一种可自动化交接的货架制造技术

本申请提供了一种可自动化交接的货架，包括：沿货架的一侧集成设置的升降机、圆筒形转轮及圆球形转轮，所述圆球形转轮设为X轴和Y轴双向运动的转轮。在进行设备入库时，通过升降机可实现货物的自动装卸，在设备入货架时，通过圆筒形转轮进行水平横向货物移动，到指定达货位区后，通过圆球形转轮进行竖向垂直运动，以此实现货物的自动入库功能；货架侧方集成升降机，实现多层货架设备的升降出入功能，并配合转运机器人，可做到设备物品出入库全程无人化操作流程；本申请转运机器人将设备搬运至升降机，升降机根据后台系统控制，将设备提升至相应货架层，配合圆筒形转轮及圆球形转轮，实现自动货架出入库功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动化交接的货架
本申请涉及自动化出入库
，尤其涉及一种可自动化交接的货架。
技术介绍
电力系统计量标准实验室承接了大量的电气设备检测试验工作，日常需要大量的人力负责完成待检品的搬运送检任务，费时费力。而采用机器人实现待检品的全自主自动化送样、仓储和送检，能够有效释放劳动力，提高工作效率，实现智能化管理。根据目前国内主流自动化物流系统的运行情况来看，仓储机器人、转运机器人必须为同一厂家生产才能够实现无人自动化出入库，且机器人运行场所需提前设计。而电力系统计量标准实验室由于建设成本高，环境要求苛刻，后期改造局限性大以及大部分电力设备不能跌碰等特点。如何更高效、更灵活、更经济、更安全的在已有的仓库和标准实验室间完成不同型号、品牌的仓储机器人和转运机器人之间的自动化协作，实现送检设备在仓库和实验室之间的转运，则需要其他设备的辅助。因此设计出一个可升降的出入库货架，用于配合仓储机器人和转运机器人实现无人自动化出入库。
技术实现思路
本申请提供了一种可自动化交接的货架，以解决设计出一个可升降的出入库货架，用于配合仓储机器人和转运机器人实现无人自动化出入库的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：本申请提供了一种可自动化交接的货架，包括：沿货架的一侧集成设置的升降机，所述升降机与所述货架之间设有圆筒形转轮及圆球形转轮，其中：所述货架为多层货架；所述圆球形转轮设为X轴和Y轴双向运动的转轮；所述升降机包括驱动电机、主动链轮、链条、从动链轮及置物升降架；所述驱动电机与控制器电连接；所述链条挂设与所述主动链轮及所述从动链轮上；所述置物升降架嵌置于所述链条上。可选的，所述升降机还包括升降机支架。可选的，还包括双导向柱，所述置物升降架沿所述双导向柱升降。可选的，所述置物升降架的底端设有重量传感器。可选的，所述升降机支架的一侧设有总开关及与所述总开关电连接的急停开关。可选的，所述双导向柱与所述升降机支架构成的区域内的上端和下端分别设有上限位开关和下限位开关。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供了一种可自动化交接的货架，包括：沿货架的一侧集成设置的升降机，所述升降机与所述货架之间设有圆筒形转轮及圆球形转轮，其中：所述货架为多层货架；所述圆球形转轮设为X轴和Y轴双向运动的转轮。在进行设备入库时，通过升降机可实现货物的自动装卸，在设备入货架时，通过圆筒形转轮进行水平横向货物移动，到指定达货位区后，通过圆球形转轮进行竖向垂直运动，以此实现货物的自动入库功能。货架侧方集成升降机，实现多层货架设备的升降出入功能，并配合转运机器人，可做到设备物品出入库全程无人化操作流程。在现有仓储机器人、转运机器人、升降机三方协同实现无人化得基础上，进一步精简成本投入及场地要求，本申请可无需仓储机器人即可实现无人化流程作业，转运机器人将设备搬运至升降机，升降机根据后台系统控制，将设备提升至相应货架层，配合圆筒形转轮及圆球形转轮，实现自动货架出入库功能，此时，货架实现功能可完全替代仓储机器人功能，实现多装置交接的出入库自动对接。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种可自动化交接的货架的俯视结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种可自动化交接的货架的侧视结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种可自动化交接的货架的升降机的结构示意图。其中：110-升降机，120-货架，130-圆筒形转轮，140-圆球形转轮，1-驱动电机，2-主动链轮，3-升降机支架，4-双导向柱，5-链条，6-置物升降架，7-从动链轮，8-上限位开关，9-重量传感器，10-总开关，11-急停开关，12-下限位开关。