全自动收卷机中的输送排线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动收卷机中的输送排线装置，包括固定在平台上的两根平行设置的横移导轨，两根横移导轨上设置有横移架，平台上还固定有用于驱动横移架进行横向移动的横移驱动装置，所述横移架上设置有旋转架，旋转架与横移架相铰接，横移架上设置有用于驱动旋转架进行转动的旋转驱动装置，所述旋转架上设置有输送气缸，输送气缸的轴向与旋转架的轴向相一致，输送气缸的端部设置有管件夹持装置，旋转架的上部排列设置有至少两个管件导向套。其能根据不同管材规格进行输送时角度的调整，实现不同管材不同收卷直径的送管自动化，采用伺服带动丝杆调节自动调整管材收卷排列，实现全自动的输送排线。

【技术实现步骤摘要】
全自动收卷机中的输送排线装置
本技术涉及收卷机的
，具体涉及一种全自动收卷机中的输送排线装置。
技术介绍
全自动收卷机在工作时，需要将管件的端部送至收卷机中，通过收卷机中的收卷盘进行转动，实现对管件的卷绕，形成管件卷，然后需要采用打包机对收卷后的管件卷进行打包固定。目前在管件的输送时，都是采用人工的方式，将管件的头部插入收卷盘中，然后再随着收卷盘的转动，人工将管件进行横向的移动，使管件能螺旋式的排列卷绕在收卷盘上。这样的管件输送方式，不仅费时费力，而且容易造成操作工人的受伤。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种能实现自动送管及进行排线的全自动收卷机中的输送排线装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：全自动收卷机中的输送排线装置，包括固定在平台上的两根平行设置的横移导轨，两根横移导轨上设置有横移架，平台上还固定有用于驱动横移架进行横向移动的横移驱动装置，所述横移架上设置有旋转架，旋转架与横移架相铰接，横移架上设置有用于驱动旋转架进行转动的旋转驱动装置，所述旋转架上设置有输送气缸，输送气缸的轴向与旋转架的轴向相一致，输送气缸的端部设置有管件夹持装置，旋转架的上部排列设置有至少两个管件导向套。本技术中的全自动收卷机中的输送排线装置进一步设置为：所述横移驱动装置包括固定在平台上的固定架，固定架中设置有横移伺服电机和一根横向设置的横移丝杆，横移伺服电机与横移丝杆相连接，所述横移架与横移丝杆相螺纹连接。本技术中的全自动收卷机中的输送排线装置进一步设置为：所述旋转驱动装置包括设置在横移架上的旋转伺服电机和一根倾斜设置的旋转丝杆，旋转伺服电机与旋转丝杆相连接，所述旋转架与旋转丝杆相螺纹连接。本技术中的全自动收卷机中的输送排线装置进一步设置为：所述管件夹持装置包括固定在所述输送气缸前端的固定板，固定板上设置有夹持气缸，固定板上设置有夹持板，夹持板的顶端设置有中空的夹持管，夹持板上设置有抵触勾，抵触勾呈L型结构，抵触勾的中部夹持板相铰接，抵触勾与一端伸入夹持管内，抵触勾的另一端与夹持气缸相连接。本技术中的全自动收卷机中的输送排线装置进一步设置为：所述旋转架上设置有两根输送导轨，两根输送导轨的轴向与旋转架的轴向相一致，并且两根输送导轨的前端与所述固定板相连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：上述的全自动收卷机中的输送排线装置，其采用全自动的方式，能根据不同管材规格进行输送时角度的调整，实现不同管材不同收卷直径的送管自动化，采用伺服带动丝杆调节自动调整管材收卷排列，比以往的人工方式更加稳定可靠，省时省力，并且能避免工人的受伤，实现全自动的输送排线。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1中输送气缸处于伸出状态的结构示意图。图4是图2中横移架横移后的结构示意图。图中：1、横移导轨，2、横移架，3、旋转架，4、输送气缸，5、管件导向套，6、固定架，7、横移伺服电机，8、横移丝杆，9、旋转伺服电机，10、旋转丝杆，11、固定板，12、夹持气缸，13、夹持板，14、夹持管，15、抵触勾，16、输送导轨。【具体实施方式】下面通过具体实施例对本技术所述的全自动收卷机中的输送排线装置作进一步的详细描述。