一种拖把加工装置及加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种拖把加工装置及方法，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接舵机一，所述舵机一固定连接横杆一，所述底板固定连接对称的L形杆，对称的所述L形杆分别固定连接圆环一，对称的所述L形杆分别固定连接导向圆筒，所述底板固定连接圆杆三，所述圆杆三固定连接圆柱，所述圆柱设置有一组沿圆周方向均匀分布的半圆孔，所述底板对应每个所述半圆孔分别固定连接绕绳柱，所述横杆一固定连接夹紧转动机构，一个所述L形杆固定连接切断机构，另一个所述L形杆固定连接打散机构，所述圆环一固定连接夹紧机构。本发明专利技术涉及拖把加工领域，涉及一种拖把加工装置及加工方法。本发明专利技术方便拖把加工。

The invention relates to a mop processing device and a processing method thereof

【技术实现步骤摘要】
一种拖把加工装置及加工方法
本专利技术涉及拖把加工领域，具体地讲，涉及一种拖把加工装置及加工方法。
技术介绍
拖把，又称墩地抹布，指擦洗地面的长柄清洁工具，亦泛指长柄清洁工具。拖把应源于抹布。最传统的拖把，将一束布条捆扎在一个长木杆的一端就成了。简单，价廉。工作头由抹布块变成了一束布条，具有较强的去污能力。目前，在拖把加工时，主要以人工为主，先将布条做成布条束，然后再捆扎到长杆上。耗费大量的人力和物力。生产效率比较低。而且，不能保证每个拖把上的布条长度及数量一致，加工质量无法保证。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种拖把加工装置及方法，方便拖把加工。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种拖把加工装置及方法，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接舵机一，所述舵机一固定连接横杆一，所述底板固定连接对称的L形杆，对称的所述L形杆分别固定连接圆环一，对称的所述L形杆分别固定连接导向圆筒，所述底板固定连接圆杆三，所述圆杆三固定连接圆柱，所述圆柱设置有一组沿圆周方向均匀分布的半圆孔，所述底板对应每个所述半圆孔分别固定连接绕绳柱，所述横杆一固定连接夹紧转动机构，一个所述L形杆固定连接切断机构，另一个所述L形杆固定连接打散机构，所述圆环一固定连接夹紧机构。作为本技术方案的进一步限定，所述夹紧转动机构包括圆环二，所述横杆一固定连接所述圆环二，所述圆环二轴承连接齿圈，所述横杆固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述横杆一，所述电机的输出轴固定连接齿轮，所述齿轮啮合所述齿圈，所述齿圈固定连接一组沿圆周方向均匀分布的电动推杆五。作为本技术方案的进一步限定，所述切断机构包括电动推杆二，一个所述L形杆固定连接所述电动推杆二，所述电动推杆二的输出轴固定连接舵机二，所述舵机二固定连接横杆二，所述横杆二固定连接刀片。作为本技术方案的进一步限定，所述打散机构包括电动推杆四，另一个所述L形杆固定连接所述电动推杆四，所述电动推杆四的输出轴固定连接舵机三，所述舵机三固定连接横杆三，所述横杆三固定连接双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别固定连接圆杆三，对称的所述圆杆三分别固定连接圆板，对称的所述圆板分别通过一组均匀分布的线绳固定连接圆球。作为本技术方案的进一步限定，所述夹紧机构包括一组沿圆周方向均匀分布的电动推杆三，所述圆环一固定连接一组所述电动推杆三，每个所述电动推杆三的推杆端分别固定连接圆杆一。作为本技术方案的进一步限定，所述圆柱设置在所述导向圆筒内，所述圆柱上侧与所述导向圆筒上侧平齐，所述圆柱与所述导向圆筒之间的间歇远小于拖把绳的直径。一种拖把加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对控制器进行调试，使控制器控制所述舵机一、所述舵机二、所述舵机三、所述电动推杆一、所述电动推杆二、所述电动推杆三、所述电动推杆四、所述双轴电机、所述电机开关以及停留时间；步骤二：将一卷所述拖把绳穿过固定在所述绕绳柱上，将所述拖把绳的自由端穿过所述半圆孔一段距离；步骤三：初始状态时，所述圆杆上侧与所述导向圆筒上侧平齐，打开控制器，控制器控制电动推杆三间歇伸出，所述电动推杆三带动所述圆杆一向上移动，在两次所述电动推杆三运动之间，将每个所述拖把绳分别穿过套环上的优弧孔，并使最下侧所述套环接触所述导向圆筒，使相邻的所述套环紧密贴合，直到所述电动推杆三完全伸出，控制器关闭所述电动推杆三，停止放置所述套环；步骤四：人工或者使用机械臂并将拖把杆穿过所述圆环二，控制器打开所述电动推杆五伸出，所述电动推杆五伸出夹紧所述拖把杆，松开手或者机械臂；步轴五：控制器打开所述电动推杆一，所述电动推杆一带动所述舵机一，所述舵机一带动所述横杆一向下移动，所述横杆一带动所述夹紧转动机