【技术实现步骤摘要】
内视镜夹持总成及其夹持器
本专利技术为一种内视镜夹持总成，尤指一种可调整一内视镜的位置、角度与方向后能牢固夹持该内视镜的内视镜夹持总成。本专利技术进一步公开一种用于内视镜夹持总成的夹持器。
技术介绍
微创手术具有伤口小，不伤及手术部位周边的正常组织，以及恢复快等诸多优点，因此已成为外科手术的主流，并逐渐取代传统的明开手术。而微创手术需借助于设备，高级者如达文西微创手术，而最普遍的则是以内视镜为之。由于达文西微创手术的设备价格高昂，不是一般医院负担得起，所以一般的微创手术还是依赖内视镜为主。一般而言，该内视镜包括一镜头以取得影像用的一内视镜，以及用以导入至少一器械以执行手术用的一内视镜。以该影像用的内视镜为例，其进入人体后须要调整位置、角度与方向以获得手术部位所须的影像后，最好避免震动或移位。因此，该内视镜最初由人力来扶持，但因人力无法持久与稳定，因此本领域技术人员研发出专用于夹持该内视镜的内视镜夹持总成。该内视镜夹持总成可大概分为：机器人(Robotic)式内视镜夹持总成，和机械式内视镜夹持总成两种。该机器人...
【技术保护点】
1.一种内视镜夹持总成，其特征在于，包括：/n一可调式接合支撑器，其一端具有供接装于一手术台的一主球轴杆，另一端则设有一中继座，该中继座底部轴向开设一插接孔；/n一夹持器，其包括一基座，该基座一侧伸出插设于该插接孔内的一插接杆，另一侧则伸出一间隔片，该间隔片具有供一上压板放置的一上表面和供一下压板贴附的一下表面；一支轴枢接于该间隔片和该上压板与该下压板的一端，且该上压板和该下压板各自凹设供一束紧球装设的一上球槽和一下球槽，该束紧球轴向开设供一内视镜插接的一杆孔；以及设于该支轴的对向的一旋钮，其穿过该上压板并锁接于该下压板；/n当该旋钮未锁紧时，该束紧球能在该上球槽和该下球槽...
【技术特征摘要】
1.一种内视镜夹持总成，其特征在于，包括：
一可调式接合支撑器，其一端具有供接装于一手术台的一主球轴杆，另一端则设有一中继座，该中继座底部轴向开设一插接孔；
一夹持器，其包括一基座，该基座一侧伸出插设于该插接孔内的一插接杆，另一侧则伸出一间隔片，该间隔片具有供一上压板放置的一上表面和供一下压板贴附的一下表面；一支轴枢接于该间隔片和该上压板与该下压板的一端，且该上压板和该下压板各自凹设供一束紧球装设的一上球槽和一下球槽，该束紧球轴向开设供一内视镜插接的一杆孔；以及设于该支轴的对向的一旋钮，其穿过该上压板并锁接于该下压板；
当该旋钮未锁紧时，该束紧球能在该上球槽和该下球槽之间旋转以调整该内视镜的角度、方向和插入深度；另当该旋钮锁紧时，使该上压板及/或该下压板受到一轴向压力，以促使该上球槽和该下球槽一起对该束紧球产生径向挤压作用，并造成该束紧球的变形和内缩以夹持该内视镜。
2.根据权利要求1所述的内视镜夹持总成，其特征在于，其中该束紧球的中下段周面径向间隔地开设多条沟槽，使得相邻两所述沟槽间形成一夹持爪片；当该旋钮锁紧时，使该上压板及/或该下压板受到一轴向压力，以促使该上球槽和该下球槽一起对该束紧球产生径向挤压作用，并造成该些夹持爪片的变形和内缩以夹持该内视镜。
3.根据权利要求1所述的内视镜夹持总成，其特征在于，其中该束紧球包括轴向对接的一上半球和一下半球，该上半球的一上杆孔和该下半球的一下杆孔共同形成该杆孔，该上半球的底面在该上杆孔周缘间隔地环设多片夹持爪片，且各该夹持爪片外侧底部具有一迫紧斜面，而该下半球的顶面开设与该下杆孔相通且抵接于该些迫紧斜面的一抵接斜环；当该旋钮锁紧时，使该上压板及/或该下压板受到一轴向压力，以促使该上球槽和该下球槽一起对该束紧球产生径向挤压作用，使得该些该迫紧斜面沿着该抵接斜环产生变形和内缩以夹持该内视镜。
4.根据权利要求1所述的内视镜夹持总成，其特征在于，其中该插接孔底面径向开设一定位槽；而该插接杆的外周面对应该定位槽位置径向突设能扣入该定位槽内的一定位榫，且该插接杆顶部另环设一扣槽。
5.根据权利要求1所述内视镜夹持总成，其特征在于，其中该束紧球以硅胶或铁弗龙(聚四氟乙烯)制成，且其最大外径大于该上球槽和该下球槽的直径。
6.根据权利要求1所述内视镜夹持总成，其特征在于，其中该上表面和该下表面中的至少一表面具有一倾斜角度。
7.根据权利要求1所述内视镜夹持总成，其特征在于，其中该可调式接合支撑器包括一中间关节部，其具有相邻枢接于一迫紧件的一第一轴盖和一第二轴盖；一主臂装置，其具有接装于该第一轴盖的一主臂杆、一主球轴座及套设于主球轴座内的该主球轴杆；以及一副臂装置，其具有接装于该...
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