夹持式精密排种器制造技术

夹持式精密排种器属于农业机械；夹持机构由夹板、拐臂、滚轮、套筒、限位板、扭簧、清种开关构成，夹持机构通过板簧安装在排种盘上，排种盘通过主轴可转动的安装在壳体上，滑道、限位环、清种滚轮、护种板固装在壳体上，夹板固装在拐臂端部，拐臂可转动的安装在套筒内，套筒通过板簧安装在排种盘上，滚轮可转动的安装在套筒端部，滚轮与滑道配合构成一套凸轮机构用于控制夹板的移动，清种开关固装在拐臂尾部，清种开关与清种滚轮配合构成一套反凸轮机构，用于控制拐臂在套筒内的转动，从而使夹板相对排种盘具有平移、转动两个自由度；本器对种子适应性强，单粒率高，排种质量好。

【技术实现步骤摘要】
夹持式精密排种器所属
本专利技术属于农业机械。
技术介绍
精密播种机是指那些能将单粒种子等距播种到土壤中预定深度的器具，排种器是播种机上的核心部件，精密排种器的性能优劣对精密播种机作业质量和效率的提高起着举足轻重的作用。精密排种器按其工作原理可分为机械式和气力式，其中气力式排种器包括气吸式、气吹式等，机械式主要有窝眼轮式、圆盘式、指夹式、勺式、转盘式、舀勺式、带式、针刺式等。气力式排种器具有对种子适应性强、损伤轻等优点，但其存在消耗动力大、结构复杂、噪音大、气密性差、气压不稳定、成本和技术要求高等问题；而机械式排种器,虽然结构简单、制造成本低、但存在着对种子尺寸要求严格，种子适应性差，重播率高，无法适应高速作业等问题。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是提供一种新型夹持式排种器，解决传统机械式排种器对种子尺寸要求严格，种子适应性差，重播率高，无法适应高速作业等问题。本专利技术创造的目的可通过如下方案来实现：一种夹持式精密排种器，包括壳体、主轴、排种盘、夹持机构、护种板、限位环、滑道、清种滚轮、夹板；夹持机构由夹板、拐臂、滚轮、套筒、限位板、扭簧、清种开关构成，夹持机构通过板簧安装在排种盘上，排种盘通过主轴可转动的安装在壳体上，滑道、限位环、清种滚轮、护种板固装在壳体上，其中护种板与排种盘同心，夹板固装在拐臂端部，拐臂可转动的安装在套筒内，套筒通过板簧安装在排种盘上，滚轮可转动的安装在套筒端部，滚轮与滑道配合构成一套凸轮机构用于控制夹板的移动，清种开关固装在拐臂尾部，清种开关与清种滚轮配合构成一套反凸轮机构，用于控制拐臂在套筒内的转动，从而使夹板相对排种盘具有平移、转动两个自由度，夹板可分别进行开启闭合平移、摆动旋转运动。本专利技术创造的有益效果是：结构简单，排种速度快，对种子适应性强，单粒率高，排种质量好，对种子损伤小，能够实现精密播种。附图说明图1是本专利技术的整体结构的正视图。图2是本专利技术的整体结构的后视图。图3是本专利技术的整体结构的剖视图。图4是夹持机构的结构图。图中1壳体，2主轴，3排种盘，4夹持机构，5护种板，6限位环，7滑道，8清种滚轮，9板簧，10清种开关，11扭簧，12限位板，13套筒，14滚轮，15拐臂，16夹板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术创造进一步说明。一种夹持式精密排种器，包括壳体1、主轴2、排种盘3、夹持机构4、护种板5、限位环6、滑道7、清种滚轮8、夹板16；夹持机构4由夹板16、拐臂15、滚轮14、套筒13、限位板12、扭簧11、清种开关10构成，夹持机构4通过板簧9安装在排种盘3上，排种盘3通过主轴2可转动的安装在壳体1上，滑道7、限位环6、清种滚轮8、护种板5固装在壳体1上，其中护种板5与排种盘3同心，夹板16固装在拐臂15端部，拐臂15可转动的安装在套筒13内，套筒13通过板簧9安装在排种盘3上，滚轮14可转动的安装在套筒13端部，滚轮14与滑道7配合构成一套凸轮机构用于控制夹板16的移动，清种开关10固装在拐臂15尾部，清种开关10与清种滚轮8配合构成一套反凸轮机构，用于控制拐臂15在套筒13内的转动，从而使夹板16相对排种盘3具有平移、转动两个自由度，夹板16可分别进行开启闭合平移、摆动旋转运动，实现夹种、清种功能。排种器工作过程分为充种、夹种、清种、送种、投种五个工作过程。夹持机构4上的滚轮14与滑道7构成力封闭凸轮机构，控制夹持机构4开启闭合，完成充种、夹种、投种过程。