一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人制造技术

本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人，其中，用于清洁机器人的工作站包括：污水回收装置，污水回收装置用于从清洁机器人的污水盒中回收污水；清水提供装置，清水提供装置用于向清洁机器人的清水盒中注入清水。本申请实施例的技术方案可以自动向清洁机器人的清水盒中注入清水，以及自动回收和清理清洁机器人的污水盒中的污水，减少了人为劳动，提升了用户体验。

A workstation and cleaning robot for cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人
本申请涉及智能家电
，尤其涉及一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人的普及极大地减轻了人们扫地拖地的劳动。清洁机器人拖地时，需要往清水盒中补充清水用于拖地，以及污水盒内会收集拖地时产生的污水。现有的清洁机器人需要人为地补充清水和清理污水，人工劳动量大，使用不方便。
技术实现思路
本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站，包括：污水回收装置，污水回收装置用于从清洁机器人的污水盒中回收污水；清水提供装置，清水提供装置用于向清洁机器人的清水盒中注入清水。在一种实施方式中，工作站设有用于清洁机器人停留的平台，污水回收装置和清水提供装置均设置在平台上面；污水回收装置设有气泵，用于从清洁机器人的污水盒中泵入污水。在一种实施方式中，清水提供装置设有水泵，用于向清洁机器人的清水盒中泵入清水。在一种实施方式中，工作站设有用于清洁机器人停留的平台，污水回收装置设置于平台的下方。在一种实施方式中，工作站包括第一接头座，清水提供装置的出水口和污水回收装置的入水口均设置于第一接头座上；其中，在第一接头座与清洁机器人的第二接头座对接的情况下，清水提供装置的出水口与清水盒的注水口连通，以及污水回收装置的入水口与污水盒的排污口连通。在一种实施方式中，第一接头座上设有第一限位部件和第一密封部件，第一限位部件适于与第二接头座的第二限位部件匹配，第一密封部件适于与第二接头座的第二密封部件匹配。在一种实施方式中，工作站还包括充电装置和集尘装置，充电装置用于为清洁机器人充电，集尘装置用于从清洁机器人的尘盒中收集灰尘。本申请实施例的另一方面，提供一种清洁机器人，应用于上述任一实施例中的工作站，清洁机器人包括：污水盒，用于向工作站的污水回收装置排出污水；清水盒，用于从工作站的清水提供装置补充清水。在一种实施方式中，包括第二接头座，清水盒的注水口和污水盒的排污口设置于第二接头座上；第二接头座上设有第二限位部件和第二密封部件，第二限位部件适于与工作站的第一接头座的第一限位部件匹配，第二密封部件适于与工作站的第一接头座的第一密封部件匹配；其中，在工作站的第一接头座与清洁机器人的第二接头座对接的情况下，清水提供装置的出水口与清水盒的注水口连通，以及污水回收装置的入水口与污水盒的排污口连通。在一种实施方式中，清洁机器人的污水盒和清水盒中均设有检测液位的传感器，清洁机器人包括控制器，用于根据传感器的检测结果控制清洁机器人运动至工作站。本申请实施例的再一方面，提供一种清洁机器人系统，包括上述任一实施例中的工作站；和上述任一实施例中的清洁机器人。本申请实施例采用上述技术方案可以自动向清洁机器人的清水盒中注入清水，以及自动回收和清理清洁机器人的污水盒中的污水；减少了人为劳动，提升了用户体验。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。图1示出根据本申请实施例的用于清洁机器人的工作站的结构示意图。图2示出根据本申请实施例的清洁机器人的结构示意图。图3示出根据本申请实施例的用于清洁机器人的工作站与清洁机器人对接的结构示意图。图4示出根据本申请实施例的第一接头座和第二接头座的结构示意图。图5示出根据本申请实施例的第一接头座和第二接头座对接的结构示意图。图6示出根据本申请实施例的清洁机器人系统的结构示意图。图7出根据本申请实施例的清洁机器人系统的水路原理示意图。附图标记说明：100：工作站；101：污水回收装置；102：清水提供装置；103：第一接头座；104：平台；105：充电装置；106：气泵；113：入水口；123：出水口；133：锥型密封圈；143：位置传感器；153：第一限位框；200：清洁机器人201：污水盒；202：清水盒；203：第二接头座；213：排污口；223：注水口；233：喇叭状接口；243：第二限位框。