本实用新型专利技术提供一种集装箱内衬袋卸货装置。本实用新型专利技术包括：内衬袋切割机构和卸货锥斗机构，所述内衬袋切割机构用于对集装箱内部的内衬袋上部进行切割；所述卸货锥斗机构用于与集装箱连接，在翻转机构的作用下，完成集装箱内衬袋的卸料工作；还包括导轨，所述内衬袋切割机构和卸货锥斗机构分别通过第一行走吊架和第二行走吊架吊装在导轨上，内衬袋切割机构和卸货锥斗机构均采用动力源驱动，所述动力源连接在第一行走吊架和第二行走吊架上，使得内衬袋切割机构和卸货锥斗机构能够在导轨上水平位移及垂直位移。本实用新型专利技术自动化程度高，能够快速的将物料卸出，操作简单，卸货快，通过密封机构对内衬袋的密封，卸货过程无泄漏，无粉尘溢出。
【技术实现步骤摘要】
集装箱内衬袋卸货装置
本技术涉及集装箱
，涉及专利分类号B65输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料；尤其涉及一种集装箱内衬袋卸货装置。
技术介绍
玉米淀粉卸货是卸货技术方面的难点，尤其是使用集装箱进行玉米淀粉卸货更是难点中的难点。为此，公开号为CN109250239A的《集装箱内衬袋卸货对接方法》公开了一种集装箱内衬袋卸货对接方法，其使用内衬袋和集装箱组合的方式进行玉米淀粉的包装、卸料，具有玉米淀粉卸出效率高，无粉尘溢出的优点，但是，也存在着自动化程度低，没有完全做到无人员介入；各零部件与集装箱对接困难；残留量无法控制等缺点。具体地，技术人在实施此专利的过程中，发现若干影响工作效率的严重问题，主要问题有：采用电动葫芦吊具吊装，不够智能化，定位不准确，需要操作人员视被吊装物情况才能进行下一步动作，浪费了人力及时间；与集装箱连接的插销需要人工插入，安全性低，效率低；卸料锥斗采用圆锥体，其四角会有残留物料，该物料清理困难，卸货完成后，需要人工介入。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种集装箱内衬袋卸货装置。本技术采用液压缸吊装，定位柱定位，定位准确，完全实现自动化，无需人工介入。本技术采用的技术手段如下：一种集装箱内衬袋卸货装置，包括内衬袋切割机构和卸货锥斗机构，所述内衬袋切割机构用于对集装箱内部的内衬袋上部进行切割；所述卸货锥斗机构用于与集装箱连接，在翻转机构的作用下，完成集装箱内衬袋的卸料工作；还包括导轨，所述内衬袋切割机构和卸货锥斗机构分别通过第一行走吊架和第二行走吊架吊装在导轨上，内衬袋切割机构和卸货锥斗机构均采用动力源驱动，所述动力源连接在第一行走吊架和第二行走吊架上，使得内衬袋切割机构和卸货锥斗机构能够在导轨上水平位移及垂直位移。进一步地，所述第一行走吊架和第二行走吊架具体结构相同，均包括：主体框架、运动部和所述动力源，所述主体框架与运动部相连，所述运动部与导轨相匹配，其能够在导轨中运动，所述主体框架主体为型材固接成的框架结构，动力源为至少一个，为多个时，对称固接于主体框架导轨侧。进一步地，所述内衬袋切割机构包括第一吊架，用于对内衬袋密封的密封机构，用于向密封袋内充气的吹气机构和用于切割内衬袋的切割机构，所述第一吊架与第一行走吊架的动力源相连。进一步地，所述第一吊架包括框架式主体，其上设置有匹配动力源的铰耳，铰耳可拆卸地连接在动力源的底端，其下方通过吊杆固定连接所述切割机构，框架式主体的四个角设有锁紧机构，其具体包括气动驱动器、连接杆和锁销，气动驱动器的底端通过连接杆与锁销的顶端相连，框架式主体上还固定有第一气缸，第一气缸的端部连接有插销。