一种杆状农作物自动化收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种杆状农作物自动化收割机，其包括：杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构、杆状农作物导出机构与液压动力系统，杆状农作物输送机构用于将杆状农作物输送至杆状农作物剥叶打捆机构，杆状农作物剥叶打捆机构用于将杆状农作物输送机构输送过来的杆状农作物进行杆状农作物叶子的剥落、收集与打捆，杆状农作物导出机构用于将已剥叶的杆状农作物进行捆扎并导出，液压动力系统用于为杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构与杆状农作物导出机构提供动力来源。可连续不断完成杆状农作物的收割、打捆与杆状农作物的叶子处理，自动化程度高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种杆状农作物自动化收割机
本专利技术涉及杆状农作物收割
,特别涉及一种杆状农作物自动化收割机。
技术介绍
随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，我国是杆状农作物种植大国，如杆状农作物、玉米与，世界主要的蔗糖生产大国都已基本实现杆状农作物生产机械化，然而我国杆状农作物生产机械化水平却很低，特别是在杆状农作物收获环节中基本上还处于手工作业阶段。目前，随着我国经济高速发展，大量农村劳动力转移到城里，从事第二、三产业，使得我国农村劳动力普遍短缺，特别在我国南方遮区，劳动力短缺更加严重。目前，现有的杆状农作物收割机还存在着以下的缺陷，其一，自动化程度低，现有的杆状农作物收割方式还采用人工进行运输以及打捆，其不仅效率低下，而且人工劳动程度大，费时费力；与此同时现有的杆状农作物的叶子无法处理，遗落在田里，从而造成资源的浪费。因此，我们急需一种可连续不断完成杆状农作物的收割、打捆与杆状农作物的叶子处理，自动化程度高的杆状农作物自动化收割机。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种杆状农作物自动化收割机，可连续不断完成杆状农作物的收割、打捆与杆状农作物的叶子处理，自动化程度高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本专利技术采取的技术方案如下:一种杆状农作物自动化收割机，其包括：杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构、杆状农作物导出机构与液压动力系统，所述液压动力系统设置于杆状农作物剥叶打捆机构的后端，所述杆状农作物导出机构设置于液压动力系统的后端，所述杆状农作物输送机构位于杆状农作物剥叶打捆机构与液压动力系统的左右两侧，所述杆状农作物导出机构位于杆状农作物剥叶打捆机构的后端，所述杆状农作物输送机构用于将杆状农作物输送至杆状农作物剥叶打捆机构，所述杆状农作物剥叶打捆机构用于将杆状农作物输送机构输送过来的杆状农作物进行杆状农作物叶子的剥落、收集与打捆，所述杆状农作物导出机构用于将已剥叶的杆状农作物进行捆扎并导出，所述液压动力系统用于为杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构与杆状农作物导出机构提供动力来源。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中，所述杆状农作物输送机构包括包括底槽、杆状农作物提升组件、上传送组件、下传送组件与杆状农作物承接组件，所述杆状农作物提升组件设置于底槽的前端，所述下传送组件设置于底槽的上端，所述上传送组件设置于下传送组件的上端，所述杆状农作物提升组件包括第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件，所述第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件均包括提升固定座、提升滚轮、提升驱动件与提升带，所述提升滚轮设置于提升固定座的上下两端，所述提升带包覆于提升滚轮的外侧，所述提升驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动提升滚轮转动进而带动提升带转动从而带动杆状农作物倾斜向上提升。