一种泡棉串料治具的推动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种泡棉串料治具的推动定位装置。该推动定位装置包括主架、挡位组件、直线推动组件以及夹紧组件，主架包括载物台、纵梁以及横梁，纵梁中间下连接在横梁后端上，载物台连接在横梁中间上，串料治具位于载物台右端的进料台上，挡位组件横向设置且连接在纵梁右端上，挡位组件的挡块能够伸出至载物台正左端，直线推动组件纵向设置且连接在纵梁右端上，夹紧组件横向设置且连接在横梁前端上。本实用新型专利技术具有自动化高精度推动定位串料治具至设定位置，摆料精度高，速度快，生产效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种泡棉串料治具的推动定位装置
本技术涉及泡棉摆料领域，特别涉及一种泡棉串料治具的推动定位装置。
技术介绍
在泡棉输送中，常涉及到将泡棉放置在串料治具中，因此需要上下移动串料治具至摆料位置或将治具移出摆料位置，现在生产采用人工摆放治具，其缺陷在于：其一，速度慢，生产效率低；其二，存住人为因素误差，治具摆放精度低，容易造成摆料不良；其三，人在机械手下方上下料具，存住安全问题；其四，摆满泡棉的治具移出时，容易倾斜，造成泡棉在治具中散出或移位，或者使泡棉接触到其它障碍物，大量损伤泡棉料片。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种泡棉串料治具的推动定位装置。根据本技术的一个方面，该一种泡棉串料治具的推动定位装置包括主架、挡位组件、直线推动组件以及夹紧组件，主架包括载物台、纵梁以及横梁，纵梁中间下连接在横梁后端上，载物台连接在横梁中间上，串料治具位于载物台右端的进料台上，挡位组件横向设置且连接在纵梁右端上，挡位组件包括能够横向移动的挡块，挡块能够伸出至载物台正左端，直线推动组件纵向设置且连接在纵梁右端上，直线推动组件能够将进料台上的串料治具纵向推动至载物台上且使串料治具贴合挡块，以及将摆满泡棉料片的串料治具推动至出料台，夹紧组件横向设置且连接在横梁前端上，夹紧组件能够将串料治具横向推动至纵梁前侧面。在一些实施方式中，直线推动组件包括直线驱动部以及推动块，直线驱动部纵向设置且连接在纵梁右端上，推动块为直角块，直线驱动部的移动端连接推动块的水平板，推动块的垂直端位于纵梁前侧面前端。在一些实施方式中，直线驱动部为无杆气缸或伺服电缸，无杆气缸或伺服电缸的缸筒上还设有行程挡块。在一些实施方式中，纵梁中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸，缓冲气缸的伸缩端固定有缓冲块，缓冲块和推动块的水平板相对。在一些实施方式中，挡位组件还包括挡位气缸，挡位气缸横向设置且固定在纵梁右端上，挡位气缸伸缩端连接挡块，挡块能够伸出或缩回纵梁前侧面。在一些实施方式中，纵梁右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔，第一通孔在载物台左端，挡块在第一通孔内横向移动，挡位气缸的伸缩端位于纵梁后端，挡位气缸的伸缩端螺纹连接垂联板上端，挡块螺纹连接垂联板下端。在一些实施方式中，夹紧组件包括夹紧气缸以及夹板，夹紧气缸横向设置且连接在横梁前端上，夹紧气缸的伸缩端连接夹板。在一些实施方式中，挡块、推动块、夹板以及缓冲块为聚氨酯板或尼龙板。在一些实施方式中，夹紧气缸、挡位气缸以及缓冲气缸为双导杆气缸，双导杆气缸的缸筒上设有前限位磁环以及后限位磁环，双导杆气缸的导杆前端设有连接平板。在一些实施方式中，载物台前端设有倾斜导料平面。该一种泡棉串料治具的推动定位装置通过载物台提供良好的水平面，通过纵梁以及夹紧组件实现了横向定位，通过挡块以及直线推动组件实现了纵向定位，实现了串料治具的的高精度定位，而且在泡棉摆料中，各部件保持不动，从而使得串料治具自始至终保持在摆料位置，避免了移位形成的摆料不良，而且串料治具的移动实现了自动化推动，其有益效果是：其一，自动化推动定位串料治具至设定位置，摆料精度高，速度快，生产效率高，无人为因素不良，避免了对作业人员的伤害；其二，整个摆料过程中固定在设定位置，位置稳定性好，无晃动以及移位造成的摆料不良现象；其三，自动化移动串料治具，速度快，稳定性高，而且不存在倾斜或接触异物形成的不良；其四，该定位为XYZ三向定位，一个恒定的Z向基准面，挡块以及纵梁前侧面为两个恒定的XY基准面，定位精度高。附图说明图1为本技术一实施方式的一种泡棉串料治具的推动定位装置的三维示意图；图2为图1所示一种泡棉串料治具的推动定位装置的主视示意图；图3为图1所示一种泡棉串料治具的推动定位装置的俯视示意图；图4为图1所示一种泡棉串料治具的推动定位装置的左视示意图；图5为图1所示主架的三维示意图；图6为图1所示挡位组件的三维示意图；串料治具01，主架1，载物台11，纵梁12，第一通孔121，横梁13，连接脚座14，挡位组件2，挡块21，挡位气缸22，直线推动组件3，直线驱动部31，推动块32，夹紧组件4，夹紧气缸41，夹板42，缓冲气缸5，缓冲块6。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图6示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种泡棉串料治具的推动定位装置。