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。请参考附图1和附图2，其中，图1为本申请实施例提供的一种可自动化交接的货架的俯视结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种可自动化交接的货架的侧视结构示意图；下述具体实施例的描述均以附图1和附图2为基础。如图1和图2所示，本申请提供了一种可自动化交接的货架，包括：沿货架120的一侧集成设置的升降机110，所述升降机110与所述货架120之间设有圆筒形转轮130及圆球形转轮140，其中：所述货架120为多层货架；所述圆球形转轮140设为X轴和Y轴双向运动的转轮。在进行设备入库时，通过升降机110可实现货物的自动装卸，在设备入货架120时，通过圆筒形转轮130进行水平横向货物移动，到指定达货位区后，通过圆球形转轮140进行竖向垂直运动，以此实现货物的自动入库功能。货架120侧方集成升降机110，实现多层货架设备的升降出入功能，并配合转运机器人，可做到设备物品出入库全程无人化操作流程。在现有仓储机器人、转运机器人、升降机三方协同实现无人化得基础上，进一步精简成本投入及场地要求，本申请可无需仓储机器人即可实现无人化流程作业，转运机器人将设备搬运至升降机110，升降机110根据后台系统控制，将设备提升至相应货架层，配合圆筒形转轮130及圆球形转轮140，实现自动货架出入库功能，此时，货架实现功能可完全替代仓储机器人功能，实现多装置交接的出入库自动对接。请参考附图3，其中，图3为本申请实施例提供的一种可自动化交接的货架的升降机的结构示意图；下述具体实施例的描述均以附图3为基础。所述升降机110包括驱动电机1、主动链轮2、链条5、从动链轮7及置物升降架6；所述驱动电机1与控制器电连接；所述链条5挂设与所述主动链轮2及所述从动链轮7上；所述置物升降架6嵌置于所述链条5上。驱动电机1、主动链轮2、链条5、从动链轮7及置物升降架6，其中：驱动电机1与控制器电连接，所述链条5挂设与所述主动链轮2及所述从动链轮7上；所述置物升降架6嵌置于所述链条5上；所述驱动电机1，用于控制所述主动链轮2运转、运转速度及运转方向；所述主动链轮2，用于带动所述链条5沿所述动链轮5运动；所述链条5，用于带动所述置物升降架6上下运动，其中：驱动电机1控制主动链轮2组件运转，以及运转速度和运转方向；链条5挂在主动链轮2组件和从动链轮7组件上，主动链轮2运转时带动链条5的运动；链条5上嵌置水平置物升降架6，链条5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动化交接的货架，其特征在于，包括：/n沿货架(120)的一侧集成设置的升降机(110)，所述升降机(110)与所述货架(120)之间设有圆筒形转轮(130)及圆球形转轮(140)，其中：/n所述货架(120)为多层货架；所述圆球形转轮(140)设为X轴和Y轴双向运动的转轮；/n所述升降机(110)包括驱动电机(1)、主动链轮(2)、链条(5)、从动链轮(7)及置物升降架(6)；/n所述驱动电机(1)与控制器电连接；/n所述链条(5)挂设与所述主动链轮(2)及所述从动链轮(7)上；/n所述置物升降架(6)嵌置于所述链条(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动化交接的货架，其特征在于，包括：
沿货架(120)的一侧集成设置的升降机(110)，所述升降机(110)与所述货架(120)之间设有圆筒形转轮(130)及圆球形转轮(140)，其中：
所述货架(120)为多层货架；所述圆球形转轮(140)设为X轴和Y轴双向运动的转轮；
所述升降机(110)包括驱动电机(1)、主动链轮(2)、链条(5)、从动链轮(7)及置物升降架(6)；
所述驱动电机(1)与控制器电连接；
所述链条(5)挂设与所述主动链轮(2)及所述从动链轮(7)上；
所述置物升降架(6)嵌置于所述链条(5)上。


2.根据权利要求1所述的可自动化交接的货架，其特征在于，所述升降机还...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐标，于辉，程志万，杨莉，秦雄鹏，杨明，林中爱，朱全聪，朱梦梦，李博，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：云南;53