进一步地，所述切割机构包括刀具、切割机构导轨，刀具能够绕着切割机构导轨移动，完成对集装箱内衬袋的切割，其中，切割机构导轨为圆环型导轨，刀具通过刀具移动机构在导轨上滚动，所述刀具移动机构包括设置在切割机构导轨上、下侧的滚轮，用于固定滚轮的滚轮架和连接在滚轮架上的刀片固定装置，刀片可拆卸的固定在刀片固定装置上，刀具通过刀具移动机构的动力机构进行移动，具体地，动力机构包括气动马达、与其相连的同步带轮和环绕在同步带轮外侧的同步带，滚轮架连接在同步带上，所述刀具至少为一套。进一步地，所述吹气机构包括第二气缸、气针、吹气管路，吹气机构至少为一套，第二气缸的输出端连接气针，输入端连接所述吹气管路。进一步地，所述密封机构固定在第一卡套上，所述密封机构包括密封气囊、气动管路及气囊固定部分，所述气囊固定部分具体为第一卡套内框开设的一圈槽孔，密封气囊的外侧在非充气状态下穿过槽孔，在充气状态下其能够卡接在所述第一卡套内框上，密封气囊的内侧设置气嘴，其与气动管路相连，所述第一卡套本体上设有耳板，耳板上设有导向柱，所述导向柱上开设开口，此开口与第一吊架的插销匹配，内衬袋切割机构还包括第二卡套，第二卡套上开设匹配第一卡套导向柱的通孔，其上还开设匹配第一吊架锁销的锁孔，锁销顶端的形状与锁孔的形状相匹配，使得在第一状态下，锁销能够完全置于锁孔内，吊架与第二卡套保持固定，在第二状态下，锁销能够脱离锁孔，吊架与第二卡套分离。进一步地，所述第二吊架为框架式结构，其上层设置有匹配动力源的铰耳，铰耳可拆卸地连接在动力源的底端，其下层四个角部设有锥斗吊取锁销，待吊取的含有内衬袋的集装箱包括设置于四个角部的角件，所述卸货锥斗机构包括斗体框架、连接柱、锥形斗体、下料口、插板阀和第二吊架；所述斗体框架中心设置有锥斗型的锥形斗体，四个角落位置分别设置有用于连接集装箱的连接柱，连接柱的上方设有匹配锥斗吊取锁销的锁芯，锥斗吊取锁销通过气动驱动器驱动，从而带动下方的滑块卡接/分离于待对接集装箱的角件上，所述锥形斗体中心设置有用于出料的下料口，所述下料口上设置有用于控制卸料通断的通断机构，具体包括插板阀。进一步地，所述锥形斗体上设有流化机构，包括阵列式排布的多个助流气碗，锥斗部分采用上圆下方的形式，高度根据物料特性而定，上圆大小根据卸货速度而定，下方大小根据集装箱大小而定。本技术卸货方法包括如下步骤：步骤1、将待取料集装箱上方开启，露出其中的内衬袋，将集装箱置于集装箱内衬袋卸货装置的正下方，第一行走吊架横向移动，将内衬袋切割机构降下至集装箱内衬袋的上方；步骤2、将内衬袋正上方抓起，第一卡套与第一吊架分离，第一吊架与第二卡套上升到一定高度后，控制吹气机构行进，气针刺入内衬袋，向内衬袋吹气；步骤3、内衬袋吹气到预设标准后，第一吊架与第二卡套缓慢下降，第一卡套与第二卡套将内衬袋压住；步骤4、切割机构的气动马达动作，同步带带动刀片划过内衬袋一圈，完成切割工作；步骤5、抓袋、吹气、切割等机构复位，第一吊架锁销与第二卡套分离；步骤6、内衬袋切割机构升起并横向移动，同时，卸货锥斗机构移动至第二卡套上方，卸货锥斗机构降下；步骤7、卸货锥斗机构的连接柱连接集装箱，通过集装箱的角件固定；步骤8、第一卡套上的密封气囊管路向密封气囊充气密封；步骤9、第二吊架与卸货锥斗机构分离，第二吊架横向移动；步骤10、翻转机固定集装箱后，整体翻转，通过控制插板阀开启程度，控制卸料速度及卸料量；步骤11、卸料完毕后，翻转机将集装落地，第二吊架与卸货锥斗机构结合，横向移动；第一吊架与第二卡套结合，锁定第一卡套，等待下一次卸货。本技术自动化程度高，采用动力源驱动吊架水平、竖直移动，定位准确，效率高，无需人工介入即可对采用内衬袋包装物料的集装箱进行卸料，能够快速的将物料卸出，割袋装置将各种功能模块集中，操作简单，卸货快，通过密封机构对内衬袋的密封，卸货过程无泄漏，无粉尘溢出。基于上述理由本技术可在集装箱