构向下移动，所述夹紧转动机构的所述电动推杆五带动所述拖把杆向下移动，直到所述拖把杆靠近最上侧的所述套环，控制器打开所述电机，所述电机带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿圈转动，所述齿圈带动所述电动推杆五转动，所述电动推杆五带动所述拖把杆转动，使所述拖把杆转动同时向下移动与最上侧所述套环螺纹连接，所述拖把杆与最上侧所述套环完全螺纹连接后，控制器关闭所述电机，控制器控制所述电动推杆一反向移动，使所述拖把杆反向移动回到原位，所述拖把杆与所述套环夹紧所述拖把绳，带动所述拖把绳沿所述半圆孔及所述优弧孔向上移动；步骤六：控制器控制所述电动推杆三向下移动，所述电动推杆三带动所述圆杆一向下移动，使所述圆杆一上侧与此时最上侧所述套环平齐；步骤七：控制器根据此时所述套环的数量控制所述电动推杆二的运动，所述电动推杆二带动所述舵机二移动，所述舵机二带动所述横杆二及所述刀片移动，使所述刀片距离最上侧所述套环的距离始终相同，控制器关闭所述电动推杆二，控制器打开所述舵机二，所述舵机二带动所述横杆二及所述刀片转动，使所述刀片切断所述拖把绳，控制器控制所述舵机二反向转动回到原位，此时切开部位两侧所述拖把绳竖直；步骤八：控制器根据此时所述套环的数量控制所述电动推杆四的运动，所述电动推杆四带动所述舵机三移动，所述舵机三带动所述横杆三、所述双轴电机、所述圆杆三、所述圆板及所述圆球移动，使所述双轴电机距离最上侧所述套环的距离始终相同，控制器关闭所述电动推杆四，控制器打开所述舵机三，所述舵机三带动所述横杆三、所述双轴电机、所述圆杆三、所述圆板及所述圆球转动，使所述双轴电机与所述导向圆筒同轴，控制器关闭所述舵机三，控制器打开所述双轴电机，所述双轴电机带动所述圆杆三及所述圆板转动，所述圆板通过线绳带动所述圆球转动，在离心力的作用下，所述圆球带动线绳水平，所述圆球将切开部位两侧所述拖把绳打散，控制器关闭所述双轴电机，控制器控制所述舵机三反向转动回到原位，所述拖把杆、所述套环及两者固定的所述拖把绳形成拖把；步骤九：控制器控制所述舵机一转动90度，控制器控制所述电动推杆一全伸出，控制器控制所述电动推杆五全收缩，使所述拖把杆、所述套环及两者固定的所述拖把绳自由下落，取出拖把，控制器控制所述舵机一反向转动90度，控制器控制所述电动推杆一先收缩到初始位置，然后根据剩余所述套环的数量，控制所述电动推杆一收缩相应的长度；步骤十：重复所述步骤四到九，完成对拖把的加工直到所有套环使用完毕；步骤十一：重复步骤二和步骤三，继续放置所述套环，然后重复所述四到九，继续加工拖把。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：1、通过控制器控制本装置的舵机、电动推杆以及电机，实现拖把的加工，节约人力的同时提高工作效率。2、本装置通过控制器的控制，使每次捆扎在拖把杆及套环上的拖把绳数量以及长度保持一致，从而保证加工质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图1。图2为本专利技术的立体结构示意图2。图3为本专利技术的立体结构示意图3。图4为本专利技术的局部立体结构示意图1。图5为本专利技术的局部立体结构示意图2。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖把加工装置，包括底板(4)，其特征在于：/n所述底板(4)固定连接电动推杆一(2)；/n所述电动推杆一(2)的推杆端固定连接舵机一(1)；/n所述舵机一(1)固定连接横杆一(3)；/n所述底板(4)固定连接对称的L形杆(7)；/n对称的所述L形杆(7)分别固定连接圆环一(16)；/n对称的所述L形杆(7)分别固定连接导向圆筒(6)；/n所述底板(4)固定连接圆杆三(31)；/n所述圆杆三(31)固定连接圆柱(29)；/n所述圆柱(29)设置有一组沿圆周方向均匀分布的半圆孔(30)；/n所述底板(4)对应每个所述半圆孔(30)分别固定连接绕绳柱(5)；/n所述横杆一(3)固定连接夹紧转动机构；/n一个所述L形杆(7)固定连接切断机构；/n另一个所述L形杆(7)固定连接打散机构；/n所述圆环一(16)固定连接夹紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖把加工装置，包括底板(4)，其特征在于：
所述底板(4)固定连接电动推杆一(2)；
所述电动推杆一(2)的推杆端固定连接舵机一(1)；
所述舵机一(1)固定连接横杆一(3)；
所述底板(4)固定连接对称的L形杆(7)；
对称的所述L形杆(7)分别固定连接圆环一(16)；
对称的所述L形杆(7)分别固定连接导向圆筒(6)；
所述底板(4)固定连接圆杆三(31)；
所述圆杆三(31)固定连接圆柱(29)；
所述圆柱(29)设置有一组沿圆周方向均匀分布的半圆孔(30)；
所述底板(4)对应每个所述半圆孔(30)分别固定连接绕绳柱(5)；
所述横杆一(3)固定连接夹紧转动机构；
一个所述L形杆(7)固定连接切断机构；
另一个所述L形杆(7)固定连接打散机构；
所述圆环一(16)固定连接夹紧机构。


