一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，特别涉及一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置。包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构，所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域，所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。该装置通过CCD视觉检测机构对采集喷雾效果稳定后的图像进行喷雾效果检测，并将采集到的图像和标准喷雾图像作对比，来判读喷雾是否合格，以达到产能，节省成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置
本技术涉及检测设备
，特别涉及一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置。
技术介绍
目前市场上的酒精喷雾器检测喷雾效果的方式主要有两种。一种是比较传统的人工肉眼观察，另一种是通过感应器去检测酒精喷雾器喷雾。由于喷雾器酒精喷雾，每次产品喷雾的效果很难保证一致，需要给客户一个柔性的检测范围。传统的人工肉眼观察，时间长了，人容易视觉疲劳，而且观察到的喷雾效果不够直观，没有实际的参考数据。实际产能低，误判率高。另一种感应器检测，传统的感应器只能检测到喷雾有没有喷，喷雾喷了多少，喷雾形成的喷射范围没办法检测。无法通过对比标准参数，来判断喷雾效果是否合格。
技术实现思路
本技术提供一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，旨在提供能自动识别酒精喷雾器喷雾效果的检查装置。本技术提供一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构，所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域，所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。作为本技术的进一步改进，包括接地金属棒，所述接地金属棒位于待测酒精喷雾器喷口的下方，所述接地金属棒收集待测酒精喷雾器喷出的带静电酒精。接地金属棒优选为接地铜棒，用于喷出来的酒精带静电时汇集在铜棒上，避免酒精喷出来后散乱。作为本技术的进一步改进，所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉照相机、相机支架，所述相机支架为可三维方向调节距离的支架，所述CCD视觉照相机连接在相机支架上，所述CCD视觉照相机的镜口对准喷涂区域。相机支架可以从X、Y、Z轴三个方向去调整位置，使CCD视觉照相机的拍摄空间位置可以根据需要任意调节。作为本技术的进一步改进，所述输送定位机构包括定位载具，所述定位载具上设有夹爪、夹爪气缸，所述夹爪气缸连接夹爪并驱动夹爪的闭合，所述夹爪闭合时留有产品放置位，所述待测酒精喷雾器夹紧固定在产品放置位内。夹爪可以将待测酒精喷雾器固定在检测位上，避免测试期间待测酒精喷雾器的晃动。作为本技术的进一步改进，所述定位载具上设有与待测酒精喷雾器贴合的定位曲面板，所述定位曲面板设置在夹爪前端，并定位待测酒精喷雾器的位置和朝向。定位曲面板待测酒精喷雾器的位置进行了限位，便于人工快速找到并安装上。作为本技术的进一步改进，所述定位载具上设有产品开关夹具，所述产品开关夹具与待测酒精喷雾器的开关位置相对应，所述产品开关夹具由气缸驱动，并通过产品开关夹具的闭合启动待测酒精喷雾器的开关。有产品开关夹具来控制待测酒精喷雾器的开关，可以实现测试过程中的自动化，方便机构间同步进行操作，控制检测的效果更精确。作为本技术的进一步改进，所述输送定位机构包括同步机构，所述同步机构包括同步电机、同步传动模组，所述同步电机通过同步传动模组连接定位载具，所述同步电机驱动定位载具翻转。增加同步机构让定位载具翻转，给待测酒精喷雾器安装在定位载具上提供了空间上的方便。作为本技术的进一步改进，所述同步传动模组包括第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述第一同步轮连接同步电机，所述第二同步轮连接定位载具，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。第一同步轮、第二同步轮、同步带的设置，可以让同步电机和定位载具之间可以相隔开设置，给装置的设计留有更多的空间，并让同步电机能同步控制定位载具。作为本技术的进一步改进，所述同步电机驱动定位载具沿待测酒精喷雾器的轴向翻转，翻转幅度为180°。定位载具的翻转是为了便于人工安装待测酒精喷雾器，同步电机将整个定位载具翻转朝上，待测酒精喷雾器很容易放入定位载具中夹紧，人工安装完成后，同步电机旋转180度将待测酒精喷雾器翻转到喷口朝下进行喷酒精。作为本技术的进一步改进，所述输送定位机构包括移载机构，所述移载机构包括电机滑轨、移载滑块，所述移载滑块移载滑块移载滑块固定连接同步机构，所述电机滑轨连接并驱动移载滑块在电机滑轨上移动。