一种泡棉料片的负压浮动抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泡棉料片的负压浮动抓手。该负压浮动抓手包括主块以及气路块，气路块上表面螺纹连接一个上盖板，主块两端设有第一通孔，每个第一通孔内分别安装一个直线轴承，每个直线轴承两端面分别通过一个卡簧轴向固定在第一通孔，每个直线轴承内上下滑动穿套一个导向轴，导向轴下端穿过上盖板且螺纹连接气路块，弹性元件轴套在导向轴外，弹性元件上端贴合直线轴承且下端贴合上盖板，气路块和上盖板之间还设有一个密封件，气路块下表面设有若干个吸嘴。本实用新型专利技术具有自动化移料，弹性缓冲负压吸固泡棉，摆料位置度高，良品率高，生产效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种泡棉料片的负压浮动抓手
本技术涉及3C材料的吸动装置，特别涉及一种泡棉料片的负压浮动抓手。
技术介绍
在3C材料生产中，常常涉及3C片材的移动，如泡棉，3C泡棉常常具有厚度薄而小尺寸，异形轮廓而且不能耐压等特征，基于上述特征，现有3C泡棉片材常采用人工转移摆料，其缺陷在于：其一，存住人为因素误差，摆料位置度差，良品率低；其二，耗用大量人工，速度慢，生产效率低，不适宜连续化大规模生产；其三，人工移料，容易损伤贵重的泡棉主材。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种泡棉料片的负压浮动抓手。根据本技术的一个方面，该一种泡棉料片的负压浮动抓手包括主块以及气路块，气路块上表面螺纹连接一个上盖板，主块上中间连接机械手的移动末端，主块两端设有第一通孔，每个第一通孔内分别安装一个直线轴承，每个直线轴承两端面分别通过一个卡簧轴向固定在第一通孔，每个直线轴承内上下滑动穿套一个导向轴，导向轴下端穿过上盖板且螺纹连接气路块，弹性元件轴套在导向轴外，弹性元件上端贴合直线轴承且下端贴合上盖板，气路块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，包括主块(1)以及气路块(2)，所述气路块(2)上表面螺纹连接一个上盖板(3)，所述主块(1)上中间连接机械手(01)的移动末端，/n所述主块(1)两端设有第一通孔(11)，每个所述第一通孔(11)内分别安装一个直线轴承(4)，每个所述直线轴承(4)两端面分别通过一个卡簧(7)轴向固定在所述第一通孔(11)，每个所述直线轴承(4)内上下滑动穿套一个导向轴(5)，所述导向轴(5)下端穿过所述上盖板(3)且螺纹连接所述气路块(2)，/n弹性元件(6)轴套在所述导向轴(5)外，所述弹性元件(6)上端贴合所述直线轴承(4)且下端贴合所述上盖板(3)，/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，包括主块(1)以及气路块(2)，所述气路块(2)上表面螺纹连接一个上盖板(3)，所述主块(1)上中间连接机械手(01)的移动末端，
所述主块(1)两端设有第一通孔(11)，每个所述第一通孔(11)内分别安装一个直线轴承(4)，每个所述直线轴承(4)两端面分别通过一个卡簧(7)轴向固定在所述第一通孔(11)，每个所述直线轴承(4)内上下滑动穿套一个导向轴(5)，所述导向轴(5)下端穿过所述上盖板(3)且螺纹连接所述气路块(2)，
弹性元件(6)轴套在所述导向轴(5)外，所述弹性元件(6)上端贴合所述直线轴承(4)且下端贴合所述上盖板(3)，
所述气路块(2)和所述上盖板(3)之间还设有一个密封件(9)，
所述气路块(2)下表面设有若干个吸嘴(8)。


2.根据权利要求1所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述密封件(9)为密封垫或密封胶。


3.根据权利要求2所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述气路块(2)上表面设有密封槽(20)，所述密封件(9)和所述密封槽(20)轮廓相同，所述密封件(9)的厚度和所述密封槽(20)的高度为紧配合。


4.根据权利要求1所述的一种泡棉料片的负压浮动抓手，其特征在于，所述气路块(2)上表面内凹形成两个通气凹槽(21)，所述通气凹槽(21)的前侧面或后侧面设有一个进气孔(22)，所述进气孔(22)安装一个气流调节阀，所述气流...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32