一种自动开关门锁的物流机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动开关门锁的物流机器人系统，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板、以及与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器。本实用新型专利技术通过高频和低频感应进行检测，当检测为高频时，自动开门，检测为低频时，自动关门，自动控制门控电机进行开门，其检测灵敏度高，性能稳定，实现了机器人智能自动开门，自动关门，控制精准，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值；断路器能对电路进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开关门锁的物流机器人系统
本技术涉及机器人
，特别涉及一种自动开关门锁的物流机器人系统。
技术介绍
自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰，现在一些物流机器人不能进行自动开关门，工作效率低下，缺乏保护装置，很容易造成电路烧坏的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种自动开关门锁的物流机器人系统。为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种自动开关门锁的物流机器人系统，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板，以及分别与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器；所述驱动装置7能驱动自动门的开或关。较佳地，所述进门接触器与层门接触器设置在箱体上且对应设置在主控面板的上下两侧。较佳地，所述断路器设置在箱体上且置于进门接触器的正上方。较佳地，所述副控制器、变频器、传感器、驱动装置分别安装在控制面板上。较佳地，所述主控制面板包括第一主控电路，主控电路通过12V电源进行供电，该主控电路设为TWH9250芯片及其外围电路。较佳地，所述外围电路包括C1电容、R1电阻、R2电阻、R3电阻、VT三极管、LED二极管、S开关，该TWH9250芯片一对应端经R2电阻、VT三极管分别与C1电容、S开关、LED二极管一端对应连接，TWH9250芯片另一对应端分别与R2电阻一端、R3电阻一端、副控制器第五对应端连接；所述LED二极管另一端对应与R2电阻另一端连接；所述S开关另一端分别与R3电阻另一端、副控制器第三对应端连接。较佳地，所述R1电阻为10kΩ、R2电阻为500Ω、C1电容容量为1000uF、C2电容容量为0.1uF、发光二极管型号为BT112/X。较佳地，所述副控制器包括一第二控制电路，该第二控制电路设为LM741芯片、与LM741芯片对应端电性连接的C2电容与继电器；所述LM741芯片第五对应端经继电器与TWH9250芯片另一对应端连接。较佳地，所述继电器的型号为JRX-13F。较佳地，所述驱动装置包括一驱动电路，该驱动电路设为一门控电机、与门控电机串联的常开开关K1。采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术通过高频和低频感应进行检测，当检测为高频时，自动开门，检测为低频时，自动关门，自动控制门控电机进行开门，其检测灵敏度高，性能稳定，实现了机器人智能自动开门，自动关门，控制精准，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值；断路器能对电路进行保护。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构爆炸图；图3为本技术电路原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进一步说明。参照图1至图3，本技术提供一种自动开关门锁的物流机器人系统，包括箱体9、设置在箱体9上的主控制面板1，以及分别与主控制面板1电性连接的副控制器2、变频器3、传感器6、驱动装置7、进门接触器4、层门接触器5、断路器8；所述驱动装置7能驱动自动门20的开或关；所述自动门20设置在箱体的一侧壁上。所述进门接触器4与层门接触器5设置在箱体9上且对应设置在主控面板1的上下两侧。所述断路器8设置在箱体1上且置于进门接触器4的正上方。所述副控制器2、变频器3、传感器6、驱动装置7分别安装在控制面板上。所述主控制面板1包括第一主控电路，主控电路通过12V电源进行供电，该主控电路设为TWH9250芯片及其外围电路。所述外围电路包括C1电容、R1电阻、R2电阻、R3电阻、VT三极管、LED二极管、S开关，该TWH9250芯片一对应端经R2电阻、VT三极管分别与C1电容、S开关、LED二极管一端对应连接，TWH9250芯片另一对应端分别与R2电阻一端、R3电阻一端、副控制器第五对应端连接；所述LED二极管另一端对应与R2电阻另一端连接；所述S开关另一端分别与R3电阻另一端、副控制器第三对应端连接。所述R1电阻为10kΩ、R2电阻为500Ω、C1电容容量为1000uF、C2电容容量为0.1uF、发光二极管型号为BT112/X。所述副控制器2包括一第二控制电路，该第二控制电路设为LM741芯片、LM741芯片对应端电性连接的C2电容与继电器；所述LM741芯片第五对应端经继电器与TWH9250芯片另一对应端连接。所述继电器8的型号为JRX-13F。所述驱动装置7包括一驱动电路，该驱动电路设为一门控电机、与门控电机串联的常开开关K1。所述变频器3采用三菱FR-540，该变频器3与内部的APP电性连接。本技术工作原理：参考图1至图3，机器人当达目的地时，内部APP给机器人变频器3发送信号，控制面板1命令变频器3将低频电流转化为高频电流，自动门检测到低频电流变为高频电流，驱动装置7的门控电机驱动自动开门，当机器人在开门状态下，收到信号时，控制面板1命令变频器3将高频电流转化为低频电流，自动门检测到高频电流变为地频电流，驱动装置7的门控电机驱动自动关门。电路保护：低压断路器8(也称自动开关，空气开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器，低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。所述门控电机为直流无刷电动机，直流无刷电动机该有以下特点完全满足本次设计需要，首先直流无刷电机功率高，工作时基本没有噪音，而且其调速性能良好，针对本次自动门系统直流无刷电机具有交流电动机的显著特点其结构简单、工作可靠、并且维护维修方便，另外直流无刷电机功也拥有直流电动机的特点，它具有良好的线性机械特性、调速性能好、启动时转矩较大、运行工作效率高，该设计中使用直流无刷电机功作为驱动装置是最佳的选择。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板，以及分别与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器；所述驱动装置能驱动自动门的开或关。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的主控制面板，以及分别与主控制面板电性连接的副控制器、变频器、传感器、驱动装置、进门接触器、层门接触器、断路器；所述驱动装置能驱动自动门的开或关。


2.根据权利要求1所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述进门接触器与层门接触器设置在箱体上且对应设置在主控面板的上下两侧。


3.根据权利要求2所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述断路器设置在箱体上且置于进门接触器的正上方。


4.根据权利要求3所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述副控制器、变频器、传感器、驱动装置分别安装在控制面板上。


5.根据权利要求4所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所述主控制面板包括第一主控电路，主控电路通过12V电源进行供电，该主控电路设为TWH9250芯片及其外围电路。


6.根据权利要求5所述的自动开关门锁的物流机器人系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，薛向辉，李元庆，金威，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44