如图所示，该装置包括主架1、挡位组件2、直线推动组件3以及夹紧组件4，主架1包括载物台11、纵梁12以及横梁13，纵梁12中间下连接在横梁13后端上，载物台11连接在横梁13中间上，串料治具01位于载物台11右端的进料台上，挡位组件2横向设置且连接在纵梁12右端上，挡位组件2包括能够横向移动的挡块21，挡块21能够伸出至载物台11正左端，直线推动组件3纵向设置且连接在纵梁12右端上，直线推动组件3能够将进料台上的串料治具01纵向推动至载物台11上且使串料治具01贴合挡块21，以及将摆满泡棉料片的串料治具01推动至出料台，夹紧组件4横向设置且连接在横梁13前端上，夹紧组件4能够将串料治具01横向推动至纵梁12前侧面，机械手将串料治具01上摆满泡棉料片，挡块21缩回至纵梁12前侧面脱离串料治具01左侧面，夹紧组件4缩回从而脱离串料治具01前侧面，直线推动组件3进一步推动串料治具01至出料台。该一种泡棉串料治具的推动定位装置通过载物台11提供良好的水平面，通过纵梁12以及夹紧组件4实现了横向定位，通过挡块21以及直线推动组件3实现了纵向定位，实现了串料治具的01的高精度定位，而且在泡棉摆料中，各部件保持不动，从而使得串料治具01自始至终保持在摆料位置，避免了移位形成的摆料不良，而且串料治具01的移动实现了自动化推动，其有益效果是：其一，自动化推动定位串料治具01至设定位置，摆料精度高，速度快，生产效率高，无人为因素不良，避免了对作业人员的伤害；其二，整个摆料过程中固定在设定位置，位置稳定性好，无晃动以及移位造成的摆料不良现象；其三，自动化移动串料治具01，速度快，稳定性高，而且不存在倾斜或接触异物形成的不良；其四，该定位为XYZ三向定位，一个恒定的Z向基准面，挡块21以及纵梁12前侧面为两个恒定的XY基准面，定位精度高。优选的，直线推动组件3包括直线驱动部31以及推动块32，直线驱动部31纵向设置且连接在纵梁12右端上，推动块32为直角块，直线驱动部31的移动端连接推动块32的水平板，推动块32的垂直端位于纵梁12前侧面前端。其有益效果是：该设置的直线推动部3结构简单，体积小。优选的，直线驱动部31为无杆气缸或伺服电缸，无杆气缸或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，包括主架(1)、挡位组件(2)、直线推动组件(3)以及夹紧组件(4)，/n所述主架(1)包括载物台(11)、纵梁(12)以及横梁(13)，所述纵梁(12)中间下连接在所述横梁(13)后端上，所述载物台(11)连接在所述横梁(13)中间上，串料治具(01)位于所述载物台(11)右端的进料台上，/n所述挡位组件(2)横向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，所述挡位组件(2)包括能够横向移动的挡块(21)，所述挡块(21)能够伸出至所述载物台(11)正左端，/n所述直线推动组件(3)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，所述直线推动组件(3)能够将所述进料台上的所述串料治具(01)纵向推动至所述载物台(11)上且使所述串料治具(01)贴合所述挡块(21)，以及将摆满泡棉料片的所述串料治具(01)推动至出料台，/n所述夹紧组件(4)横向设置且连接在所述横梁(13)前端上，所述夹紧组件(4)能够将所述串料治具(01)横向推动至所述纵梁(12)前侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，包括主架(1)、挡位组件(2)、直线推动组件(3)以及夹紧组件(4)，
所述主架(1)包括载物台(11)、纵梁(12)以及横梁(13)，所述纵梁(12)中间下连接在所述横梁(13)后端上，所述载物台(11)连接在所述横梁(13)中间上，串料治具(01)位于所述载物台(11)右端的进料台上，
所述挡位组件(2)横向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，所述挡位组件(2)包括能够横向移动的挡块(21)，所述挡块(21)能够伸出至所述载物台(11)正左端，
所述直线推动组件(3)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，所述直线推动组件(3)能够将所述进料台上的所述串料治具(01)纵向推动至所述载物台(11)上且使所述串料治具(01)贴合所述挡块(21)，以及将摆满泡棉料片的所述串料治具(01)推动至出料台，
所述夹紧组件(4)横向设置且连接在所述横梁(13)前端上，所述夹紧组件(4)能够将所述串料治具(01)横向推动至所述纵梁(12)前侧面。


2.根据权利要求1所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述直线推动组件(3)包括直线驱动部(31)以及推动块(32)，所述直线驱动部(31)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，
所述推动块(32)为直角块，所述直线驱动部(31)的移动端连接所述推动块(32)的水平板，所述推动块(32)的垂直端位于所述纵梁(12)前侧面前端。


3.根据权利要求2所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述直线驱动部(31)为无杆气缸或伺服电缸，所述无杆气缸或伺服电缸的缸筒上还设有行程挡块。


4.根据权利要求2所述的一种泡棉串料治具的推动定位装置，其特征在于，所述纵梁(12)中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸(5)，所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖夏伟，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32