一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，属于母猪养殖技术领域，用户将基础信息上传至数据库，为中央控制器提供一个基础信息，通过在喂料时，根据图像采集模块采集到母猪饥饿信息，控制饲料投放的时间和投喂量，而且也能够实时监测和记录母猪在各个阶段的喂食及生长情况，可为母猪养殖的研究提供了基础资料，实现饲料定时投放的在线动态调整，且有利于母猪养殖的科学化和规范化，从而提高喂料机中自动化程度，能够有效的节省人力和物力，实现科学喂养；通过移动终端，在通讯模块的作用下，可以远程对本系统进行发送工作指令，并且可以实时观察到饲料投放量和饲料投放时间，从而实现了远程控制管理，大大节省了人力资源。

A timing feeding system of feeding machine for lactating sows

【技术实现步骤摘要】
一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统
本专利技术属于母猪养殖
，具体为一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统。
技术介绍
妊娠期及哺乳期母猪需要调整饲料投喂量，以满足其营养需求。现有技术通常采用人工定时添加饲料的方式，但是这种方式需要工作人员量取饲料重量，并分别投喂，不但费时费力，还无法保证饲料重量精确控制。例如，猪只在妊娠后期(怀孕84天到114天)为妊娠后期阶段，每天设定3kg饲料，分4次下料，这样有利于母猪多饮水。分娩前3天开始减料，分娩前第3天2.5kg饲料、分娩前第2天2kg饲料、分娩前第1天1kg饲料。母猪分娩后24小时之内不下料，属于禁食阶段。母猪分娩后即为哺乳阶段，设定分娩当天不喂料，第2天lkg饲料，以后每天递增1kg饲料，采食量达到6kg后不设限，分娩母猪采食量越多越好，直到断奶。断奶期为断奶前3天开始减料，从6kg依次减为5kg、4kg、3kg。断奶当天不喂料，不用再设置。可见如果采用人工投料，则需要精确记录每头母猪所处的时期，对于规模较大的养殖场，尤其容易引起管理混乱，导致断奶仔猪的体重及成活率均较低，且仔猪整齐度较差，断奶后猪体重参差不齐。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，解决了传统采用人工投料，则需要精确记录每头母猪所处的时期，对于规模较大的养殖场，尤其容易引起管理混乱，导致断奶仔猪的体重及成活率均较低，且仔猪整齐度较差，断奶后猪体重参差不齐的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，包括图像采集模块、图像分析模块、数据库、中央控制器、通讯模块、人机界面、移动终端、上料机构控制模块、下料机构控制模块、下料计时模块和下料计量模块。所述图像采集模块在投喂饲料时，对母猪进行数据采集，并主动把数据实时传输到数据库内。所述图像分析模块用于获取饥饿分析模型，并根据进食图像和饥饿分析模型生成饥饿指标。所述数据库用于储存采集和分析母猪的相关数据，并把数据传输到中央控制器内。所述通讯模块用于模块之间的数据相互传输。所述上料机构控制模块用于接收中央控制器发出的信息，控制喂料机中上料机构进行上料工作。所述下料机构控制模块根据图像采集模块采集的信息和用户输入的数据，通过数据库调取对应的投喂模型进行计算，计算出对应母猪投喂饲料的量，控制喂料机中下料机构进行下料工作。所述下料计时模块对下料后的时间进行计时，当计时时间达到预定的时间后，则反馈信息到中央控制器，中央控制器控制下料机构控制模块再次下料。所述下料计量模块是对饲料进行称量，当饲料落下的重量与预定值相同时，则反馈信息到中央控制器，中央控制器控制下料机构控制模块不再下料。作为本专利技术的进一步方案：所述通讯模块采用无线通讯模式，支持GPRS和短消息双通道传输数据。作为本专利技术的进一步方案：所述移动终端包括手机、平板和笔记本电脑，所述移动终端内设置有APP，用户将控制指令输入APP中，通过通讯模块将APP中的控制指令发送至中央控制器中。作为本专利技术的进一步方案：所述下料计量模块包括设置在喂料机料仓中的称重传感器，中央控制器通过称重料仓的余重判断已下饲料量。作为本专利技术的进一步方案：所述人机界面包括显示模块和输入模块，所述显示模块用于实时显示饲料上料量、饲料下料量和饲料投喂时间，并且定时显示母猪监测视频，所述输入模块用于用户输入基础数据。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、该哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，用户将基础信息上传至数据库，为中央控制器提供一个基础信息，通过在喂料时，根据图像采集模块采集到母猪饥饿信息，控制饲料投放的时间和投喂量，而且也能够实时监测和记录母猪在各个阶段的喂食及生长情况，可为母猪养殖的研究提供了基础资料，实现饲料定时投放的在线动态调整，且有利于母猪养殖的科学化和规范化，从而提高喂料机中自动化程度，能够有效的节省人力和物力，实现科学喂养。2、该哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，通过移动终端，在通讯模块的作用下，可以远程对本系统进行发送工作指令，并且可以实时观察到饲料投放量和饲料投放时间，从而实现了远程控制管理，大大节省了人力资源。