一种电子液压制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开的电子液压制动系统，其常规制动系统包括VCU、制动电机、电机控制器、第一液压制动缸和车体制动管路，其备份制动系统包括制动踏板和第二液压制动缸。该制动系统取消了传统I‑EHB系统中复杂的传感器和各种阀件设计，可减少VCU处理车辆信息的压力；取消了传统I‑EHB系统中解耦缸、次级主缸等，在系统断电状态，直接以踏板力产生制动力，使得制动系统结构更加简化，更有利于布置。该制动系统的制动意图由VCU综合车辆状态和路面信息发出，避免了人为误判，且结构简单、可进行灵活布置、设计合理，其常规制动系统和备份制动系统均可提供安全、可靠的制动力，尤其适用于Level 4级和Level 5级智能驾驶车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种电子液压制动系统
本技术涉及车辆制动
，具体是一种电子液压制动系统，尤其适用于Level4级和Level5级智能驾驶车辆。
技术介绍
随着现代汽车朝着电动化、智能化的方向发展，EHB系统由于摒弃了真空助力器，以电子元件取代部分机械结构，在结构上集成度更高，在功能上更加完善，故逐渐取代传统液压制动系统，但主要应用于传统场景，上层控制器需分析制动踏板的速度与位移，从而解析驾驶员意图，从而发出相应制动指令，如已授权的专利技术专利CN104648368A，虽然利用分体式布置，取消了解耦缸，但还是需要许多传感器分析驾驶员制动意图，并且利用大量阀件才能达到期望制动效能，但交通事故大部分都是由于驾驶员的错误判断或其他因素导致，因而传统的I-EHB系统的可靠性不佳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种适用于自动驾驶场景的电子液压制动系统，制动意图由VCU综合车辆状态和路面信息发出，避免了人为误判，且该制动系统结构简单、可进行灵活布置、设计合理，其常规制动系统和备份制动系统均可提供安全、可靠的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子液压制动系统，其特征在于：包括常规制动系统和备份制动系统，所述的常规制动系统包括VCU、制动电机、电机控制器、第一液压制动缸和车体制动管路，所述的VCU和所述的电机控制器分别由电源供电，所述的VCU通过CAN线与所述的电机控制器相连，所述的电机控制器通过电线与所述的制动电机的输入端相连，所述的制动电机的输出端通过传动机构与所述的第一液压制动缸的活塞固连，所述的第一液压制动缸的缸体的尾端安装有压力传感器，所述的压力传感器通过电源线和信号线与所述的电机控制器相连，所述的第一液压制动缸包括用于容纳制动液的第一腔室和第二腔室，所述的第一腔室和所述的第二腔室分别通过子管路与所述的车体制动管路...

【技术特征摘要】
1.一种电子液压制动系统，其特征在于：包括常规制动系统和备份制动系统，所述的常规制动系统包括VCU、制动电机、电机控制器、第一液压制动缸和车体制动管路，所述的VCU和所述的电机控制器分别由电源供电，所述的VCU通过CAN线与所述的电机控制器相连，所述的电机控制器通过电线与所述的制动电机的输入端相连，所述的制动电机的输出端通过传动机构与所述的第一液压制动缸的活塞固连，所述的第一液压制动缸的缸体的尾端安装有压力传感器，所述的压力传感器通过电源线和信号线与所述的电机控制器相连，所述的第一液压制动缸包括用于容纳制动液的第一腔室和第二腔室，所述的第一腔室和所述的第二腔室分别通过子管路与所述的车体制动管路相连，所述的第一腔室和所述的第二腔室与所述的车体制动管路之间的子管路上分别安装有常闭式二位二通电磁阀，所述的车体制动管路与车辆的制动轮缸相连，所述的备份制动系统包括制动踏板和第二液压制动缸，所述的制动踏板与所述的第二液压制动缸的缸体铰接，所述的制动踏板与所述的第二液压制动缸的活塞固连，所述的第二液压制动缸包括用于容纳制动液的第三腔室和第四腔室，所述的第三腔室和所述的第四腔室分别通过子管路与所述的车体制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马芳武，郑寻，冯曙，代凯，查云飞，于淼，
申请(专利权)人：浙江天尚元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33