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。图1示出根据本申请实施例的用于清洁机器人的工作站100的结构示意图。如图1所示，该工作站100包括污水回收装置101和清水提供装置102。如图1至图2所示，污水回收装置101用于从清洁机器人200的污水盒201中回收污水，清水提供装置102用于向清洁机器人200的清水盒202中注入清水。本申请实施例中，通过在工作站100内设置污水回收装置101和清水提供装置102，在清洁机器人200需要注入清水或者排出污水的情况下，控制清洁机器人200回到工作站100，工作站100中的污水回收装置101从清洁机器人200的污水盒201中回收污水，清水提供装置102向清洁机器人200中的清水盒202中注入清水，实现清洁机器人200的自动补充清水和自动清理污水盒201的功能。本申请实施例中，污水回收装置101可以为污水箱，也可以为下水道。清水提供装置102可以为装有清水的清水箱，也可以为自来水管。污水箱和清水箱可以设置于工作站100内，也可以为与工作站100连通。在污水回收装置101为下水道，清水提供装置102为自来水管的情况下，可以极大地减少工作站100的占用空间，工作站100的整体大小更加小巧，安装便捷，容易受到消费者的青睐。在污水回收装置101为污水箱，清水提供装置102为清水箱，且污水箱和清水箱设置于工作站100内的情况下，可以定期地向清水箱内装入清水，以及定期的清理污水箱中回收的污水。污水箱和清水箱与工作站100可拆卸地连接，便于取出清水箱和污水箱。可以适用于室内不便接入自来水管或者下水道的情况。在污水回收装置101为污水箱，清水提供装置102为清水箱，且污水箱和清水箱与工作站100连通的情况下，可以多个工作站100连接同一个污水箱和同一个清水箱。可以适用于有至少一个工作站100的情况，和至少一个工作站100的室内不便接入自来水或者下水道的情况。污水箱和清水箱可以设置于室外。污水箱的出水口可以连通下水道，清水箱的注水口可以连通自来水管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁机器人的工作站，其特征在于，包括：/n污水回收装置，所述污水回收装置用于从所述清洁机器人的污水盒中回收污水；/n清水提供装置，所述清水提供装置用于向所述清洁机器人的清水盒中注入清水。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的工作站，其特征在于，包括：
污水回收装置，所述污水回收装置用于从所述清洁机器人的污水盒中回收污水；
清水提供装置，所述清水提供装置用于向所述清洁机器人的清水盒中注入清水。


2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站设有用于所述清洁机器人停留的平台，污水回收装置和清水提供装置均设置在平台上面；
所述污水回收装置设有气泵，用于从所述清洁机器人的污水盒中泵入污水。


3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述清水提供装置设有水泵，用于向所述清洁机器人的清水盒中泵入清水。


4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站设有用于所述清洁机器人停留的平台，所述污水回收装置设置于所述平台的下方。


5.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站包括第一接头座，所述清水提供装置的出水口和所述污水回收装置的入水口均设置于所述第一接头座上；
其中，在所述第一接头座与所述清洁机器人的第二接头座对接的情况下，所述清水提供装置的出水口与所述清水盒的注水口连通，以及所述污水回收装置的入水口与所述污水盒的排污口连通。


6.根据权利要求5所述的工作站，其特征在于，所述第一接头座上设有第一限位部件和第一密封部件，所述第一限位部件适于与所述第二接头座的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何杰，顾伟，王志宝，周威，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32