一种用于森林灭火的灭火弹系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于森林灭火的灭火弹系统，所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹；所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上，并经线缆相互连接；所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接；各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带，并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。通过发明专利技术公开的本灭火弹系统，实现了各灭火弹协同制导，灭火弹可通过飞机投放到火灾区域，并空中完成组网，协同对火灾区域进行攻击，形成协同调配的灭火方案，从而完成灭火隔离带的建立。并能对灭火隔离带进行实时监测，以对突破隔离带处的火情进行精确的定位，以完成再次灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种用于森林灭火的灭火弹系统及其控制方法
本专利技术属于森林灭火
，尤其涉及一种用于森林灭火的灭火弹系统及其控制方法。
技术介绍
森林大火给自然环境和人民生活带来巨大的危害，是恶性的自然灾害。森林灭火弹是用于森林火灾扑灭过程中，通过在弹药中填充灭火剂，发射或投放到火灾区域位置，通过引爆弹药，抛出弹药壳体内的灭火剂，覆盖着火区域，达到扑灭火焰的效果，是一种高效的灭火方法。但森林灭火弹存在一定的缺陷，主要在于森林灭火弹无法对全部区域进行扑灭，受其有效半径约束，未被扑灭的火焰继续引火，因此灭火弹难以实现大面积的有效灭火效果，灭火的灵活性差，容易造成对同一区域反复投放灭火弹，无法起到灭火效果的同时，还造成弹药的浪费，因此，亟需一种高效的灭火系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种用于森林灭火的灭火弹系统，通过本灭火弹系统实现了对灭火弹的组网并协同对火灾区域进行攻击，形成协同调配的灭火方案。本专利技术目的通过下述技术方案来实现：一种用于森林灭火的灭火弹系统，所述灭火弹系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于森林灭火的灭火弹系统，其特征在于，所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹；/n所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上，并经线缆相互连接；所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接；/n各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带，并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于森林灭火的灭火弹系统，其特征在于，所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹；
所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上，并经线缆相互连接；所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接；
各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带，并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。


2.如权利要求1所述的一种用于森林灭火的灭火弹系统，其特征在于，所述灭火弹至少包括红外图像传感器、弹上GPS模组和航姿参考系统，
所述控制终端基于实时获取的各灭火弹的红外图像传感器采集的图像信息、弹上GPS模组采集弹体GPS定位信息、弹药的姿态信息完成火焰线位置坐标信息的更新获取。


3.如权利要求2所述的一种用于森林灭火的灭火弹系统，其特征在于，所述控制终端基于火焰线位置坐标信息的更新数据完成火焰线推进速度计算，
所述控制终端根据火焰线坐标信息、推进速度信息以及灭火弹的灭火剂有效作用半径，完成各灭火弹的落弹点分配；
且各灭火弹基于分配的落弹点位置信息运动至相应区域完成灭火并形成连续的灭火隔离带。


4.如权利要求1至3之一所述的一种用于森林灭火的灭火弹系统，其特征在于，所述灭火弹为分段式结构，所述灭火弹的尾部舱段设有温度传感器，且所述温度传感器设置于灭火弹尾部的外表面；
所述控制终端基于所述温度传感器持续采集的温度数据和该区域历史红外图像数据完成火线是否突破灭火隔离带的监测，并在火焰突破所述灭火隔离带时进行灭火弹的再次投放。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖川，汪金奎，娄文忠，付胜华，冯恒振，刘伟桐，吉童安，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，
类型：发明
国别省市：重庆;50