一种多行大蒜播种机漏播补种装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多行大蒜播种机漏播补种装置及控制方法，其中一种多行大蒜播种机漏播补种装置包括补种箱、转动连接在补种箱上的补种轴，以及若干沿轴向安装在补种轴上且从补种箱内取种的转勺式补种器，补种轴连接动力传递装置。当某行需要补种时，位于该行的电磁离合器通电，离合器主动转子内的磁轭线圈通电产生磁场吸合衔铁产生摩擦扭矩使从动转子与之吸合，带动补种器转动90°，补蒜勺将蒜种抛至漏种位置进行补种，此时电磁离合器断电，离合器主动转子与从动转子分离，补种动作停止；本发明专利技术共设有多组补种装置，只在需要的补种行进行补种工作，互不影响；本发明专利技术可对大蒜播种机发生漏播情况时及时进行补种，减少大蒜播种机的漏播率。

【技术实现步骤摘要】
一种多行大蒜播种机漏播补种装置及控制方法
本专利技术涉及大蒜播种设备领域，尤其涉及适用于大蒜播种机的补种装置，具体为一种多行大蒜播种机漏播补种装置及控制方法。
技术介绍
中国是世界上最大的大蒜生产国与出口国，为减轻劳动强度，越来越多的大蒜种植农户选择用大蒜播种机来种植大蒜。目前已有的大蒜播种机基本能满足大蒜单粒种植要求，但由于蒜种的尺寸与播种机取蒜勺尺寸不对应、机器震动等其他因素的影响，在大蒜播种机进行播种作业过程中会出现取不到蒜种的现象，造成大蒜播种漏播，严重影响农民的经济收入，现在大多用人工进行补种，劳动强度大，且人工补种的效率较低。而在机械化补种中，识别蒜种漏播的技术方法已相对成熟，从漏播信号的检测到控制信号输出已具备用于实际生产的条件，但缺乏能用于实际生产的单粒补种装置，如针对多行播种，单行单机控制不仅会增加结构成本及复杂性，且可靠性与稳定性无法得到保证，随行数增加，故障率、成本都随着增加。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种多行大蒜播种机漏播补种装置，适用于不同类型的多行大蒜播种机，可对多行大蒜播种机在发生漏播情况时及时进行补种，减少漏播率，降低农民补种劳动强度，最终提高大蒜播种机的播种效率。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种多行大蒜播种机漏播补种装置，包括补种箱、转动连接在补种箱上的补种轴，以及若干沿轴向安装在补种轴上且从补种箱内取种的转勺式补种器，所述补种轴连接动力传递装置。本方案在使用时，补种箱用于盛放蒜种，并且补种箱固定在大蒜播种机上，通用性好，每个转勺式补种器对应一播种行，通过动力传递装置将播种机的动力传至补种轴，并带动补种轴转动，补种轴转动时带动转勺式补种器旋转，将蒜种取出后抛至缺种位置，实现漏播补种。作为优化，所述转勺式补种器包括与补种轴通过电磁离合器连接的圆盘，以及固定在圆盘上的若干补蒜勺，补蒜勺的开口朝向与圆盘转动方向一致。本优化方案的圆盘通过电磁离合器与补种轴连接，电磁离合器通电时吸合传力，带动圆盘转动，从而带动补蒜勺转过一定角度，实现取种和抛种，电磁离合器方便与控制系统电连接，从而使控制更加方便。作为优化，补种轴位于补种箱外侧，补种箱的箱底和靠近补种轴的箱侧壁均开设有供转勺式补种器旋转通过的取种通道。本优化方案将补种轴设置在补种箱外侧，转勺式补种器旋转时经过箱底和箱侧壁上的取种通道，从而降低了转勺式补种器的安装高度，播种时更加稳定。作为优化，取种通道包括开设在补种箱箱底的下通道和开设在箱侧壁的侧通道，下通道包括与圆盘适配的第一条孔，以及与补蒜勺适配的过勺孔，侧通道为与圆盘适配的第二条孔，补蒜勺与补种轴的间距大于第二条孔的侧壁与补种轴的间距。本优化方案的取种通道结构简单，分别与圆盘和补蒜勺适配，避免圆盘两侧缝隙过大而导致漏蒜，将补蒜勺与补种轴的间距设置为大于第二条孔的侧壁与补种轴的间距，使补蒜勺从第二条孔侧壁的上方经过，简化了补种箱侧壁的结构。作为优化，第二条孔的侧壁为弧形挡板，弧形挡板的弯曲方向与圆盘外圆一致。本优化方案通过将第二条孔的侧壁设置为弧形挡板，可减轻补种器取蒜过程中对蒜种的挤压，避免因蒜种挤压导致电磁离合器扭矩过大而造成补种装置工作效率降低的弊端。作为优化，补种箱的箱底上固设有一端伸至过勺孔的软毛刷。本优化方案通过设置软毛刷，避免补种箱内的蒜种从过勺孔掉落，同时使补蒜勺可以顺利通过。作为优化，所述电磁离合器包括同轴设置且通过电磁吸合的主动转子和从动转子，主动转子的固定部与补种箱固接，主动转子的转动部与补种轴同轴固接，从动转子的固定部与补种箱固接，从动转子的转动部与圆盘同轴固接。本优化方案的设置，在不需要补种的情况下，主动转子与从动转子不通电吸合，主动转子的转动部随补种轴空转，转勺式补种器不工作；当某一行需要补种时，控制装置向该行电磁离合器发出通电信号，其他行电磁离合器不通电，无补种动作；补种行电磁离合器主动转子内的磁轭线圈通电产生电磁场吸合衔铁产生摩擦扭矩使从动转子与之吸合，带动补蒜勺转动，将勺内的蒜种抛落到缺种位置，抛种完成后，主动转子断电，电磁场消失，主动转子与从动转子分离，补种工作结束，等待下次补种动作；各电磁离合器独立工作，由控制装置分别控制，互不影响。作为优化，补蒜勺包括与圆盘外弧面固接的横板，以及与横板固接且沿圆盘径向向外延伸的纵板，横板的边缘固接有向纵板所在侧延伸的第一围板，纵板的边缘固接有向横板所在侧延伸的第二围板，第一围板和第二围板之间形成与单颗蒜种适配的勺口。本优化方案的补蒜勺结构呈直角形状，横板和纵板在不同位置给蒜种提供支撑，第一围板和第二围板防止蒜种从侧方掉落，从而保证了蒜种被可靠地拾取和抛出。作为优化，第一围板的前端为三角形。通过本优化方案的设置，补蒜勺在补种箱内舀起蒜种过程中，利用第一围板前端三角部分可有效将多余蒜种往两侧播散开，减少补种装置转动阻力。本方案还提供一种多行大蒜播种机漏播补种装置的控制方法，包括如下方面：1、将补种箱固定在大蒜播种机，每个转勺式补种器分别对应一播种行，通过大蒜播种机给补种轴提供旋转动力；2、在不需要补种的情况下，电磁离合器的主动转子与从动转子处于分离状态，主动转子随补种轴空转，转勺式补种器不工作；3、当某一行需要补种时，控制装置向该行所对应的电磁离合器发出通电信号，补种行电磁离合器主动转子内的磁轭线圈通电产生电磁场吸合衔铁产生摩擦扭矩使从动转子与之吸合，带动该行位于补种箱上方的补蒜勺转动90°，将勺内的蒜种抛落到缺种位置，抛种完成后，主动转子断电，电磁场消失，主动转子与从动转子分离，补种工作结束，等待下次补种动作；4、多组补种装置独立工作，由控制装置分别控制。本方案补种装置的控制方法通过电磁离合器通电、断电产生的离、合运动来实现补种装置的补种工作，与独立电机带动补种器工作不同，本方案控制更方便，补种动作更精准。本专利技术的有益效果为：1、结构紧凑，补种箱便于安装在大蒜播种机上，适用于多种大蒜播种机，不受行距、行数限制，可对大蒜播种机在播种作业发生漏播情况时及时进行补种工作；2、本补种装置利用电磁离合器通电吸合、断电分离的原理带动转勺式补种器进行补种工作，补种轴由播种机链轮驱动，无需提供额外动力与驱动装置，电磁控制抗干扰能力强，可靠性与稳定性高，使用寿命长；3、本补种装置的转勺式补种器勺与勺之间相差90°的结构，在保证结构简单、便于加工制造的同时较好解决了单次补种时补种轴旋转过大而引起的蒜种过抛补种失败现象，保证了补种的可靠性；4、本补种装置可实现各行独立补种，只在需要补种的单行或多行进行补种，其余行不受影响，行与行之间互不干扰。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为补种箱结构示意图；图3为补种箱底部示意图；图4为电磁离合器示意图；图5为转勺式补种器结构示意图；图中所示：1、补种箱，2、轴承座，3、补种轴，4、电磁离合器，5、补种链轮，6、转勺式补种器，7、固定轴套，8、软毛刷，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多行大蒜播种机漏播补种装置，其特征在于：包括补种箱（1）、转动连接在补种箱上的补种轴（3），以及若干沿轴向安装在补种轴上且从补种箱内取种的转勺式补种器（6），所述补种轴（3）连接动力传递装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多行大蒜播种机漏播补种装置，其特征在于：包括补种箱（1）、转动连接在补种箱上的补种轴（3），以及若干沿轴向安装在补种轴上且从补种箱内取种的转勺式补种器（6），所述补种轴（3）连接动力传递装置。


