下端依次穿过所述下架板(53)和升降板(4)；所述推料齿条(6)上位于所述半齿轮(9)的上方自下而上依次装设有挡环A(61)和金属螺旋弹簧A(62)；所述捣碎齿条(7)上位于所述半齿轮(9)的下方自上而下依次装设有挡环B(71)和金属螺旋弹簧B(72)；
两个所述反向升降机构(3)的结构完全相同，均包括连杆A(31)，连杆B(32)，连杆C(34)，滑动装设于所述连杆C(34)上的套筒A(33)；所述连杆A(31)的上端与所述下架板(53)相连，中部与所述连杆C(34)铰接，下端固定装设有套筒B(35)；连杆B(32)铅垂方向装设，其下端与所述推料板相连，中部穿过所述套筒B(35)，其上端与所述套筒A(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，丛蕊，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32