一种捡球机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种捡球机器人，包括行走机构、捡球机构、推球机构和存球机构。捡球机构包括捡球篮、用于驱动捡球篮上下运动的气缸、用于为气缸提供气源的储气罐、设置在储气罐出气口处的电磁阀、与储气罐相连的微型气泵和设置在捡球篮后端开口处的遮挡组件。微型气泵的输入端上安装有齿轮一。推球机构包括旋转排球组件。旋转排球组件包括双向电机、通过皮带组件与双向电机的输出轴一相连的旋转叶轮、安装在双向电机输出轴二上的齿轮二、通过安装在其一端的齿轮三与齿轮二啮合相连的齿轮传动轴、安装在齿轮传动轴另一端且与齿轮一啮合相连的齿轮四。本发明专利技术具有结构简单、操作便利、捡拾成功率和捡拾效率高等特点。

A ball picking robot

【技术实现步骤摘要】
一种捡球机器人
本专利技术涉及体育器械
，具体涉及一种捡球机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高，乒乓球、羽毛球和高尔夫球等球类运动越来越受到欢迎。众所周知，人们在打球过程中，特别是练习打球时，会有很多球被打得到处都是，如果不及时捡起来，容易被运动员踩到造成球的损坏或者使人员摔倒受伤。要捡起大量散落在场地上的球，通常是人们弯腰用手捡球或者手持捡球工具进行捡球。由于日常训练过程中需要捡球的次数多，人工捡球不仅浪费时间，影响训练效率，而且对捡球的人来说劳动强度较大。随着科技的进步，近年来开发出很多用于捡球的机器人，但现有的用于捡拾球体的机器人普遍存在结构复杂、操作繁琐、捡拾成功率和捡拾效率低等不足。中国专利CN110152256A公开了一种乒乓球捡球机器人及乒乓球自动捡球整理方法，该乒乓球捡球机器人在走行过程中，通过设置在底盘下方的两个集球板将散落在地上的乒乓球收集到一起，然后通过第一旋转叶轮的转动将位于两个集球板之间的乒乓球捡拾到暂存球仓中。由于乒乓球比较轻且容易滚动，无法保证准确无误地进入到第一旋转叶轮的两个叶片之间。因此，在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捡球机器人，其特征在于：包括行走机构以及安装在行走机构上的捡球机构、推球机构和存球机构；/n所述的捡球机构包括捡球篮(201)、用于驱动捡球篮上下运动的气缸(203)、用于为气缸提供气源的储气罐(204)、设置在储气罐(204)出气口处的电磁阀(205)、与储气罐相连的微型气泵(206)和设置在捡球篮(201)后端开口处的遮挡组件；所述的微型气泵(206)的输入端上安装有齿轮一(207)；/n所述的推球机构包括旋转排球组件；所述的旋转排球组件包括双向电机(301)、通过皮带组件(302)与双向电机(301)的输出轴一相连的旋转叶轮(303)、安装在双向电机(301)输出轴二上的齿轮二(...

【技术特征摘要】
1.一种捡球机器人，其特征在于：包括行走机构以及安装在行走机构上的捡球机构、推球机构和存球机构；
所述的捡球机构包括捡球篮(201)、用于驱动捡球篮上下运动的气缸(203)、用于为气缸提供气源的储气罐(204)、设置在储气罐(204)出气口处的电磁阀(205)、与储气罐相连的微型气泵(206)和设置在捡球篮(201)后端开口处的遮挡组件；所述的微型气泵(206)的输入端上安装有齿轮一(207)；
所述的推球机构包括旋转排球组件；所述的旋转排球组件包括双向电机(301)、通过皮带组件(302)与双向电机(301)的输出轴一相连的旋转叶轮(303)、安装在双向电机(301)输出轴二上的齿轮二(304)、通过安装在其一端的齿轮三(305)与齿轮二(304)啮合相连的齿轮传动轴(306)、安装在齿轮传动轴(306)另一端且与齿轮一(207)啮合相连的齿轮四(307)。


