【技术实现步骤摘要】
一种机器人盒装箱机用放手提袋装置
本技术涉及一种放手提袋装置，具体的说，涉及一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，属于包装
技术介绍
当前我国酒水行业处于高速发展阶段，随着我国高新技术的迅猛发展，酒水行业包装设备在逐渐进行技术革新，目前在液体灌装行业后包装
，一般用盒装箱机将灌装后的产品按一定排列方式和定量装入箱子中，并把箱的开口部分闭合或封固。盒装箱机装箱过程中，需要将手提袋放入指定位置，以便盒装箱机的抓手机构将装箱后的产品放入手提袋内，现有技术中，普遍采用人工将手提袋放到指定位置，这种人工取放手提袋的方式在实际使用中存在，劳动强度大，人工成本高，生产效率低等问题，不能满足市场需求。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，可以实现自动放手提袋动作，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种机器人盒装箱机用放手提袋...
【技术保护点】
1.一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：包括具有夹取功能的气动夹指（12），所述气动夹指（12）固定在翻转机构上，所述翻转机构带动气动夹指（12）在竖直状态和水平状态之间翻转。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：包括具有夹取功能的气动夹指（12），所述气动夹指（12）固定在翻转机构上，所述翻转机构带动气动夹指（12）在竖直状态和水平状态之间翻转。
2.如权利要求1所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转轴（10），所述气动夹指（12）的上端固定在翻转轴（10）上；所述翻转轴（10）的一端固定有L型的翻转臂（9），所述翻转臂（9）的长边端部与翻转轴（10）固定连接，短边端部与翻转气缸（17）的伸缩杆铰接。
3.如权利要求1所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述气动夹指（12）的夹持部为两个能够开合的夹指（13），两个夹指（13）的内侧固定有硅胶板（18）。
4.如权利要求2所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述翻转轴（10）通过两个吊块（8）固定在第一安装板（3）上；所述第一安装板（3）通过紧固块（5）固定在四根导向管（6）上；所述第一安装板（3）在导向管（6）的安装位置通过紧固块（5）调节，实现气动夹指（12）的上下位置调整。
技术研发人员：王若尘，郑学志，
申请(专利权)人：安丘市鼎正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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