电子物资仓库用的自动码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，涉及仓库管理技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的底面开设有驱动槽，所述支撑柱的一侧面固定连接有减速电机，所述驱动槽的内侧壁固定连接有滚动轴承，所述减速电机的输出端固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆远离减速电机的一端贯穿支撑柱的外表面并延伸至滚动轴承的内部，所述正反螺纹杆的外表面与滚动轴承的内圈固定连接，所述正反螺纹杆的外表面固定连接有两个相对称的螺纹圈，两个所述螺纹圈的底面分别固定连接有第一码垛筒和第二码垛筒，所述第一码垛筒的外表面固定连接有码垛套管。该电子物资仓库用的自动码垛机器人，具备码垛效率高和能够对物资表面进行清洁的优点。

【技术实现步骤摘要】
电子物资仓库用的自动码垛机器人
本技术涉及仓库管理
，具体为一种电子物资仓库用的自动码垛机器人。
技术介绍
仓库管理也叫仓储管理，简称WM，指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制。随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的物资仓库包装码垛行业也大都采用机械化作业，码垛机器人逐渐代替部分人工作业，但是目前的自动码垛机器人，还存在着码垛效率低，无法对物资表面进行清洁的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，具备码垛效率高和能够对物资表面进行清洁的优点，解决了目前的自动码垛机器人，还存在着码垛效率低，无法对物资表面进行清洁的问题。为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括支撑柱，所述支撑柱的底面开设有驱动槽，所述支撑柱的一侧面固定连接有减速电机，所述驱动槽的内侧壁固定连接有滚动轴承，所述减速电机的输出端固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆远离减速电机的一端贯穿支撑柱的外表面并延伸至滚动轴承的内部，所述正反螺纹杆的外表面与滚动轴承的内圈固定连接，所述正反螺纹杆的外表面固定连接有两个相对称的螺纹圈，两个所述螺纹圈的底面分别固定连接有第一码垛筒和第二码垛筒，所述第一码垛筒的外表面固定连接有码垛套管，所述第二码垛筒的外表面固定连接有码垛板，所述第一码垛筒的内侧壁固定连接有电动水泵，所述电动水泵的出水端固定连通有送水管，所述送水管远离电动水泵的一端依次贯穿第一码垛筒的内侧壁与码垛套管的外表面并延伸至码垛套管的内部，所述码垛套管的底面开设有喷水孔。进一步的，所述码垛套管的内侧壁固定连接有隔板，所述隔板位于送水管的上方，通过设置隔板可以避免码垛板在进入码垛套管的内部后与送水管的外表面相接触，从而对送水管的送水效果造成影响，提高了送水管的工作稳定性。进一步的，所述喷水孔的内部设有雾化喷头，所述雾化喷头的外表面与喷水孔的内侧壁固定连接，通过设置雾化喷头可以扩大喷水孔的喷洒范围，提高了喷水孔的喷洒效果。进一步的，所述第一码垛筒的内部设有加固杆，所述加固杆的一端依次贯穿第一码垛筒的内侧壁与码垛套管的外表面并延伸至码垛套管的内部，所述加固杆的左右两端均固定连接有加固环，通过设置加固杆与加固环可以提高第一码垛筒与码垛套管的连接强度，提高了码垛套管的承重力度，延长了码垛套管的使用寿命。进一步的，所述正反螺纹杆的外表面套设有限位圈，所述限位圈的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端与驱动槽的内顶壁固定连接，通过设置限位圈可以避免两个螺纹圈在工作过程中直接接触，限制了两个螺纹圈的最大位移距离，提高了自动码垛机器人的工作稳定性。进一步的，所述支撑柱的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑柱的一端固定连接有螺纹连接头，通过设置螺纹连接头可以帮助自动码垛机器人与移动装置相连接，提高了自动码垛机器人整体的适用性。进一步的，所述码垛套管与码垛板位于同一水平面，所述码垛板的宽度小于码垛套管的宽度，通过设置码垛套管与码垛板位于同一水平面可以将码垛板送入码垛套管的内部，在此过程中对码垛套管与码垛板上表面的物资进行码垛，提高了自动码垛机器人的使用效果：1、该电子物资仓库用的自动码垛机器人，通过减速电机的作业带动正反螺纹杆，通过正反螺纹杆的自转带动螺纹圈，通过螺纹圈带动第一码垛筒与第二码垛筒相互靠近，通过第一码垛筒与第二码垛筒的位移使码垛板插入码垛套管的内部，完成对电子物资的码垛作业，向第一码垛筒的内部注入清水，启动电动水泵，通过送水管的作业将水流送入第一码垛筒的内部，进入第一码垛筒内部的清水通过喷水孔与雾化喷头喷出，对物资表面进行清洗作业，达到了码垛效率高和能够对物资表面进行清洁的效果；2、该电子物资仓库用的自动码垛机器人，通过设置隔板可以避免码垛板在进入码垛套管的内部后与送水管的外表面相接触，从而对送水管的送水效果造成影响，提高了送水管的工作稳定性，通过设置雾化喷头可以扩大喷水孔的喷洒范围，提高了喷水孔的喷洒效果。附图说明图1为本技术支撑柱正视图。图2为本技术第一码垛筒剖视图。图3为本技术支撑柱剖视图。图4为本技术支撑柱立体图。