一种自动换纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换纸机，属于换纸机设备技术领域，包括X横轴、右固定板、左固定板、连接铝型材、上板、上盖和右盖，所述左固定板的内侧一面固定安装着所述X横轴，所述X横轴的另一端连接在所述右固定板的一面上，所述的后侧位置设置有纸张传感器，所述右固定板的另一面安装有所述右盖，所述右盖的上面设置有两组螺丝固定组件，所述的螺丝固定组件安装着所述上盖，所述左固定板和所述右固定板的连接内侧设置有所述上板，本实用新型专利技术将纸张放入后面的放置槽，点软件的书写即可书写，无需压纸、无需对齐、无需手动调抬笔高度，从而通过此种书写方式避免了压纸导致的纸张破碎褶皱问题，并提高了书写效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换纸机
本技术涉及一种换纸机设备，特别是涉及一种自动换纸机，属于换纸机设备

技术介绍
自人类专利技术文字以来，人与人之间可以通过文字进行交流。一开始文字只能通过毛笔进行书写，再后来就是钢笔、中性笔，再够来发展到今天的电脑、手机。这种文字交流逐渐向更简单方便的方向发展。有了电子产品后很多行业都逐渐抛去了手写的方式，如快递、银行。但是还有部分行业仍然需要手写，而且工作量极大。自动换纸机的结构和传统打印机类似，通过换纸器传送一张纸到滚轮处，滚轮来回滚动并配合横轴的写字头来实现写字，打印机的纸是从上到下依次打印并不会来回走动，本机器通过滚轮带动纸来回走动实现笔在纸上书写。1、未能自动换纸：写完一张后需要人工手动放入下一张然后点软件的书写才可继续写下一张，这样一来人就必须守在机器旁边。虽然机器代替了人写，但是人实际上离不开机器，效率并未得到提升，人的有效利用时间还是未能提炼出来；2、放纸固定纸困难：对于没有底板的写字机放纸只能放在地板上，对于有底板的写字机纸放在底板上。但这都需要进行如下过程，首先将纸的水平方向和机器的x轴对齐或者将纸的竖直方向和机器的y轴对齐，这个对齐过程是极其折磨的，你可能需要眼睛看也许需要其他辅助工具。其次纸对齐之后你需要找重物压住纸，以避免写字的时候纸松动，实际操作中这个重物不太好找，体积不能过大也不能过高，还得有分量。当你对齐和压好纸后，你可能会觉得纸放的位置不合适，又会移动机器，当移动机器后可能又需要对齐，如此反复会消耗大量时间。抬笔电机：通常有两种电机作为抬笔，一种是舵机，另一种是步进电机。如果是舵机则由于舵机有位置功能无需每次都调位置，但是舵机寿命非常有限，舵机的结构中有刷电机和电位器都是易损器件，这会导致写不了多少字就需要换舵机。当抬笔电机是步进时则会寿命非常大，但这又有一个问题就是步进没有电位器无法定位，传统写字机都是开机后手动调到一个合适位置开始写字的，每次开机都需要调，因此需要设计一种能够解决上述问题的设备。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了提供一种自动换纸机，已解决上述
技术介绍
提出的现有技术中的换纸机需要人工手动放入纸张，效率并未得到提升，手动放纸之后固定纸的位置十分困难，而且现有技术中的抬笔电机寿命非常的有限问题。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种自动换纸机，包括X横轴、右固定板、左固定板、连接铝型材、上板、上盖、Y轴步进电机、抬笔步进电机和右盖，其特征在于：左固定板的内侧一面固定安装着X横轴，X横轴的另一端连接在右固定板的一面上，X横轴的后侧位置设置有纸张传感器，右固定板的另一面安装有右盖，右盖的上面设置有两组螺丝固定组件，的螺丝固定组件安装着上盖，左固定板和右固定板的内侧设置有上板，上板的下面安装着连接铝型材,左固定板的内侧一面固定安装有X轴步进电机支架，X轴步进电机支架的底部固定安装着X轴步进电机，X轴步进电机的一面固定在左固定板的内侧面，X轴步进电机的上面设置有电机轴，的电机轴上面连接着X轴同步轮，X横轴的外侧螺丝固定安装有X轴导轨，X轴导轨的上面安装有移动滑块，的移动滑块上面设置有写字头，X轴导轨的另一端连接着右固定板的内侧，右固定板的上面固定安装有X轴被动轮支架，右固定板的上面设置有X轴被动轮，X轴被动轮的外侧设有皮带，的皮带另一端连接