一种自动开关门锁的物流机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动开关门锁的物流机器人系统，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板、以及与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器。本实用新型专利技术通过高频和低频感应进行检测，当检测为高频时，自动开门，检测为低频时，自动关门，自动控制门控电机进行开门，其检测灵敏度高，性能稳定，实现了机器人智能自动开门，自动关门，控制精准，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值；断路器能对电路进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开关门锁的物流机器人系统
本技术涉及机器人
，特别涉及一种自动开关门锁的物流机器人系统。
技术介绍
自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰，现在一些物流机器人不能进行自动开关门，工作效率低下，缺乏保护装置，很容易造成电路烧坏的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种自动开关门锁的物流机器人系统。为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种自动开关门锁的物流机器人系统，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板，以及分别与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器；所述驱动装置7能驱动自动门的开或关。较佳地，所述进门接触器与层门接触器设置在箱体上且对应设置在主控面板的上下两侧。较佳地，所述断路器设置在箱体上且置于进门接触器的正上方。较佳地，所述副控制器、变频器、传感器、驱动装置分别安装在控制面板上。较佳地，所述主控制面板包括第一主控电路，主控电路通过12V电源进行供电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板，以及分别与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器；所述驱动装置能驱动自动门的开或关。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板，以及分别与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器；所述驱动装置能驱动自动门的开或关。


2.根据权利要求1所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述进门接触器与层门接触器设置在箱体上且对应设置在主控面板的上下两侧。


3.根据权利要求2所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述断路器设置在箱体上且置于进门接触器的正上方。


4.根据权利要求3所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述副控制器、变频器、传感器、驱动装置分别安装在控制面板上。


5.根据权利要求4所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述主控制面板包括第一主控电路，主控电路通过12V电源进行供电，该主控电路设为TWH9250芯片及其外围电路。


6.根据权利要求5所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，薛向辉，李元庆，金威，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44