图示说明：1、支撑柱；2、驱动槽；3、减速电机；4、滚动轴承；5、正反螺纹杆；6、螺纹圈；7、第一码垛筒；8、第二码垛筒；9、码垛套管；10、码垛板；11、电动水泵；12、送水管；13、喷水孔；14、隔板；15、雾化喷头；16、加固杆；17、加固环；18、限位圈；19、固定杆；20、连接杆；21、螺纹连接头。具体实施方式如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括支撑柱1，支撑柱1的外表面固定连接有连接杆20，连接杆20远离支撑柱1的一端固定连接有螺纹连接头21，通过设置螺纹连接头21可以帮助自动码垛机器人与移动装置相连接，提高了自动码垛机器人整体的适用性，支撑柱1的底面开设有驱动槽2，支撑柱1的一侧面固定连接有减速电机3，减速电机3的型号为ZH-400-60-S，驱动槽2的内侧壁固定连接有滚动轴承4，减速电机3的输出端固定连接有正反螺纹杆5，正反螺纹杆5的外表面套设有限位圈18，限位圈18的上表面固定连接有固定杆19，固定杆19的顶端与驱动槽2的内顶壁固定连接，通过设置限位圈18可以避免两个螺纹圈6在工作过程中直接接触，限制了两个螺纹圈6的最大位移距离，提高了自动码垛机器人的工作稳定性，正反螺纹杆5远离减速电机3的一端贯穿支撑柱1的外表面并延伸至滚动轴承4的内部，正反螺纹杆5的外表面与滚动轴承4的内圈固定连接，正反螺纹杆5的外表面固定连接有两个相对称的螺纹圈6，两个螺纹圈6的底面分别固定连接有第一码垛筒7和第二码垛筒8，第一码垛筒7的内部设有加固杆16，加固杆16的一端依次贯穿第一码垛筒7的内侧壁与码垛套管9的外表面并延伸至码垛套管9的内部，加固杆16的左右两端均固定连接有加固环17，通过设置加固杆16与加固环17可以提高第一码垛筒7与码垛套管9的连接强度，提高了码垛套管9的承重力度，延长了码垛套管9的使用寿命，第一码垛筒7的外表面固定连接有码垛套管9，码垛套管9的内侧壁固定连接有隔板14，隔板14位于送水管12的上方，通过设置隔板14可以避免码垛板10在进入码垛套管9的内部后与送水管12的外表面相接触，从而对送水管12的送水效果造成影响，提高了送水管12的工作稳定性，码垛套管9与码垛板10位于同一水平面，码垛板10的宽度小于码垛套管9的宽度，通过设置码垛套管9与码垛板10位于同一水平面可以将码垛板10送入码垛套管9的内部，在此过程中对码垛套管9与码垛板10上表面的物资进行码垛，提高了自动码垛机器人的使用效果，第二码垛筒8的外表面固定连接有码垛板10，第一码垛筒7的内侧壁固定连接有电动水泵11，电动水泵11的型号为ASLONGWP-370B，电动水泵11的出水端固定连通有送水管12，送水管12远离电动水泵11的一端依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的底面开设有驱动槽（2），所述支撑柱（1）的一侧面固定连接有减速电机（3），所述驱动槽（2）的内侧壁固定连接有滚动轴承（4），所述减速电机（3）的输出端固定连接有正反螺纹杆（5），所述正反螺纹杆（5）远离减速电机（3）的一端贯穿支撑柱（1）的外表面并延伸至滚动轴承（4）的内部，所述正反螺纹杆（5）的外表面与滚动轴承（4）的内圈固定连接，所述正反螺纹杆（5）的外表面固定连接有两个相对称的螺纹圈（6），两个所述螺纹圈（6）的底面分别固定连接有第一码垛筒（7）和第二码垛筒（8），所述第一码垛筒（7）的外表面固定连接有码垛套管（9），所述第二码垛筒（8）的外表面固定连接有码垛板（10），所述第一码垛筒（7）的内侧壁固定连接有电动水泵（11），所述电动水泵（11）的出水端固定连通有送水管（12），所述送水管（12）远离电动水泵（11）的一端依次贯穿第一码垛筒（7）的内侧壁与码垛套管（9）的外表面并延伸至码垛套管（9）的内部，所述码垛套管（9）的底面开设有喷水孔（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的底面开设有驱动槽（2），所述支撑柱（1）的一侧面固定连接有减速电机（3），所述驱动槽（2）的内侧壁固定连接有滚动轴承（4），所述减速电机（3）的输出端固定连接有正反螺纹杆（5），所述正反螺纹杆（5）远离减速电机（3）的一端贯穿支撑柱（1）的外表面并延伸至滚动轴承（4）的内部，所述正反螺纹杆（5）的外表面与滚动轴承（4）的内圈固定连接，所述正反螺纹杆（5）的外表面固定连接有两个相对称的螺纹圈（6），两个所述螺纹圈（6）的底面分别固定连接有第一码垛筒（7）和第二码垛筒（8），所述第一码垛筒（7）的外表面固定连接有码垛套管（9），所述第二码垛筒（8）的外表面固定连接有码垛板（10），所述第一码垛筒（7）的内侧壁固定连接有电动水泵（11），所述电动水泵（11）的出水端固定连通有送水管（12），所述送水管（12）远离电动水泵（11）的一端依次贯穿第一码垛筒（7）的内侧壁与码垛套管（9）的外表面并延伸至码垛套管（9）的内部，所述码垛套管（9）的底面开设有喷水孔（13）。


2.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于：所述码垛套管（9）的内侧壁固定连接有隔板（14），所述隔板（14）位于送水管（12）的上方。

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【专利技术属性】
技术研发人员：卿云，王喜疆，马莹，俞平，黄霞，张斌，叶兵营，刘佩鑫，陈旭，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司物资公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65