【技术实现步骤摘要】
一种全自动乒乓球拾取器
本公开属于体育运动器械
,具体涉及一种全自动乒乓球拾取器。
技术介绍
乒乓球作为中国的国球,人们对这项运动越来越关注、在日益增长的对健康生活的追求乒乓球这项运动越来越受到人们欢迎,学习、练习乒乓球的人也越来越多,但是在学习、训练的过程中,大量的训练用的乒乓球的拾取的问题也暴露出来,大量并且较小的需要人频繁弯腰拾取给人带来了很大的不便,并且长时间的频繁重复弯腰的动作加大人们腰部疾病的患病几率。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本公开的目的在于提供一种全自动乒乓球拾取器,解决了
技术介绍
所提出的技术问题。本公开的目的可以通过以下技术方案实现:一种全自动乒乓球拾取器,包括用于拾取的乒乓球的收集筒,所述收集筒的侧壁呈开放式,收集筒的侧面上安装有有若干皮筋,若干皮筋相对于收集筒的轴线进行周向布置。进一步地,所述收集筒的两底面各由若干条可绕中心轴旋转的轮圈以及轮辐组成,轮圈为可相对转动的弧形长杆以及弧形短杆间隔排列构成,其中皮筋两端分别缠绕安装在处于对立的弧形短杆 ...
【技术保护点】
1.一种全自动乒乓球拾取器,包括用于拾取的乒乓球的收集筒,其特征在于,所述收集筒的侧壁呈开放式,收集筒的侧面上安装有有若干皮筋(13),若干皮筋(13)相对于收集筒的轴线进行周向布置。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动乒乓球拾取器,包括用于拾取的乒乓球的收集筒,其特征在于,所述收集筒的侧壁呈开放式,收集筒的侧面上安装有有若干皮筋(13),若干皮筋(13)相对于收集筒的轴线进行周向布置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动乒乓球拾取器,其特征在于,所述收集筒的两底面各由若干条可绕中心轴旋转的轮圈(11)以及轮辐(10)组成,轮圈(11)为可相对转动的弧形长杆以及弧形短杆间隔排列构成,其中皮筋(13)两端分别缠绕安装在处于对立的弧形短杆上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动乒乓球拾取器,其特征在于,所述全自动乒乓球拾取器包括动力转换轴,动力转换轴由中心轴、两个舵机(12)以及一个换向轮系(14)构成,其中两个舵机(12)以及换向轮系(14)均安装在中心轴上,换向轮系(14)位于两舵机(12)之间并贴近其中一侧的舵机(12),两侧舵机(12)中靠近换向轮系(14)的舵机(12)负责切换轮系的啮合,远离换向轮系(14)的舵机(12)负责提供动力;
所述条轮辐(10)形成圆筒套在动力转换轴的中心轴上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动乒乓球拾取器,其特征在于,所述中心轴上设有能够膨胀的柔性部位(17)。
5.根据权利要求3所述的一种全自动乒乓球拾取器,其特征在于,所述收集桶底面与轮辐(10)均向内倾斜45°,与滚筒外壳(7)之间形成一个锥形空间用于放置舵机(12)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动乒乓球拾取器,其特征在于,所述滚筒外壳(7)安装有转动的动力轮(15),其中动力轮(15)与轮辐(10)之间固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:王轲,杨泽航,吕雯昕,董昊,喻子豪,吴炜,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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