2.根据权利要求1所述的拖把加工装置，其特征在于：所述夹紧转动机构包括圆环二(24)，所述横杆一(3)固定连接所述圆环二(24)，所述圆环二(24)轴承连接齿圈(23)，所述横杆(3)固定连接电机(26)，所述电机(26)的输出轴穿过所述横杆一(3)，所述电机(26)的输出轴固定连接齿轮(25)，所述齿轮(25)啮合所述齿圈(23)，所述齿圈(23)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的电动推杆五(22)。


3.根据权利要求1所述的拖把加工装置，其特征在于：所述切断机构包括电动推杆二(12)，一个所述L形杆(7)固定连接所述电动推杆二(12)，所述电动推杆二(12)的输出轴固定连接舵机二(11)，所述舵机二(11)固定连接横杆二(10)，所述横杆二(10)固定连接刀片(9)。


4.根据权利要求1所述的拖把加工装置，其特征在于：所述打散机构包括电动推杆四(17)，另一个所述L形杆(7)固定连接所述电动推杆四(17)，所述电动推杆四(17)的输出轴固定连接舵机三(18)，所述舵机三(18)固定连接横杆三(19)，所述横杆三(19)固定连接双轴电机(20)，所述双轴电机(20)的两个输出轴分别固定连接圆杆三(33)，对称的所述圆杆三(33)分别固定连接圆板(32)，对称的所述圆板(32)分别通过一组均匀分布的线绳固定连接圆球(21)。


5.根据权利要求4所述的拖把加工装置，其特征在于：所述夹紧机构包括一组沿圆周方向均匀分布的电动推杆三(15)，所述圆环一(16)固定连接一组所述电动推杆三(15)，每个所述电动推杆三(15)的推杆端分别固定连接圆杆一(14)。


6.根据权利要求1所述的拖把加工装置，其特征在于：所述圆柱(29)设置在所述导向圆筒(6)内，所述圆柱(29)上侧与所述导向圆筒(6)上侧平齐，所述圆柱(29)与所述导向圆筒(6)之间的间歇远小于拖把绳(13)的直径。


7.一种拖把加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：对控制器进行调试，使控制器控制所述舵机一(1)、所述舵机二(11)、所述舵机三(18)、所述电动推杆一(2)、所述电动推杆二(12)、所述电动推杆三(15)、所述电动推杆四(17)、所述双轴电机(20)、所述电机(26)开关以及停留时间；
步骤二：将一卷所述拖把绳(13)穿过固定在所述绕绳柱(5)上，将所述拖把绳(13)的自由端穿过所述半圆孔(30)一段距离；
步骤三：初始状态时，所述圆杆(14)上侧与所述导向圆筒(6)上侧平齐，打开控制器，控制器控制电动推杆三(15)间歇伸出，所述电动推杆三(15)带动所述圆杆一(14)向上移动，在两次所述电动推杆三(15)运动之间，将每个所述拖把绳(13)分别穿过套环(27)上的优弧孔(28)，并使最下侧所述套环(27)接触所述导向圆筒(6)，使相邻的所述套环(27)紧密贴合，直到所述电动推杆三(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：济南圆纯设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37