在上述技术方案中，所述上传送组件与下传送组件均包括第一传送组件与第二传送组件，所述第一传送组件与第二传送组件均包括传送固定座、传送驱动件、传送主动齿轮、传送从动齿轮与传送链，所述传送主动齿轮设置于输送固定座的前端，所述传送从动齿轮设置于传送固定座的后端，所述传送驱动件与传送主动齿轮相连接，所述传送链包覆于传送主动齿轮与传送从动齿轮的外侧所述传送链的外侧设置有杆状农作物限位装置，所述杆状农作物限位装置包括限位固定座与限位叉，所述传送驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动传送主动齿轮转动进而带动传送链转动从而带动杆状农作物限位装置对杆状农作物进行输送。在上述技术方案中，所述杆状农作物剥叶打捆机构包括杆状农作物剥叶组件、杆状农作物叶切割组件与杆状农作物叶打捆组件，所述杆状农作物剥叶组件包括剥叶支架、第二升降组件、第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件从上至下依次设置于剥叶支架上，所述第二升降组件设置于剥叶支架的一侧，所述第二升降组件为油压推杆，所述油压推杆的推杆对剥叶支架的高度进行调节，所述液压动力系统为油压推杆的推杆上下伸缩工作提供动力来源，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件均包括连接件、剥叶驱动件与剥叶件，所述连接件与剥叶支架相连接，所述剥叶驱动件与剥叶件均设置于连接件上，所述剥叶驱动件为电机，所述剥叶件包括打叶滚轮与打叶钢丝，所述打叶钢丝分布设置在打叶滚轮上，电机通过转轴带动打叶滚轮转动进而带动打叶钢丝工作从而对传送链输送过来的杆状农作物进行打叶工序。在上述技术方案中，所述杆状农作物叶切割组件包括杆状农作物叶收集件、杆状农作物叶切割件、杆状农作物叶切割驱动件与杆状农作物叶传送链，所述杆状农作物叶收集件设置于第五剥叶组件的后端，所述杆状农作物叶切割件与杆状农作物叶切割驱动件设置于杆状农作物叶收集件的内部，所述杆状农作物叶传送链设置于杆状农作物叶收集件的后端，所述杆状农作物叶切割驱动件为电机，通过电机的转轴带动杆状农作物叶切割件对收集至杆状农作物叶收集件内部的被打落杆状农作物叶进行切割处理并通过杆状农作物叶传送链传送至杆状农作物叶打捆组件处。在上述技术方案中，所述杆状农作物叶打捆组件包括打捆壳体与打捆压缩件，所述打捆壳体设置于杆状农作物叶收集件的后端，所述打捆压缩件设置于打捆壳体的内壁处，所述打捆壳体的前端设置有进料口，所述打捆壳体的后端设置有出料口，所述进料口将杆状农作物叶切割组件切割后的杆状农作物叶进行收集，通过出料口将打捆形成杆状农作物叶捆堆排出打捆壳体。在上述技术方案中，所述杆状农作物导出机构设置于杆状农作物叶打捆组件的后端，所述杆状农作物导出机构包括杆状农作物承接组件、杆状农作物传送组件与杆状农作物打捆组件，所述杆状农作物承接组件设置于杆状农作物输送机构的后端，所述杆状农作物承接组件包括固定架、杆状农作物承接滚轮、杆状农作物承接驱动件与杆状农作物承接传送带，所述固定架固定于箱体内壁的两侧，所述杆状农作物承接滚轮设置于固定架的前后两端，所述杆状农作物承接驱动件与杆状农作物承接滚轮相连接，所述杆状农作物承接传送带包覆于杆状农作物承接滚轮的外侧，所述杆状农作物承接驱动件为旋转主轴，旋转主轴通过转轴带动杆状农作物承接滚轮转动进而带动杆状农作物承接传送带将杆状农作物输送机构上剥叶完毕的杆状农作物进行承接并转移至杆状农作物传送组件处，所述液压动力系统为旋转主轴的转轴转动提供动力来源；所述杆状农作物传送组件包括杆状农作物传送驱动件、杆状农作物传送转动件与杆状农作物传送夹取件，所述杆状农作物传送驱动件与杆状农作物传送转动件相连接，所述杆状农作物传送转动件设置于杆状农作物承接传送带的后端，所述杆状农作物传送夹取件设置于杆状农作物传送转动件上，所述杆状农作物传送驱动件为电机，通过电机的转轴带动杆状农作物传送转动件转动，通过杆状农作物传送夹取件夹取杆状农作物承接传送带上的杆状农作物并送至杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆状农作物自动化收割机，其特征在于，其包括：杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构、杆状农作物导出机构与液压动力系统，所述液压动力系统设置于杆状农作物剥叶打捆机构的后端，所述杆状农作物导出机构设置于液压动力系统的后端，所述杆状农作物输送机构位于杆状农作物剥叶打捆机构与液压动力系统的左右两侧，所述杆状农作物输送机构用于将杆状农作物输送至杆状农作物剥叶打捆机构，所述杆状农作物剥叶打捆机构用于将杆状农作物输送机构输送过来的杆状农作物进行杆状农作物叶子的剥落、收集与打捆，所述杆状农作物导出机构用于将已剥叶的杆状农作物进行捆扎并导出，所述液压动力系统用于为杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构与杆状农作物导出机构提供动力来源。