液态饲料投放方法、下位机和计算机可读介质技术

本发明专利技术提供了液态饲料投放方法、下位机和计算机可读介质，该方法包括：控制传输介质输送到管道中，以通过所述传输介质推动液态饲料在所述管道中运动；其中，所述管道中的所述液态饲料的总量根据至少一个待投放槽需要的液态饲料的饲料总量确定；获取在所述管道中的所述传输介质及所述液态饲料的体积；根据获取到的所述体积，确定所述液态饲料在所述管道中的位置；当所述液态饲料运动到所述管道中对应于所述至少一个待投放槽的位置时，控制所述液态饲料从所述管道中流入所述至少一个待投放槽。本发明专利技术提供了液态饲料投放方法、下位机和计算机可读介质，能够减少在投放过程中液态饲料的浪费。

Liquid feed delivery method, lower computer and computer-readable medium

【技术实现步骤摘要】
液态饲料投放方法、下位机和计算机可读介质
本专利技术涉及自动化控制
，特别涉及液态饲料投放方法、下位机和计算机可读介质。
技术介绍
液态饲料是将饲料原料与水混合后形成的一种呈液态状的饲料。液态饲料相比于饲料原料，其蛋白质、脂肪等物质被分解得更小，更易于牲畜吸收，更有利于牲畜的健康。随着自动化技术的发展，出现了液态饲料自动投放系统，以取代传统的人工喂养方式。该自动投放系统包括管道、管道上的阀门和槽位，其处理方式为：当需要给牲畜投放液态饲料时，就在管道内注满液态饲料，然后开启阀门，使液态饲料沿着管道流向给牲畜喂养的各个槽位；当投放结束后，向管道内注水，用水将管道中残余的液态饲料冲洗出管道，最后将水排空。然而，现有技术中，在投放液态饲料时，将液态饲料注满管道会导致投放结束后有大量液态饲料残留在管道内，在向管内注入清水清洗管道后，这些残留的液态饲料被水稀释并被排出管道，成为废料，造成了液态饲料的巨大浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了液态饲料投放方法、下位机和计算机可读介质，能够减少在投放过程中液态饲料的浪费。第一方面，本专利技术实施例提供了一种液态饲料投放方法，该方法包括：控制传输介质输送到管道中，以通过所述传输介质推动液态饲料在所述管道中运动；其中，所述管道中的所述液态饲料的总量根据至少一个待投放槽需要的液态饲料的饲料总量确定；获取在所述管道中的所述传输介质及所述液态饲料的体积；根据获取到的所述体积，确定所述液态饲料在所述管道中的位置；当所述液态饲料运动到所述管道中对应于所述至少一个待投放槽的位置时，控制所述液态饲料从所述管道中流入所述至少一个待投放槽。在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述控制传输介质输送到管道中，包括：当未执行所述控制所述液态饲料从所述管道中流入所述至少一个待投放槽时，控制泵的电机以第一转速旋转，以利用所述电机的第一转速将所述传输介质注入所述管道中；当执行所述控制所述液态饲料从所述管道中流入所述至少一个待投放槽时，确定已流入一个待投放槽的液态饲料的体积是否等于该待投放槽对应的预设值，其中，所述预设值小于该待投放槽需要的液态饲料量，如果是，控制所述泵的电机以第二转速旋转，以利用所述电机的第二转速将所述传输介质注入所述管道中；其中，所述第一转速大于所述第二转速。在第二种可能的实现方式中，结合上述第一方面的第一种可能的实现方式，所述第一转速满足：在利用所述电机的所述第一转速将所述传输介质注入所述管道中时，混合到所述液态饲料中的所述传输介质的体积小于第一预设阈值。在第三种可能的实现方式中，结合上述第一方面的第一种可能的实现方式，所述第二转速满足：在利用所述电机的所述第二转速将所述传输介质注入所述管道中时，在所述液态饲料停止流入所述待投放槽后，流入该待投放槽的液态饲料量与该待投放槽需要的液态饲料量的差值小于第二预设阈值。在第四种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据获取到的所述体积，确定所述液态饲料在所述管道中的位置，包括：确定所述管道的截面积；利用获取到的所述体积除以所述管道的截面积，得到长度值；根据得到的所述长度值，确定所述液态饲料在所述管道中的位置。