移载机构带动同步机构、定位载具在检测流水线上做直线滑动，实现了整个输送定位机构的位移，便于调整检测的位置。本技术的有益效果是：该装置通过CCD视觉检测机构对采集喷雾效果稳定后的图像进行喷雾效果检测，并将采集到的图像和标准喷雾图像作对比，来判读喷雾是否合格，以达到产能，节省成本的目的。附图说明图1是本技术一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果装置的整体结构图；图2是本技术输送定位机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。实施例一：如图1至图2所示，本技术的一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，包括CCD视觉检测机构1、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构2，CCD视觉检测机构1架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器3的喷涂区域，CCD视觉检测机构1获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。CCD视觉检测机构1包括CCD视觉照相机11、相机支架12，相机支架12为可三维方向调节距离的支架，CCD视觉照相机11连接在相机支架12上，CCD视觉照相机11的镜口对准喷涂区域。通过CCD视觉检测喷雾器喷雾范围，并和标准喷雾范围作对比，判断喷雾是否合格。相比其他普通CCD检测，将CCD检测到的原图通过图像处理方式，并且用程序计算出喷雾有效面积，使得检测结果量化，区分良品和不良品。包括接地金属棒4，接地金属棒4位于待测酒精喷雾器3喷口的下方，接地金属棒4收集待测酒精喷雾器喷出的带静电酒精。实施例二：如图2所示，在实施例一的基础上，输送定位机构2包括定位载具5，定位载具上设有夹爪51、夹爪气缸52，夹爪气缸52连接夹爪51并驱动夹爪51的闭合，夹爪51闭合时留有产品放置位，待测酒精喷雾器3夹紧固定在产品放置位内。定位载具5上设有与待测酒精喷雾器3贴合的定位曲面板53，定位曲面板53设置在夹爪51前端，并定位待测酒精喷雾器3的位置和朝向。定位载具5上设有产品开关夹具54，产品开关夹具54与待测酒精喷雾器3的开关位置相对应，产品开关夹具54由气缸驱动，并通过产品开关夹具54的闭合启动待测酒精喷雾器3的开关。定位载具5用来定位待测酒精喷雾器3，产品开关夹具54夹住产品的开关，当产品进行喷酒精时，通过产品开关夹具54按住产品开关进行启动，实现自动化喷雾检测。输送定位机构2包括同步机构，所述同步机构包括同步电机61、同步传动模组，同步电机61通过同步传动模组连接定位载具5，同步电机61驱动定位载具5翻转。同步传动模组包括第一同步轮62、第二同步轮63、同步带64，第一同步轮62连接同步电机61，第二同步轮63连接定位载具5，第一同步轮62和第二同步轮63通过同步带64连接。同步电机6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构，所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域，所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，包括CCD视觉检测机构、将待测酒精喷雾器输送到测试位置的输送定位机构，所述CCD视觉检测机构架设在测试位置的一侧，并对准待测酒精喷雾器的喷涂区域，所述CCD视觉检测机构获取喷涂区域的图像，并由后台计算出喷雾有效面积。


2.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，包括接地金属棒，所述接地金属棒位于待测酒精喷雾器喷口的下方，所述接地金属棒收集待测酒精喷雾器喷出的带静电酒精。


3.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉照相机、相机支架，所述相机支架为可三维方向调节距离的支架，所述CCD视觉照相机连接在相机支架上，所述CCD视觉照相机的镜口对准喷涂区域。


4.根据权利要求1所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述输送定位机构包括定位载具，所述定位载具上设有夹爪、夹爪气缸，所述夹爪气缸连接夹爪并驱动夹爪的闭合，所述夹爪闭合时留有产品放置位，所述待测酒精喷雾器夹紧固定在产品放置位内。


5.根据权利要求4所述自动视觉检测酒精喷雾器喷雾效果的装置，其特征在于，所述定位载具上设有与待测酒精喷雾器贴合的定位曲面板，所述定位曲面板设置在夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，邱盼，刘顺，饶品辉，高磊，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44