医用机器人分离钳制造技术

本发明专利技术涉及一种医用机器人分离钳，属于医疗器械领域。本发明专利技术包括钳柄机构、钳管机构、钳头机构和行星轮，钳柄机构和钳头机构分别安装在钳管机构的两端，行星轮安装在钳管机构；其结构特点在于：钳柄机构包括前活动钳柄、后活动钳柄和固定钳柄，钳管机构包括内拉绳、外拉杆和钳管，钳头机构包括钳头座和钳头；活动钳柄和后活动钳柄均安装在固定钳柄上，钳管的一端安装在固定钳柄上，钳头座安装在钳管的另一端，钳头安装在钳头座上，外拉杆安装在钳管内，内拉绳安装在外拉杆内，外拉杆的一端与前活动钳柄连接，外拉杆的另一端与钳头座连接，内拉绳的一端与后活动钳柄连接，内拉绳的另一端与钳头连接。

【技术实现步骤摘要】
医用机器人分离钳
本专利技术涉及一种医用机器人分离钳，属于医疗器械领域。
技术介绍
组织分离钳是外科手术常用器械之一，目前分离钳为不锈钢多片结构，通过四连杆铰链机构进行组合，其四连杆铰链机构一端连接钳夹、另一端与手柄之间通过钢丝牵引连接，手柄拉动或放松钢丝，从而控制钳夹的张开和闭合，实现对组织的夹持、分离以及止血等功能。由于四连杆铰链结构精细，不仅制作工艺较复杂，提高了生产成本，而且使用后四连杆铰链结构的间隙处难以清洗、消毒困难，影响手术安全卫生。另外，由于细小的四连杆铰链机构受力有限，使用一定次数后容易损坏，提高了使用成本，缩短了使用寿命。难以控制，不方便使用，延长手术时间。有鉴于此，在申请号为201710123866.5的专利文献中公开了医用手术分离钳，不方便控制，无法实现多角度、全方位夹取。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的医用机器人分离钳。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该医用机器人分离钳，包括钳柄机构、钳管机构、钳头机构和行星轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用机器人分离钳，包括钳柄机构（1）、钳管机构（2）、钳头机构（3）和行星轮（4），所述钳柄机构（1）和钳头机构（3）分别安装在钳管机构（2）的两端，所述行星轮（4）安装在钳管机构（2）；其特征在于：所述钳柄机构（1）包括前活动钳柄（11）、后活动钳柄（12）和固定钳柄（13），所述钳管机构（2）包括内拉绳（21）、外拉杆（22）和钳管（23），所述钳头机构（3）包括钳头座（31）和钳头（32）；所述活动钳柄（11）和后活动钳柄（12）均安装在固定钳柄（13）上，所述钳管（23）的一端安装在固定钳柄（13）上，所述钳头座（31）安装在钳管（23）的另一端，所述钳头（32）安装在钳头座（...

【技术特征摘要】
1.一种医用机器人分离钳，包括钳柄机构（1）、钳管机构（2）、钳头机构（3）和行星轮（4），所述钳柄机构（1）和钳头机构（3）分别安装在钳管机构（2）的两端，所述行星轮（4）安装在钳管机构（2）；其特征在于：所述钳柄机构（1）包括前活动钳柄（11）、后活动钳柄（12）和固定钳柄（13），所述钳管机构（2）包括内拉绳（21）、外拉杆（22）和钳管（23），所述钳头机构（3）包括钳头座（31）和钳头（32）；所述活动钳柄（11）和后活动钳柄（12）均安装在固定钳柄（13）上，所述钳管（23）的一端安装在固定钳柄（13）上，所述钳头座（31）安装在钳管（23）的另一端，所述钳头（32）安装在钳头座（31）上，所述外拉杆（22）安装在钳管（23）内，所述内拉绳（21）安装在外拉杆（22）内，所述外拉杆（22）的一端与前活动钳柄（11）连接，所述外拉杆（22）的另一端与钳头座（31）连接，所述内拉绳（21）的一端与后活动钳柄（12）连接，所述内拉绳（21）的另一端与钳头（32）连接；所述行星轮（4）用于控制钳管（23）转动，所述前活动钳柄（11）用于控制外拉杆（22）进而实现控制钳头座（31）转动，所述后活动钳柄（12）用于控制内拉绳（21）进而实现控制钳头（32）开合。


2.根据权利要求1所述的医用机器人分离钳，其特征在于：所述前活动钳柄（11）包括前活动钳柄本体（111）、前活动钳柄转轴（112）、前活动钳柄卡座（113）和前活动钳柄卡槽（114），所述前活动钳柄卡座（113）固定在前活动钳柄本体（111）上，所述前活动钳柄卡座（113）与前活动钳柄本体（111）之间存在夹角，所述前活动钳柄转轴（112）固定在前活动钳柄卡座（113）与前活动钳柄本体（111）的连接处，所述前活动钳柄卡槽（114）设置在前活动钳柄卡座（113）上，所述前活动钳柄转轴（112）安装在固定钳柄（13）上，所述外拉杆（22）的一端与前活动钳柄卡槽（114）连接。


3.根据权利要求1所述的医用机器人分离钳，其特征在于：所述后活动钳柄（12）包括后活动钳柄本体（121）、后活动钳柄转轴（122）、后活动钳柄卡座（123）和后活动钳柄卡槽（124），所述后活动钳柄卡座（123）固定在后活动钳柄本体（121）上，所述后活动钳柄卡座（123）与后活动钳柄本体（121）之间存在夹角，所述后活动钳柄转轴（122）固定在后活动钳柄卡座（123）与后活动钳柄本体（121）的连接处，所述后活动钳柄卡槽（124）设置在后活动钳柄卡座（123）上，所述后活动钳柄转轴（122）安装在固定钳柄（13）上，所述内拉绳（21）的一端与后活动钳柄卡槽（124）连接。


4.根据权利要求1所述的医用机器人分离钳，其特征在于：所述固定钳柄（13）包括固定钳柄本体（131）、前活动钳柄铰接座（132）、后活动钳柄铰接座（133）和钳管限位座（134），所述前活动钳柄铰接座（132）和后活动钳柄铰接座（133）分别固定在固定钳柄本体（131）的前、后两端，所述钳管限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠琛，
申请(专利权)人：浙江申达斯奥医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33