【技术实现步骤摘要】
一种智能肛肠诊疗机器人及其方法
本专利技术涉及医疗智能诊断
，具体涉及一种智能肛肠诊疗机器人及其方法。
技术介绍
肛肠疾病是人类特有的常见病、多发病。从广义说：发生在肛门、大肠上的各种疾病都叫肛肠病，常见病100多种。从狭义说：发生在肛门与直肠上各种疾病，常见的有30多种，如：内痔、外痔、混合痔、肛裂，肛瘘、肛周脓肿、肛门皮肤病、肛窦炎、直肠炎、直肠溃疡、出口性便秘，直肠脱垂、直肠前突、直肠粘膜内脱垂，肛门直肠狭窄、肛门失禁，肛管癌、直肠癌、肛乳头瘤、直肠息肉、肛门直肠结核、肛门神经症、尖锐湿疣、肛门直肠先天性畸形，肛门直肠外伤等。据有关普查资料表明，痔疮等肛门直肠疾病的发病率为59.1％，痔疮占所有肛肠疾病中的87.2％，而其中又以内痔最为常见，占所有肛肠疾病的52.19％。男女均可得病，女性的发病率为67％，男性的发病率为53.9％，以女性的发病为高(由于女性患者一般不愿接受痔疮治疗，故部分临床治疗痔疮的统计数据显示，男性痔疮患者多于女性)；任何年龄都可发病，而20-40岁的人较为多见，并可随着年龄的增加而...
【技术保护点】
1.一种智能肛肠诊疗机器人，包括机器人架体(1)和控制系统(2)，其特征在于：所述机器人架体(1)设置有安装架体(101)，在该安装架体(101)的顶部设置有视频采集模块(102)，在该视频采集模块(102)的下方设置有语音录入模块(103)；/n在所述安装架体(101)的中部设置有显示器模块(104)，在该显示器模块(104)的下方分别设置有扫描控制模块(105)和人机交互模块(106)；/n在所述安装架体(101)的下部设置有药品控制机构(107)，在该药品控制机构(107)的下方设置有冲洗机构(108)；/n在安装架体(101)的底部设置有行走机构(109)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能肛肠诊疗机器人，包括机器人架体(1)和控制系统(2)，其特征在于：所述机器人架体(1)设置有安装架体(101)，在该安装架体(101)的顶部设置有视频采集模块(102)，在该视频采集模块(102)的下方设置有语音录入模块(103)；
在所述安装架体(101)的中部设置有显示器模块(104)，在该显示器模块(104)的下方分别设置有扫描控制模块(105)和人机交互模块(106)；
在所述安装架体(101)的下部设置有药品控制机构(107)，在该药品控制机构(107)的下方设置有冲洗机构(108)；
在安装架体(101)的底部设置有行走机构(109)。
2.根据权利要求1所述智能肛肠诊疗机器人，其特征在于：所述控制系统(2)设置有控制模块(201)，该控制模块(201)的输入端分别连接有病症比对数据库(202)、所述人机交互模块(106)、所述语音录入模块(103)和所述视频采集模块(102)；所述控制模块(201)的输出端分别连接有所述药品控制机构(107)、显示器模块(104)、冲洗机构控制模块(203)、所述扫描控制模块(105)和行走机构控制模块(204)；
所述控制模块(201)的通信端通过网络通信模块(205)与云端服务器连接。
3.根据权利要求1所述智能肛肠诊疗机器人，其特征在于：所述冲洗机构(108)设置有截面为梯形的冲洗腔体(1081)，该冲洗腔体(1081)的顶部为椭圆形开口，在该椭圆形开口的内边沿分布设置有照明灯体(1082)；
在所述冲洗腔体(1081)侧壁上穿设有冲洗管(1087)，在该冲洗管(1087)的侧壁上分布设置有至少一个冲洗喷头(1088)，该冲洗喷头(1088)的出水端对准所述冲洗腔体(1081)的开口，进水端分别通过管道与水泵(1089)的出水端连接，该水泵(1089)的进水端通过管道与储水箱(10810)连接；
在所述冲洗腔体(1081)的内侧设置有至少一个病症图像采集模块(10811)，该病症图像采集模块(10811)对准所述冲洗腔体(1081)开口的中部位置；
在所述冲洗腔体(1081)的侧壁上固定连接有拉杆(10812)，该拉杆(10812)另一端与拉动机构固定连接，该拉动机构设置在所述安装架体(101)的内部。
4.根据权利要求3所述智能肛肠诊疗机器人，其特征在于：在所述冲洗腔体(1081)的中部设置有分割板(1083)，该分割板(1083)将所述冲洗腔体(1081)分成第一腔室(1084)和第二腔室(1085)，其中第二腔室(1085)为密闭腔室，在所述分割板(1083)上开设有通孔，在该通孔中设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：付燿华，
申请(专利权)人：哈尔滨远能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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