充种过程中夹持机构4的滚轮14在滑道7的作用下使夹板处于开启状态，种子通过壳体1上的进种口进入壳体1内，在自身重力及种子间相互挤压力的作用下，落入到夹板16、排种盘3之间的夹持空间，完成充种过程；夹持空间内种子在夹板16、排种盘3的带动下随排种盘3转动，夹种过程中夹持机构4上的滚轮14与滑道7脱离，夹板16在板簧9弹性力作用下闭合，将夹持空间内的种子夹实，完成夹种过程；清种过程中夹持机构4上的清种开关10先后与壳体1上的清种滚轮8接触、分离，当清种开关10与清种滚轮8接触时，清种开关10带动拐臂15、夹板16绕套筒13中心线转动，当清种开关10与清种滚轮8分离时，在扭簧11弹性力作用下，夹板16等绕套筒13中心线反向转动，使夹板16恢复初始位置，从而实现夹板16的摆动。清种时，若夹板16与排种盘3间夹持一个种子，种子所受夹持力的大小受到板簧11弹性力控制基本保持不变，夹板16摆动仅使夹板16对种子夹持力的方向发生改变，从而保证了单个种子的可靠夹持；若夹板16与排种盘3间夹持两个种子，夹板16的摆动将使其中一个种子与夹板16之间的距离发生改变，左侧种子将失去夹板16与排种盘3的约束限制，夹持力变为零，在自身重力作用下脱离夹持空间，完成清种过程；投种过程中滚轮14与滑道7接触，使夹板16开启，被夹持的种子丧失夹持力，在自身重力作用下通过壳体1上的投种口落入到种沟内，完成投种过程。为了提高机械式排种器提高单粒率，减小重播，一般排种器是根据种子尺寸设计种子所在容腔的几何结构参数来实现，本专利技术是通过夹板16的摆动改变种子的约束状态实现单粒夹持，减少重播。当沿着夹板16夹持两个及以上种子时，清种过程中夹板16绕套筒13中心线摆动，导致其中左侧种子与夹板16之间的距离发生变化，使其失去夹板16与排种盘3的约束限制被清除。本专利技术设计的精密排种器结构简单，排种速度快，对种子适应性强，单粒率高，排种质量好，对种子损伤小，能够实现精密播种。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持式精密排种器，包括壳体（1）、主轴（2）、排种盘（3）、夹持机构（4）、护种板（5）、限位环（6）、滑道（7）、清种滚轮（8）、夹板（16），其特征在于夹持机构（4）由夹板（16）、拐臂（15）、滚轮（14）、套筒（13）、限位板（12）、扭簧（11）、清种开关（10）构成，夹持机构（4）通过板簧（9）安装在排种盘（3）上，排种盘（3）通过主轴（2）可转动的安装在壳体（1）上，滑道（7）、限位环（6）、清种滚轮（8）、护种板（5）固装在壳体（1）上，其中护种板（5）与排种盘（3）同心，夹板（16）固装在拐臂（15）端部，拐臂（15）可转动的安装在套筒（13）内，套筒（13）通过板簧（9）安装在排种盘（3）上，滚轮（14）可转动的安装在套筒（13）端部，滚轮（14）与滑道（7）配合构成一套凸轮机构用于控制夹板（16）的移动，清种开关（10）固装在拐臂（15）尾部，清种开关（10）与清种滚轮（8）配合构成一套反凸轮机构，用于控制拐臂（15）在套筒（13）内的转动，夹板（16）相对排种盘（3）具有平移、转动两个自由度。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持式精密排种器，包括壳体（1）、主轴（2）、排种盘（3）、夹持机构（4）、护种板（5）、限位环（6）、滑道（7）、清种滚轮（8）、夹板（16），其特征在于夹持机构（4）由夹板（16）、拐臂（15）、滚轮（14）、套筒（13）、限位板（12）、扭簧（11）、清种开关（10）构成，夹持机构（4）通过板簧（9）安装在排种盘（3）上，排种盘（3）通过主轴（2）可转动的安装在壳体（1）上，滑道（7）、限位环（6）、清种滚轮（8）、护种板（5）固装在壳体（1）上，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王业成，王艺菲，
申请(专利权)人：哈尔滨艺飞农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23