一种可上台阶的推车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可上台阶的推车，涉及货物搬运工具技术领域，包括底板、安装于底板上方后端的把手、安装于底板下方靠近前端的至少两个前轮、以及安装于底板下方靠近后端的至少两个后轮，其特征在于：还包括安装于所述底板下方且位于所述前轮和后轮之间的至少两个前升降轮、以及安装于所述底板下方且靠近底板后端的至少两个后升降轮；所述前升降轮与后升降轮均通过升降机构实现升降。本实用新型专利技术通过前后升降轮，可以实现上台阶的功能，且相比较现有技术，上台阶时的稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种可上台阶的推车
本技术涉及一种货物搬运工具，尤其涉及一种可上台阶的推车。
技术介绍
手推车最为货物搬运工具，已被广泛运用，通常用于搬运重物。目前越来越多的搬运重物的手推车具备了爬梯功能，如一篇申请号为CN201520570303.7，名称为“一种可制动式的上下台阶人力手推车”，提供了一种可上台阶的推车技术方案。其主要包括车架、车轴和两个三角轮；车轴安装在车架上；车轴的两端各安装一个三角轮；三角轮的支架的三个角各安装有一个小轮，每个小轮上安装有一个钳刹装置；三角轮的轴心设有一个刹车线绞合装置，所述刹车线绞合装置连接对应的三个钳刹装置；每个小轮对应连接一套减震装置。该专利爬梯推车采用三角轮（行星轮）可实现上下楼梯，但是由于行星轮在爬梯过程中不是很稳定，容易产生晃动，因此不适用于一些在搬运过程中不能产生晃动的重物，如一些精密仪器、易碎物品、特殊的化学药剂等。基于此，做出本申请。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种可上台阶的推车，上台阶时稳定性高。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：本技术的一种可上台阶的推车，包括底板、安装于底板上方后端的把手、安装于底板下方靠近前端的至少两个前轮、以及安装于底板下方靠近后端的至少两个后轮，还包括安装于所述底板下方且位于所述前轮和后轮之间的至少两个前升降轮、以及安装于所述底板下方且靠近底板后端的至少两个后升降轮；所述前升降轮与后升降轮均通过升降机构实现升降。作为本技术升降机构的一种优选方案，所述升降机构采用X型伸缩架，所述X型伸缩架包括两根中心转动连接的交叉杆形成的交叉结构，交叉结构一侧的两端各自转动连接一个滑块，两个滑块分别滑动安装于两根滑杆上，位于下方的滑杆上安装前/后升降轮；交叉结构另一侧的两端各自转动连接在固定的部件上；通过驱动机构驱动每个X型伸缩架的其中一个滑块的来回滑动，实现交叉结构的伸缩和升降轮的升降。作为本技术驱动机构的一种优选方案，所述驱动机构包括螺杆、以及与螺杆螺纹配合的驱动块；前端或者后端的两个X型伸缩架上的两个滑块通过一根连轴固定，所述驱动块固定安装于所述连轴上。通过控制螺杆转动，使驱动块前后移动，通过连轴从而带动两侧的滑块同时移动，实现两侧的伸缩架同时升降。手动就可实现升降轮的升降，同时通过螺杆，可以精确调节需要的高度。作为本技术驱动机构的进一步改进方案，螺杆靠近所述底板后端的一端设有摇柄。摇柄方便手动握持。作为本技术升降机构的进一步改进方案，所述位于下方的滑杆上设有支架，支架上安装升降轮。通过支架，可以避免升降轮与滑杆直接接触，避免影响滑块的滑动。作为本技术升降机构的进一步改进方案，所述前升降轮完全收起时的长度低于前轮，所述后升降轮完全收起时的长度低于后轮。有助于在平路上运动时，推车可以转弯。本技术的工作原理：当推车遇到台阶时，转动两个摇柄通过螺杆驱动两个滑块滑动，使得X型伸缩架伸长从而使得升降轮上升。当前轮后轮均升至高于台阶，通过底板侧面的孔固定高度。推车向前移动，当前轮通过台阶，前升降轮收缩，推车继续向前移动，当后轮通过台阶，后升降轮收起，从而实现上台阶功能。当遇到下台阶时，推车移动至后升降轮离开台阶，后升降轮升起，推车继续移动至前升降轮离开台阶，前升降轮升起，移动至前轮离开台阶，前后升降轮均收起，从而实现下台阶功能。本技术能实现如下技术效果：（1）本技术通过前后升降轮，可以实现上台阶的功能，且相比较现有技术，上台阶的时的稳定性高。（2）本技术通过前后升降轮，可以实现底板平行与地面运动，过台阶时运动平稳,，当运输货物为精密仪器或者液体避免不必要的损失。（3）本技术通过螺杆传动,可通过不同螺纹间距，获得不同的传动比，且相比较现有技术，上台阶时较为省力。（4）本技术通过前后升降轮，可实现平稳的上下台阶。