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆状农作物自动化收割机，其特征在于，其包括：杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构、杆状农作物导出机构与液压动力系统，所述液压动力系统设置于杆状农作物剥叶打捆机构的后端，所述杆状农作物导出机构设置于液压动力系统的后端，所述杆状农作物输送机构位于杆状农作物剥叶打捆机构与液压动力系统的左右两侧，所述杆状农作物输送机构用于将杆状农作物输送至杆状农作物剥叶打捆机构，所述杆状农作物剥叶打捆机构用于将杆状农作物输送机构输送过来的杆状农作物进行杆状农作物叶子的剥落、收集与打捆，所述杆状农作物导出机构用于将已剥叶的杆状农作物进行捆扎并导出，所述液压动力系统用于为杆状农作物输送机构、杆状农作物剥叶打捆机构与杆状农作物导出机构提供动力来源。


2.根据权利要求1所述的一种杆状农作物自动化收割机，所述杆状农作物输送机构包括包括底槽、杆状农作物提升组件、上传送组件、下传送组件与杆状农作物承接组件，所述杆状农作物提升组件设置于底槽的前端，所述下传送组件设置于底槽的上端，所述上传送组件设置于下传送组件的上端，所述杆状农作物提升组件包括第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件，所述第一杆状农作物提升组件与第二杆状农作物提升组件均包括提升固定座、提升滚轮、提升驱动件与提升带，所述提升滚轮设置于提升固定座的上下两端，所述提升带包覆于提升滚轮的外侧，所述提升驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动提升滚轮转动进而带动提升带转动从而带动杆状农作物倾斜向上提升。


3.根据权利要求2所述的一种在线杆状农作物传送剥叶机构，其特征在于，所述上传送组件与下传送组件均包括第一传送组件与第二传送组件，所述第一传送组件与第二传送组件均包括传送固定座、传送驱动件、传送主动齿轮、传送从动齿轮与传送链，所述传送主动齿轮设置于输送固定座的前端，所述传送从动齿轮设置于传送固定座的后端，所述传送驱动件与传送主动齿轮相连接，所述传送链包覆于传送主动齿轮与传送从动齿轮的外侧所述传送链的外侧设置有杆状农作物限位装置，所述杆状农作物限位装置包括限位固定座与限位叉，所述传送驱动件为旋转主轴，所述液压动力系统为旋转主轴的转动提供动力来源，旋转主轴通过转轴带动传送主动齿轮转动进而带动传送链转动从而带动杆状农作物限位装置对杆状农作物进行输送。


4.根据权利要求1所述的一种在线杆状农作物传送剥叶机构，其特征在于，所述杆状农作物剥叶打捆机构包括杆状农作物剥叶组件、杆状农作物叶切割组件与杆状农作物叶打捆组件，所述杆状农作物剥叶组件包括剥叶支架、第二升降组件、第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件从上至下依次设置于剥叶支架上，所述第二升降组件设置于剥叶支架的一侧，所述第二升降组件为油压推杆，所述油压推杆的推杆对剥叶支架的高度进行调节，所述液压动力系统为油压推杆的推杆上下伸缩工作提供动力来源，所述第一剥叶组件、第二剥叶组件、第三剥叶组件、第四剥叶组件与第五剥叶组件均包括连接件、剥叶驱动件与剥叶件，所述连接件与剥叶支架相连接，所述剥叶驱动件与剥叶件均设置于连接件上，所述剥叶驱动件为电机，所述剥叶件包括打叶滚轮与打叶钢丝，所述打叶钢丝分布设置在打叶滚轮上，电机通过转轴带动打叶滚轮转动进而带动打叶钢丝工作从而对传送链输送过来的杆状农作物进行打叶工序。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜忠，张华伟，刘日科，
申请(专利权)人：广西科创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45