2.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的微型气泵(206)包括进气管道、出气管道、缸体和高压室，所述的缸体包括压缩室和活塞；所述的活塞与活塞连杆相连接；所述的进气管道设在活塞上；所述的活塞的顶部设有压缩室进气阀；所述的压缩室和高压室之间设有高压室进气阀，高压室还与出气管道相连接；所述的活塞连杆为微型气泵(206)的输入端，所述的齿轮一(207)安装在活塞连杆一上。


3.根据权利要求1所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的行走机构包括车架(101)、安装在车架(101)上的若干车轮组件以及用于驱动车轮组件转动的传动组件二；所述的车架(101)包括外框(102)和设置在外框(102)内的辅助件(103)；所述的车架(101)采用钢材；所述的车轮组件包括车轮(104)、车轮轴(105)和套设在车轮轴(105)上的齿轮五(106)；所述的车轮轴(105)两端分别通过一车轮轴支架(107)固定在车架(101)上，且车轮轴(105)通过轴承与车轮轴支架(107)转动配合；所述的传动组件二包括安装在车架(101)上的步进电机(108)、安装在步进电机(108)输出轴上的齿轮六(109)、安装在车架(101)上的传动轴(110)和分别设置在传动轴(110)两端的齿轮七(111)与齿轮八(112)；所述的齿轮五(106)与齿轮七(111)啮合相连，齿轮六(109)与齿轮八(112)啮合相连；所述的传动轴(110)通过传动轴支架(113)安装在车架(101)上，且传动轴(110)通过轴承与传动轴支架(113)转动配合；所述的步进电机(108)通过步进电机支架(114)安装在车架(101)上。


4.根据权利要求3所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的捡球篮(201)包括捡球篮框架(202)和若干间隔交错设置在捡球篮框架(202)内的弹性绳；所述的捡球篮框架(202)的后端设有缺口；所述的捡球篮框架(202)的前端设有气缸连接件(208)和滑块；
所述的气缸(203)通过支撑架安装在车架(101)上；所述的支撑架包括一对平行设置的纵梁(209)、设置在两根纵梁(209)顶端之间的横梁(210)、嵌入设置横梁(210)中段的气缸固定槽(211)、设置在两根纵梁(209)中段之间的横向支板(212)和设置在两根纵梁(209)下端之间的限位板(213)；所述的纵梁(209)后侧壁上安装有导轨(214)；所述的导轨(214)与滑块滑动配合；
所述的气缸(203)贯穿安装在气缸固定槽(211)中，且气缸(203)的底部放置在横向支板(212)上，气缸(203)的气缸杆穿过横向支板(212)后与气缸连接件(208)相连；
所述的储气罐(204)和电磁阀(205)均安装在吊板(215)上，所述的吊板(215)安装在车架(101)上；所述的储气罐(204)的进气口和微型气泵(206)的出气口相连；
所述的电磁阀(205)为三通电磁阀，其进气口与储气罐(204)的出气口相连，其出气口一与气缸(203)的气室一的进气口相连，其出气口二与气缸(203)的气室二的进气口相连；
所述的遮挡组件采用卷尺结构，包括安装在车架(101)底部的外壳(216)、安装在外壳(216)内的可自动收回的弹簧转盘和缠绕在弹簧转盘上的尺条(217)；所述的尺条(217)的输出端经导向支柱(218)与捡球篮框架(202)相连；所述的导向支柱(218)安装在车架(101)底部。


5.根据权利要求4所述的一种捡球机器人，其特征在于：所述的推球机构还包括设置在捡球篮(201)后侧的排球通道(308)、用于驱动捡球篮上的球体向后运动至排球通道(308)的推球组件一、设置在排球通道(308)一端的用于驱动排球通道(308)中的球体运动至旋转排球组件处的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐皓，贺家顺，刘江，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50