3、该哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，通过设置人机界面，可以现场对本系统进行操控，在移动终端的配合下，可以根据实际需求，灵活的达到控制本系统的作用，从而在操作上带来了便利。附图说明图1为本专利技术的结构框图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图所示，本专利技术提供一种技术方案：一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，包括图像采集模块、图像分析模块、数据库、中央控制器、通讯模块、人机界面、移动终端、上料机构控制模块、下料机构控制模块、下料计时模块和下料计量模块。图像采集模块在投喂饲料时，对母猪进行数据采集，并主动把数据实时传输到数据库内。图像分析模块用于获取饥饿分析模型，并根据进食图像和饥饿分析模型生成饥饿指标。数据库用于储存采集和分析母猪的相关数据，并把数据传输到中央控制器内。通讯模块用于模块之间的数据相互传输。上料机构控制模块用于接收中央控制器发出的信息，控制喂料机中上料机构进行上料工作。下料机构控制模块根据图像采集模块采集的信息和用户输入的数据，通过数据库调取对应的投喂模型进行计算，计算出对应母猪投喂饲料的量，控制喂料机中下料机构进行下料工作。下料计时模块对下料后的时间进行计时，当计时时间达到预定的时间后，则反馈信息到中央控制器，中央控制器控制下料机构控制模块再次下料。下料计量模块是对饲料进行称量，当饲料落下的重量与预定值相同时，则反馈信息到中央控制器，中央控制器控制下料机构控制模块不再下料。通讯模块采用无线通讯模式，支持GPRS和短消息双通道传输数据。移动终端包括手机、平板和笔记本电脑，移动终端内设置有APP，用户将控制指令输入APP中，通过通讯模块将APP中的控制指令发送至中央控制器中。下料计量模块包括设置在喂料机料仓中的称重传感器，中央控制器通过称重料仓的余重判断已下饲料量。人机界面包括显示模块和输入模块，显示模块用于实时显示饲料上料量、饲料下料量和饲料投喂时间，并且定时显示母猪监测视频，输入模块用于用户输入基础数据。用户将基础信息上传至数据库，为中央控制器提供一个基础信息，通过在喂料时，根据图像采集模块采集到母猪饥饿信息，控制饲料投放的时间和投喂量，而且也能够实时监测和记录母猪在各个阶段的喂食及生长情况，可为母猪养殖的研究提供了基础资料，实现饲料定时投放的在线动态调整，且有利于母猪养殖的科学化和规范化，从而提高喂料机中自动化程度，能够有效的节省人力和物力，实现科学喂养。通过移动终端，在通讯模块的作用下，可以远程对本系统进行发送工作指令，并且可以实时观察到饲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，包括图像采集模块、图像分析模块、数据库、中央控制器、通讯模块、人机界面、移动终端、上料机构控制模块、下料机构控制模块、下料计时模块和下料计量模块；/n所述图像采集模块在投喂饲料时，对母猪进行数据采集，并主动把数据实时传输到数据库内；/n所述图像分析模块用于获取饥饿分析模型，并根据进食图像和饥饿分析模型生成饥饿指标；/n所述数据库用于储存采集和分析母猪的相关数据，并把数据传输到中央控制器内；/n所述通讯模块用于模块之间的数据相互传输；/n所述上料机构控制模块用于接收中央控制器发出的信息，控制喂料机中上料机构进行上料工作；/n所述下料机构控制模块根据图像采集模块采集的信息和用户输入的数据，通过数据库调取对应的投喂模型进行计算，计算出对应母猪投喂饲料的量，控制喂料机中下料机构进行下料工作；/n所述下料计时模块对下料后的时间进行计时，当计时时间达到预定的时间后，则反馈信息到中央控制器，中央控制器控制下料机构控制模块再次下料；/n所述下料计量模块是对饲料进行称量，当饲料落下的重量与预定值相同时，则反馈信息到中央控制器，中央控制器控制下料机构控制模块不再下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种哺乳母猪喂料机的定时投喂系统，包括图像采集模块、图像分析模块、数据库、中央控制器、通讯模块、人机界面、移动终端、上料机构控制模块、下料机构控制模块、下料计时模块和下料计量模块；
所述图像采集模块在投喂饲料时，对母猪进行数据采集，并主动把数据实时传输到数据库内；
所述图像分析模块用于获取饥饿分析模型，并根据进食图像和饥饿分析模型生成饥饿指标；
所述数据库用于储存采集和分析母猪的相关数据，并把数据传输到中央控制器内；
所述通讯模块用于模块之间的数据相互传输；
所述上料机构控制模块用于接收中央控制器发出的信息，控制喂料机中上料机构进行上料工作；
所述下料机构控制模块根据图像采集模块采集的信息和用户输入的数据，通过数据库调取对应的投喂模型进行计算，计算出对应母猪投喂饲料的量，控制喂料机中下料机构进行下料工作；
所述下料计时模块对下料后的时间进行计时，当计时时间达到预定的时间后，则反馈信息到中央控制器，中央控制器控制下料机构控制模块再次下料；
所述下料计量模块是对饲料进行称量，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建峰，黄旭，李传成，
申请(专利权)人：武汉中畜智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42