如图1、图2所示，全自动收卷机中的输送排线装置，包括固定在平台上的两根平行设置的横移导轨1，两根横移导轨1上设置有横移架2，平台上还固定有用于驱动横移架2进行横向移动的横移驱动装置，所述横移架2上设置有旋转架3，旋转架3与横移架2相铰接，横移架2上设置有用于驱动旋转架3进行转动的旋转驱动装置，所述旋转架3上设置有输送气缸4，输送气缸4的轴向与旋转架3的轴向相一致，输送气缸4的端部设置有管件夹持装置，旋转架3的上部排列设置有至少两个管件导向套5。作为优选方案，所述横移驱动装置包括固定在平台上的固定架6，固定架6中设置有横移伺服电机7和一根横向设置的横移丝杆8，横移伺服电机7与横移丝杆8相连接，所述横移架2与横移丝杆8相螺纹连接。作为优选方案，所述旋转驱动装置包括设置在横移架2上的旋转伺服电机9和一根倾斜设置的旋转丝杆10，旋转伺服电机9与旋转丝杆10相连接，所述旋转架3与旋转丝杆10相螺纹连接。作为优选方案，所述管件夹持装置包括固定在所述输送气缸4前端的固定板11，固定板11上设置有夹持气缸12，固定板11上设置有夹持板13，夹持板13的顶端设置有中空的夹持管14，夹持板13上设置有抵触勾15，抵触勾15呈L型结构，抵触勾15的中部夹持板13相铰接，抵触勾15与一端伸入夹持管14内，抵触勾15的另一端与夹持气缸12相连接。作为优选方案，所述旋转架3上设置有两根输送导轨16，两根输送导轨16的轴向与旋转架3的轴向相一致，并且两根输送导轨16的前端与所述固定板11相连接。本技术的工作原理是：使用时，将管件穿入管件导向套5中，并且将管件的端部插入夹持管14中，通过夹持气缸12动作，使抵触勾15转动，从而使管件的端部夹持固定在夹持管14中。接着旋转伺服电机9驱动旋转丝杆10转动，使得旋转架3在横移架2上进行转动一定角度，以适应不同收卷底径规格进行输送时角度的调整。如图3所示，随后输送气缸4进行动作，将整个管件夹持装置往收卷机的方向输送，使管件的端部伸入收卷盘中，待收卷盘将管件的端部固定后，夹持气缸12动作从而松开管件的端部，输送气缸4再缩回一定距离。如图4所示，随着收卷机中收卷盘的转动，横移伺服电机7驱动横移丝杆8正反转动，从而使横移架2沿横移导轨1进行来回的横移摆动，实现管材收卷排列，比以往的人工方式更加稳定可靠，省时省力，并且能避免工人的受伤，实现全自动的输送排线。上述的实施例仅例示性说明本专利技术创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本技术；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动收卷机中的输送排线装置，其特征在于：包括固定在平台上的两根平行设置的横移导轨，两根横移导轨上设置有横移架，平台上还固定有用于驱动横移架进行横向移动的横移驱动装置，所述横移架上设置有旋转架，旋转架与横移架相铰接，横移架上设置有用于驱动旋转架进行转动的旋转驱动装置，所述旋转架上设置有输送气缸，输送气缸的轴向与旋转架的轴向相一致，输送气缸的端部设置有管件夹持装置，旋转架的上部排列设置有至少两个管件导向套。/n

【技术特征摘要】
1.全自动收卷机中的输送排线装置，其特征在于：包括固定在平台上的两根平行设置的横移导轨，两根横移导轨上设置有横移架，平台上还固定有用于驱动横移架进行横向移动的横移驱动装置，所述横移架上设置有旋转架，旋转架与横移架相铰接，横移架上设置有用于驱动旋转架进行转动的旋转驱动装置，所述旋转架上设置有输送气缸，输送气缸的轴向与旋转架的轴向相一致，输送气缸的端部设置有管件夹持装置，旋转架的上部排列设置有至少两个管件导向套。


2.如权利要求1所述的全自动收卷机中的输送排线装置，其特征在于：所述横移驱动装置包括固定在平台上的固定架，固定架中设置有横移伺服电机和一根横向设置的横移丝杆，横移伺服电机与横移丝杆相连接，所述横移架与横移丝杆相螺纹连接。


3.如权利要求1或2所述的全自动收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保林，胡晓东，查启荣，祁飞，
申请(专利权)人：张家港市北七星塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32