附图说明图1为本实施例一种可上台阶的推车的立体结构示意图；图2为本实施例一种可上台阶的推车前后升降轮均收起时的状态示意图；图3为本实施例一种可上台阶的推车前后升降轮均打开时的状态示意图；图4为本实施例一种可上台阶的推车前升降轮收起后升降轮打开的状态示意图。标注说明：底板1，把手2，前轮31，后轮32，前升降轮41，后升降轮42，前伸缩架51，后伸缩架52，螺杆一61，连轴一62，驱动块一63，摇柄一64，螺杆二71，连轴二72，驱动块二73，摇柄二74，上滑块81，下滑块82，上滑杆83，下滑杆84，支架91，轴承座92。具体实施方式为了使本技术的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的披露，兹提供了以下实施例，并结合附图作如下详细说明：如图1至图4所示，本实施例的一种可上台阶的推车，包括底板1、安装于底板1上方后端的把手2、安装于底板1下方靠近前端的两个前轮31、安装于底板1下方靠近后端的两个后轮32、安装于底板1下方且位于前轮31和后轮32之间的两个前升降轮41、以及安装于底板1下方且靠近底板1后端的两个后升降轮42；前升降轮41与后升降轮42均通过升降机构实现升降。下面针对本实施例所采用的升降机构进行描述：本实施例的升降机构采用X型伸缩架，每个升降轮都设有一个X型伸缩架，大致来说，X型伸缩架包括两根中心铰接的交叉杆形成的交叉结构，交叉结构一侧的两端各自铰接一个滑块（上滑块81和下滑块82），两个滑块分别滑动安装于两根滑杆上（上滑杆83和下滑杆84）。下滑杆84上设有用于安装前/后升降轮42的支架91；交叉结构另一侧的两端各自铰接在固定的部件上，可以铰接在滑杆的端部；通过驱动机构驱动每个X型伸缩架的其中一个滑块（上滑块81）的来回滑动，从而带动交叉结构的伸缩和升降轮的升降。同时本实施例的驱动机构包括螺杆、以及与螺杆螺纹配合的驱动块73；前端或者后端的两个X型伸缩架上的两个滑块通过一根连轴固定，驱动块73固定安装于连轴上。通过控制螺杆转动，使驱动块73前后移动，通过连轴从而带动两侧的滑块同时移动，实现两侧的伸缩架同时升降。结合图1，具体来说，前端的两个X型伸缩架上的两个滑块（上滑块81）通过一根连轴一62固定，后端的两个X型伸缩架上的另外两个滑块（上滑块81）通过另一根连轴二72固定；连轴一62上固定安装有一个驱动块73一63，驱动块73一63与一根螺杆一61螺纹连接；连轴二72上固定安装有一个驱动块73二，驱动块73二与另一根螺杆二71螺纹连接；螺杆一61和螺杆二71的两端均各自安装在轴承座92上；螺杆一61的一端设有摇柄一64，螺杆二71的一端设有摇柄二74，摇柄设置在靠近把手2的位置。通过转动摇柄一64或摇柄二74控制螺杆一61或螺杆二71转动，使驱动块73一63或驱动块73二前后移动，通过连轴一62或连轴二72从而带动前端或后端的两侧的滑块同时移动，实现两侧的伸缩架同时升降。另外，为了提高推车上台阶的稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可上台阶的推车，包括底板、安装于底板上方后端的把手、安装于底板下方靠近前端的至少两个前轮、以及安装于底板下方靠近后端的至少两个后轮，其特征在于：还包括安装于所述底板下方且位于所述前轮和后轮之间的至少两个前升降轮、以及安装于所述底板下方且靠近底板后端的至少两个后升降轮；所述前升降轮与后升降轮均通过升降机构实现升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种可上台阶的推车，包括底板、安装于底板上方后端的把手、安装于底板下方靠近前端的至少两个前轮、以及安装于底板下方靠近后端的至少两个后轮，其特征在于：还包括安装于所述底板下方且位于所述前轮和后轮之间的至少两个前升降轮、以及安装于所述底板下方且靠近底板后端的至少两个后升降轮；所述前升降轮与后升降轮均通过升降机构实现升降。


2.如权利要求1所述的一种可上台阶的推车，其特征在于：所述升降机构采用X型伸缩架，所述X型伸缩架包括两根中心转动连接的交叉杆形成的交叉结构，交叉结构一侧的两端各自转动连接一个滑块，两个滑块分别滑动安装于两根滑杆上，位于下方的滑杆上安装前/后升降轮；交叉结构另一侧的两端各自转动连接在固定的部件上；通过驱动机构驱动每个X型伸缩架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶岳洋，丁长涛，杨伟康，张源玮，刘恒，程义正，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33