【技术实现步骤摘要】
一种泡棉剥料串料机
本技术涉及泡棉剥料摆料领域，特别涉及一种泡棉剥料串料机。
技术介绍
泡棉是3C零件中常见的加工原材，为了提高泡棉零件的生产效率，出现了将泡棉粘贴在载带上，然后收卷成圆盘状，在加工中，再经放料组件圆周转动转化为稳定的匀速直线输出；泡棉零件加工完成后，鉴于泡棉零件的薄片以及异形轮廓等特性，常采用人工将泡棉片材从载带上剥离出来，并放置在包装盒中，其缺陷在于：人工剥料摆盘，存住人为因素误差，治具摆放精度低，容易造成摆料不良，而且速度慢，生产效率低；其二，包装盒在移出时，泡棉容易因倾斜移位，造成量损伤泡棉料片；其三，人工剥离泡棉后采用人工检测是否良品率，误差较大，不易控制。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种泡棉剥料串料机。根据本技术的一个方面，该一种泡棉剥料串料机包括串料治具、机箱以及从左至右依次安装在机箱上前端的剥料机、推动定位部以及两个皮带机，机械手安装在机箱上后端中间，CCD检测部位于剥料机上方，机箱前端连接有侧支架，侧支架上下分别垂直设置一...
【技术保护点】
1.一种泡棉剥料串料机，其特征在于，包括串料治具(01)、机箱(00)以及从左至右依次安装在所述机箱(00)上前端的剥料机(02)、推动定位部(04)以及两个皮带机(06)，机械手(05)安装在所述机箱(00)上后端中间，CCD检测部(03)位于所述剥料机(02)上方，/n所述机箱(00)前端连接有侧支架(001)，所述侧支架(001)上下分别垂直设置一个收卷组件(07)，上端的所述收卷组件(07)输出泡棉料带，下端的所述收卷组件(07)收卷经所述剥料机(02)剥离泡棉料片的载带，/n所述推动定位部(04)的载物台(11)连接在横梁(13)中间上，纵梁(12)中间下连接在所...
【技术特征摘要】
1.一种泡棉剥料串料机，其特征在于，包括串料治具(01)、机箱(00)以及从左至右依次安装在所述机箱(00)上前端的剥料机(02)、推动定位部(04)以及两个皮带机(06)，机械手(05)安装在所述机箱(00)上后端中间，CCD检测部(03)位于所述剥料机(02)上方，
所述机箱(00)前端连接有侧支架(001)，所述侧支架(001)上下分别垂直设置一个收卷组件(07)，上端的所述收卷组件(07)输出泡棉料带，下端的所述收卷组件(07)收卷经所述剥料机(02)剥离泡棉料片的载带，
所述推动定位部(04)的载物台(11)连接在横梁(13)中间上，纵梁(12)中间下连接在所述横梁(13)后端上，挡位组件(2)横向设置且连接在所述纵梁(12)左端上，直线推动组件(3)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，夹紧组件(4)横向设置且连接所述横梁(13)前端上。
2.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述CCD检测部(03)包括CCD高清相机(031)，所述CCD高清相机(031)安装在Z向调节滑台(032)的移动端，所述Z向调节滑台(032)固定在Y向调节滑台(033)的移动端，所述Y向调节滑台(033)固定在上支座(034)上，所述上支座(034)通过连接板连接所述侧支架(001)右端；开口结构的废料盒(035)安装在所述机箱(00)上后端左侧。
3.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述串料治具(01)包括基座(011)，所述基座(011)上表面中间形成矩形槽、下表面形成有底滑槽且两侧壁形成两个侧滑槽，在所述矩形槽两侧，所述基座(011)垂直固定两个定位杆(012)，垫板(013)穿套所述定位杆(012)且下表面贴合所述基座(011)上。
4.根据权利要求3所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述机械手(05)下端安装有一个浮动抓手(09)，所述浮动抓手(09)包括主块(091)以及气路块(092)，所述气路块(092)上表面螺纹连接上盖板(093)，所述主块(091)两端别安装一个直线轴承(094)，每个所述直线轴承(094)内上下滑动穿套一个导向轴(095)，所述导向轴(095)下端连接所述气路块(092)，所述导向轴(095)轴套一个弹簧(096)，所述气路块(092)下表面设有若干个吸嘴以及和所述定位杆(012)相对应的定位孔。
5.根据权利要求3所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述皮带机(06)包括宽皮带(064)，所述宽皮带(064)...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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