2.根据权利要求1所述的一种多行大蒜播种机漏播补种装置，其特征在于：所述转勺式补种器包括与补种轴通过电磁离合器连接的圆盘（602），以及固定在圆盘上的若干补蒜勺（603），补蒜勺的开口朝向与圆盘转动方向一致。


3.根据权利要求2所述的一种多行大蒜播种机漏播补种装置，其特征在于：补种轴位于补种箱外侧，补种箱的箱底和靠近补种轴的箱侧壁均开设有供转勺式补种器旋转通过的取种通道。


4.根据权利要求3所述的一种多行大蒜播种机漏播补种装置，其特征在于：取种通道包括开设在补种箱箱底的下通道和开设在箱侧壁的侧通道，下通道包括与圆盘适配的第一条孔，以及与补蒜勺适配的过勺孔，侧通道为与圆盘适配的第二条孔，补蒜勺与补种轴的间距大于第二条孔的侧壁与补种轴的间距。


5.根据权利要求4所述的一种多行大蒜播种机漏播补种装置，其特征在于：第二条孔的侧壁为弧形挡板（103），弧形挡板（103）的弯曲方向与圆盘外圆一致。


6.根据权利要求4所述的一种多行大蒜播种机漏播补种装置，其特征在于：补种箱的箱底上固设有一端伸至过勺孔的软毛刷（8）。


7.根据权利要求2所述的一种多行大蒜播种机漏播补种装置，其特征在于：所述电磁离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，韩相龙，侯加林，姜广民，施国英，李玉华，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37