广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集装箱内衬袋卸货装置，其特征在于，包括：内衬袋切割机构和卸货锥斗机构，所述内衬袋切割机构用于对集装箱内部的内衬袋上部进行切割；所述卸货锥斗机构用于与集装箱连接，在翻转机构的作用下，完成集装箱内衬袋的卸料工作；还包括导轨，所述内衬袋切割机构和卸货锥斗机构分别通过第一行走吊架和第二行走吊架吊装在导轨上，内衬袋切割机构和卸货锥斗机构均采用动力源驱动，所述动力源连接在第一行走吊架和第二行走吊架上，使得内衬袋切割机构和卸货锥斗机构能够在导轨上水平位移及垂直位移。/n
【技术特征摘要】
1.一种集装箱内衬袋卸货装置，其特征在于，包括：内衬袋切割机构和卸货锥斗机构，所述内衬袋切割机构用于对集装箱内部的内衬袋上部进行切割；所述卸货锥斗机构用于与集装箱连接，在翻转机构的作用下，完成集装箱内衬袋的卸料工作；还包括导轨，所述内衬袋切割机构和卸货锥斗机构分别通过第一行走吊架和第二行走吊架吊装在导轨上，内衬袋切割机构和卸货锥斗机构均采用动力源驱动，所述动力源连接在第一行走吊架和第二行走吊架上，使得内衬袋切割机构和卸货锥斗机构能够在导轨上水平位移及垂直位移。
2.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货装置，其特征在于，所述第一行走吊架和第二行走吊架具体结构相同，均包括：主体框架、运动部和所述动力源，所述主体框架与运动部相连，所述运动部与导轨相匹配，其能够在导轨中运动，所述主体框架主体为型材固接成的框架结构，动力源为至少一个，为多个时，对称固接于主体框架导轨侧。
3.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货装置，其特征在于，所述内衬袋切割机构包括第一吊架、用于对内衬袋密封的密封机构、用于向密封袋内充气的吹气机构和用于切割内衬袋的切割机构，所述第一吊架与第一行走吊架的动力源相连。
4.根据权利要求3所述的集装箱内衬袋卸货装置，其特征在于，所述第一吊架包括框架式主体，其上设置有匹配第一行走吊架动力源的铰耳，铰耳可拆卸地连接在动力源的底端，其下方通过吊杆固定连接所述切割机构，框架式主体的四个角设有锁紧机构，其具体包括气动驱动器、连接杆和锁销，气动驱动器的底端通过连接杆与锁销的顶端相连，框架式主体上还固定有第一气缸，第一气缸的端部连接有插销。
5.根据权利要求4所述的集装箱内衬袋卸货装置，其特征在于，所述切割机构包括刀具、切割机构导轨，刀具能够绕着切割机构导轨移动，完成对集装箱内衬袋的切割，其中，切割机构导轨为圆环型导轨，刀具通过刀具移动机构在导轨上滚动，所述刀具移动机构包括设置在切割机构导轨上、下侧的滚轮，用于固定滚轮的滚轮架和连接在滚轮架上的刀片固定装置，刀片可拆卸的固定在刀片固定装置上，刀具通过刀具移动机构的动力机构进行移动，具体地，动力机构包括气动马达、与...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜秉金，朱旭，连广龙，刘晓光，隋成华，谭宝庆，
申请(专利权)人：大连优派科包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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