在第五种可能的实现方式中，结合上述第一方面，上述第一方面的第一种可能的实现方式，上述第一方面的第二种可能的实现方式，上述第一方面的第三种可能的实现方式或上述第一方面的第四种可能的实现方式，包括至少两个所述待投放槽；所述控制所述液态饲料从所述管道中流入所述至少一个待投放槽，包括：根据所述液态饲料在所述管道中的运动方向上的前后顺序，控制所述液态饲料从所述管道中先后运动向至少一个投放单元；以及在所述液态饲料运动向每一个投放单元时，根据所述前后顺序，当所述液态饲料运动到所述管道中对应于该投放单元中的最后一个待投放槽的位置时，根据该投放单元中的每一个待投放槽需要的液态饲料量，控制所述液态饲料从所述管道中依次流入该投放单元中的第一个待投放槽直至最后一个待投放槽；其中，每一个所述投放单元中包括至少一个待投放槽，且当该投放单元中包括至少两个待投放槽时，该投放单元中的至少两个待投放槽的槽位依次相邻；任意一个投放单元中的待投放槽的槽位与其他投放单元中的待投放槽的槽位不相邻。在第六种可能的实现方式中，结合上述第一方面，该方法进一步包括：在所述液态饲料注入到所述管道中之前，控制在所述管道中注满流体。在第七种可能的实现方式中，结合上述第一方面，上述第一方面的第一种可能的实现方式，上述第一方面的第二种可能的实现方式，上述第一方面的第三种可能的实现方式或上述第一方面的第四种可能的实现方式，所述传输介质为水。第二方面，本专利技术实施例提供了一种下位机，所述下位机包括：一个传输介质控制模块，用于控制传输介质输送到管道中，以通过所述传输介质推动液态饲料在所述管道中运动；其中，所述管道中的所述液态饲料的总量根据至少一个待投放槽需要的液态饲料的饲料总量确定；一个定位模块，用于获取在所述管道中的所述传输介质及所述液态饲料的体积，根据获取到的所述体积，确定所述液态饲料在所述管道中的位置；一个投放控制模块，用于根据所述定位模块确定出的所述位置，当确定所述液态饲料到达所述管道中对应于所述至少一个待投放槽的位置时，控制所述液态饲料从所述管道中流入所述至少一个待投放槽。在第一种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述传输介质控制模块包括：一个第一电机控制单元，用于当未执行所述控制所述液态饲料从所述管道中流入所述至少一个待投放槽时，控制外部的泵的电机以第一转速旋转，以利用所述电机的第一转速将所述传输介质注入所述管道中；一个第二电机控制单元，用于当执行所述控制所述液态饲料从所述管道中流入所述至少一个待投放槽时，确定已流入一个待投放槽的液态饲料的体积是否等于该待投放槽对应的预设值，所述预设值小于该待投放槽需要的液态饲料量，如果是，控制所述泵的电机以第二转速旋转，以利用所述电机的第二转速将所述传输介质注入所述管道中；其中，所述第一转速大于第二转速。在第二种可能的实现方式中，结合上述第一方面的第二种可能的实现方式所述第一电机控制单元包括一个第一计算子单元，用于计算所述第一转速，所述第一转速满足：在利用所述电机的所述第一转速将所述传输介质注入所述管道中时，混合到所述液态饲料中的所述传输介质的体积小于第一预设阈值。在第三种可能的实现方式中，结合上述第一方面的第二种可能的实现方式，所述第二电机控制单元包括一个第二计算子单元，用于计算所述第二转速，所述第二转速满足：在利用所述电机的所述第二转速将所述传输介质注入所述管道中时，在所述液态饲料停止流入所述待投放槽后，流入该待投放槽的液态饲料量与该待投放槽需要的液态饲料量的差值小于第二预设阈值。在第四种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述定位模块包括：一个位置确定单元，用于确定所述管道的截面积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液态饲料投放方法，其特征在于，该方法包括：/n控制传输介质输送到管道(101)中，以通过所述传输介质推动液态饲料在所述管道(101)中运动；其中，所述管道(101)中的所述液态饲料的总量根据至少一个待投放槽需要的液态饲料的饲料总量确定；/n获取在所述管道(101)中的所述传输介质及所述液态饲料的体积；/n根据获取到的所述体积，确定所述液态饲料在所述管道(101)中的位置；/n当所述液态饲料运动到所述管道(101)中对应于所述至少一个待投放槽的位置时，控制所述液态饲料从所述管道(101)中流入所述至少一个待投放槽。/n

