【技术实现步骤摘要】
一种键盘胶视觉定位转贴装置
本技术涉及键盘胶转贴领域，特别涉及一种键盘胶视觉定位转贴装置。
技术介绍
在键盘胶料片的转贴生产中，需要对半成品进行质量检测，如加工后特征的尺寸、轮廓以及位置度等，现有检测采用人工检测中间料片，其缺陷在于：其一，检测结果依赖于检测员的技能素养以及主观判断，容易造成人为因素误差，使不良产品混入合格产品，对产品的使用以及后续加工造成不良；其二，检测过程中需要翻转料片检测产品两个表面，每次翻转料片均需重新定位；其三，人工翻转以及移料容易损伤键盘胶料片；其四，速度慢，效率低，需要大量人工，人力成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种键盘胶视觉定位转贴装置。根据本技术的一个方面，该一种键盘胶视觉定位转贴装置包括存料台以及电连接控制模块的上CCD检测部、下CCD检测部、机械手，存料台能够定位吸固键盘胶料片，存料台一侧设有剥料机，剥料机能够从料带上连续剥离出保护膜料片，上CCD检测部连接机械手的第二转臂下端，下CCD检测部位于剥料机和...
【技术保护点】
1.一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，包括存料台(1)以及电连接控制模块的上CCD检测部(2)、下CCD检测部(3)、机械手(5)，/n所述存料台(1)能够定位吸固键盘胶料片，所述存料台(1)一侧设有剥料机(01)，所述剥料机(01)能够从料带上连续剥离出保护膜料片，/n所述上CCD检测部(2)连接所述机械手(5)的第二转臂(52)下端，/n所述下CCD检测部(3)位于剥料机(01)和所述存料台(1)之间，/n吸料块(4)连接所述机械手(5)的输出转轴(51)，/n所述机械手(5)能够在所述剥料机(01)、所述下CCD检测部(3)以及所述存料台(1)上方移动，/n所述...
【技术特征摘要】
1.一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，包括存料台(1)以及电连接控制模块的上CCD检测部(2)、下CCD检测部(3)、机械手(5)，
所述存料台(1)能够定位吸固键盘胶料片，所述存料台(1)一侧设有剥料机(01)，所述剥料机(01)能够从料带上连续剥离出保护膜料片，
所述上CCD检测部(2)连接所述机械手(5)的第二转臂(52)下端，
所述下CCD检测部(3)位于剥料机(01)和所述存料台(1)之间，
吸料块(4)连接所述机械手(5)的输出转轴(51)，
所述机械手(5)能够在所述剥料机(01)、所述下CCD检测部(3)以及所述存料台(1)上方移动，
所述机械手(5)带动所述上CCD检测部(2)进入所述保护膜料片上方，所述上CCD检测部(2)采集所述保护膜料片的上表面图像信息，所述机械手(5)带动所述吸料块(4)进入所述保护膜料片上方，所述吸料块(4)真空吸附所述保护膜料片，
所述机械手(5)带动所述保护膜料片进入所述下CCD检测部(3)上方，所述下CCD检测部(3)采集所述保护膜料片的下表面图像信息，
所述机械手(5)带动所述保护膜料片进入所述键盘胶料片上方，所述吸料块(4)下降所述保护膜料片贴合所述键盘胶料片。
2.根据权利要求1所述的一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，所述存料台(1)包括真空板(11)、吸附板(12)以及密封板(13)，
所述真空板(11)设有贯穿上下表面的真空腔(111)，所述真空腔(111)两端分别设有矩形结构的安装槽(112)，所述安装槽(112)的水平壁上设有仿形环槽(113)，密封垫(14)安装在所述仿形环槽(113)内，所述密封板(13)贴合下端的所述密封垫(14)并螺纹连接下端的所述安装槽(112)，所述吸附板(12)固定在贴合在上端的所述密封垫(14)上并螺纹连接上端的所述安装槽(112)，
所述吸附板(12)上表面设有矩形阵列的吸附孔(121)以及若干个定位针(122)，所述真空腔(111)的进出气孔通过气体流量调节阀(15)连通抽真空回路。
3.根据权利要求2所述的一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，所述吸附板(12)以及所述密封板(13)为透明亚克力材质制作。
4.根据权利要求1所述的一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，所述吸料块(4)下表面等距分布若干个垂向孔(41)，所述吸料块(4)的中间设有贯穿左右侧面的通气孔道(42)，所述通气孔道(42)连通所述垂向孔(41)上端，所述吸料块(4)上表面两端设有垂向孔结构的两个进气孔(43)，所述进气孔(43)下端连通所述通气孔道(42)，所述通气孔道(42)两端通过堵头(44)密封；所述吸料块(4)下表面贴覆有尼龙或聚氨酯材质的保...
【专利技术属性】
技术研发人员：于润泽，孙天竹，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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