一种仿生鸭蹼水下驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仿生机械技术领域。目的是提供一种仿生鸭蹼水下驱动装置，该装置应具有可靠性好、运动效率高的特点。技术方案是：一种仿生鸭蹼水下驱动装置，其特征在于：该装置包括平台、设置在平台上的舵机、设置在平台两侧的两条分支、设置在每条分支上的电机、传递电机动力驱动分支运动的第一传动机构、传递舵机动力驱动分支转向的第二传动机构；所述分支包括可转动地定位在平台上的主支架、可转动地定位在主支架上的副支架、可转动地定位在副支架两侧的鸭蹼、设置在副支架上阻挡鸭蹼向上转动的限位板。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鸭蹼水下驱动装置
本技术涉及仿生机械
，具体是涉及一种仿生鸭蹼水下驱动装置。
技术介绍
仿生机械一直被广泛应用于当今社会，通过模仿生物进化过程中形成的精确完善的生物特性机制，不仅可以大大提高人造机器的可靠性和合理性，也有助于确保机械设计制造原理符合发展主流。生物所具有的许多卓有成效的水下驱动方式是目前机器所无法比拟的。目前水下驱动领域中仿生机械水下推动装置中，绝大部分为对鱼鳍摆动推进原理进行仿真的机械驱动装置，对动物脚蹼驱动少之又少，几乎处于空白状态，生物种类多样性的特点未能在水下驱动仿生中得到充分的利用。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种仿生鸭蹼水下驱动装置，该装置应具有可靠性好、运动效率高的特点。本技术的技术方案是：一种仿生鸭蹼水下驱动装置，其特征在于：该装置包括平台、设置在平台上的舵机、设置在平台两侧的两条分支、设置在每条分支上的电机、传递电机动力驱动分支运动的第一传动机构、传递舵机动力驱动分支转向的第二传动机构；所述分支包括可转动地定位在平台上的主支架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生鸭蹼水下驱动装置，其特征在于：该装置包括平台(1)、设置在平台上的舵机(2)、设置在平台两侧的两条分支、设置在每条分支上的电机(3)、传递电机动力驱动分支运动的第一传动机构、传递舵机动力驱动分支转向的第二传动机构；/n所述分支包括可转动地定位在平台上的主支架(4)、可转动地定位在主支架上的副支架(5)、可转动地定位在副支架两侧的鸭蹼(6)、设置在副支架上阻挡鸭蹼向上转动的限位板(7)；/n所述第一传动机构包括设置在主支架上的滑槽(8)、既可沿着滑槽滑动又可绕轴线转动的滑轴(9)、由电机驱动的曲柄(10)、一端可转动地定位在曲柄上并且另一端与滑轴固定的连杆(11)、两端可转动地定位在...

【技术特征摘要】
1.一种仿生鸭蹼水下驱动装置，其特征在于：该装置包括平台(1)、设置在平台上的舵机(2)、设置在平台两侧的两条分支、设置在每条分支上的电机(3)、传递电机动力驱动分支运动的第一传动机构、传递舵机动力驱动分支转向的第二传动机构；
所述分支包括可转动地定位在平台上的主支架(4)、可转动地定位在主支架上的副支架(5)、可转动地定位在副支架两侧的鸭蹼(6)、设置在副支架上阻挡鸭蹼向上转动的限位板(7)；
所述第一传动机构包括设置在主支架上的滑槽(8)、既可沿着滑槽滑动又可绕轴线转动的滑轴(9)、由电机驱动的曲柄(10)、一端可转动地定位在曲柄上并且另一端与滑轴固定的连杆(11)、两端可转动地定位在滑轴与副支架上的摇杆(12)；
所述第二传动机构包括传动杆(13)、一端与舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：季文茜，赵跃鹏，李潇泽，陈刚，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33