【技术特征摘要】
1.液态饲料投放方法，其特征在于，该方法包括：
控制传输介质输送到管道(101)中，以通过所述传输介质推动液态饲料在所述管道(101)中运动；其中，所述管道(101)中的所述液态饲料的总量根据至少一个待投放槽需要的液态饲料的饲料总量确定；
获取在所述管道(101)中的所述传输介质及所述液态饲料的体积；
根据获取到的所述体积，确定所述液态饲料在所述管道(101)中的位置；
当所述液态饲料运动到所述管道(101)中对应于所述至少一个待投放槽的位置时，控制所述液态饲料从所述管道(101)中流入所述至少一个待投放槽。


2.根据权利要求1所述的液态饲料投放方法，其特征在于，所述控制传输介质输送到管道(101)中，包括：
当未执行所述控制所述液态饲料从所述管道(101)中流入所述至少一个待投放槽时，控制泵的电机以第一转速旋转，以利用所述电机的第一转速将所述传输介质注入所述管道(101)中；
当执行所述控制所述液态饲料从所述管道(101)中流入所述至少一个待投放槽时，确定已流入一个待投放槽的液态饲料的体积是否等于该待投放槽对应的预设值，其中，所述预设值小于该待投放槽需要的液态饲料量，如果是，控制所述泵的电机以第二转速旋转，以利用所述电机的第二转速将所述传输介质注入所述管道(101)中；
其中，所述第一转速大于所述第二转速。


3.根据权利要求2所述的液态饲料投放方法，其特征在于，
所述第一转速满足：在利用所述电机的所述第一转速将所述传输介质注入所述管道(101)中时，混合到所述液态饲料中的所述传输介质的体积小于第一预设阈值；
和/或，
所述第二转速满足：在利用所述电机的所述第二转速将所述传输介质注入所述管道(101)中时，在所述液态饲料停止流入所述待投放槽后，流入该待投放槽的液态饲料量与该待投放槽需要的液态饲料量的差值小于第二预设阈值。


4.根据权利要求1所述的液态饲料投放方法，其特征在于，所述根据获取到的所述体积，确定所述液态饲料在所述管道(101)中的位置，包括：
确定所述管道(101)的截面积；
利用获取到的所述体积除以所述管道(101)的截面积，得到长度值；
根据得到的所述长度值，确定所述液态饲料在所述管道(101)中的位置。


5.根据权利要求1至4中任一所述的液态饲料投放方法，其特征在于，包括：至少两个所述待投放槽；
所述控制所述液态饲料从所述管道(101)中流入所述至少一个待投放槽，包括：
根据所述液态饲料在所述管道(101)中的运动方向上的前后顺序，控制所述液态饲料从所述管道(101)中先后运动向至少一个投放单元；以及
在所述液态饲料运动向每一个投放单元时，根据所述前后顺序，当所述液态饲料运动到所述管道(101)中对应于该投放单元中的最后一个待投放槽的位置时，根据该投放单元中的每一个待投放槽需要的液态饲料量，控制所述液态饲料从所述管道(101)中依次流入该投放单元中的第一个待投放槽直至最后一个待投放槽；
其中，每一个所述投放单元中包括至少一个待投放槽，且当该投放单元中包括至少两个待投放槽时，该投放单元中的至少两个待投放槽的槽位依次相邻；任意一个投放单元中的待投放槽的槽位与其他投放单元中的待投放槽的槽位不相邻。


6.根据权利要求1所述的液态饲料投放方法，其特征在于，该方法进一步包括：
在所述液态饲料注入到所述管道(101)中之前，控制在所述管道(101)中注满流体。


7.根据权利要求1至4中任一所述的液态饲料投放方法，其特征在于，所述传输介质为水。


8.下位机，其特征在于，所述下位机包括：
一个传输介质控制模块(501)，用于控制传输介质输送到管道(101)中，以通过所述传输介质推动液态饲料在所述管道(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11