着X轴同步轮，的皮带两头固定安装在写字头上，右固定板的内侧面上安装有X轴限位开关,X横轴的底部两端固定安装有Y轴主动轮固定座，Y轴主动轮固定座的中间通过轴承安装有Y轴主动轮，Y轴主动轮固定座的外侧轴承安装有Y轴主动同步轮前，X轴步进电机的后端下部位置设置有后主动轮光轴，后主动轮光轴贯穿着后主动轮包胶轮固定安装在机架上面，后主动轮光轴的一端安装有Y轴主动同步轮后，Y轴主动同步轮后安装在Y轴步进电机的内侧，Y轴步进电机的外侧设置有Y轴同步轮，Y轴同步轮贯穿着Y轴步进电机且另一端安装在机架上，Y轴步进电机的内侧设置有皮带张紧轮，皮带张紧轮设置有两组，Y轴同步轮的外侧设置有皮带，的皮带连接Y轴主动同步轮后且另一端连接着Y轴主动同步轮前，皮带张紧轮固定安装在支架上张紧皮带，Y轴步进电机的上面设置有后从动轮轴压簧。优选的，抬笔步进电机固定安装在写字头支架上，抬笔步进电机的电机轴贯穿着写字头支架，所述抬笔步进电机的电机轴外侧设置有抬笔摇臂，所述抬笔摇臂的上面固定安装有抬笔滚珠轴承，所述写字头支架的外侧底部设置安装有抬笔导轨，所述抬笔导轨的另一端固定安装有夹笔支架，所述夹笔支架的外侧安装有固定笔螺丝，所述固定笔螺丝的形状为圆形且所述固定笔螺丝贯穿着所述夹笔支架，所述抬笔导轨的上面位置设置有抬笔限位开关，所述抬笔限位开关安装在所述写字头支架的内侧。优选的，所述X横轴的后侧底部位置连接有压纸轮固定架，所述压纸轮固定架的外侧安装有压纸臂，所述压纸臂的一端连接着压纸轮，所述压纸臂和所述压纸轮设置有多组，所述压纸轮固定架的上方位置安装有搓纸压力调节片。优选的，所述后主动轮光轴的上面位置安装有后从动光轴，所述后从动光轴的外侧设置有后从动轮，所述X横轴的外侧设置有换纸器固定架右，所述X横轴的外侧设置有换纸器固定架左。本技术的有益技术效果：本技术提供的一种自动换纸机，当开机的时候，抬笔步进电机会顺时针转动，从而带动轴上面的抬笔摇臂也顺时针旋转，夹笔支架会往上抬起，当碰到抬笔限位开关时会停止转动，此时抬笔位置为刚好碰到开关处，然后抬笔步进电机会逆时针旋转一定值，以让夹笔支架和抬笔限位开关有一定间隙，这样是为了防止写字过程中频繁的抬笔触碰到抬笔限位开关，以提高抬笔限位开关的寿命，逆时针旋转一定值后此时位置就是抬笔位置，以后写字抬笔的位置就是此位置，整个过程实现了自动抬笔，无需人工干涉；当X轴步进电机转动时，可拉动写字头进行来回移动。当上位机软件发送回位X轴的命令后，X轴步进电机逆时针旋转带动写字头往右，在固件里面是最小值方向移动，当碰到X轴限位开关后，来回碰两次以消除误差后停止，此时X轴位置为，此后通过控制板精确发送位移命令，X轴精确移动实现精确定位；当Y轴步进电机转动时，可带动Y轴主动轮后主动轮包胶轮同时运动，当纸从后主动轮包胶轮出进入后，会被带动到Y轴主动轮的位置，当电机来回转动时，因为压纸轮和Y轴主动轮的精密配合，纸会来回移动，当上位机发送精确的位移指令时，经过主板计算电机转动角度后会开始转动，从而实现纸的精确位移，因此，将纸张放入后面的放置槽，点软件的书写即可书写，无需压纸、无需对齐、无需手动调抬笔高度，从而通过此种书写方式避免了压纸导致的纸张破碎褶皱问题，并提高了书写效率。附图说明图1为按照本技术的一种自动换纸机的一优选实施例的立体结构图；图2为按照本技术的一种自动换纸机的一优选实施例的X横轴和Y轴装置的内部结构图；图3为按照本技术的一种自动换纸机的一优选实施例的X横轴装置的后部结构图；图4为按照本技术的一种自动换纸机的一优选实施例的纸张感应器装置的结构图；图5为按照本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换纸机，包括X横轴(1)、右固定板(2)、左固定板(3)、连接铝型材(4)、上板(34)、上盖(36)、Y轴步进电机(6)、抬笔步进电机(15)和右盖(37)，其特征在于：所述左固定板(3)的内侧一面固定安装着所述X横轴(1)，所述X横轴(1)的另一端连接在所述右固定板(2)的一面上，所述X横轴(1)的后侧位置设置有纸张传感器(38)，所述右固定板(2)的另一面安装有所述右盖(37)，所述右盖(37)的上面设置有两组螺丝固定组件，所述的螺丝固定组件安装着所述上盖(36)，所述左固定板(3)和所述右固定板(2)的内侧设置有所述上板(34)，所述上板(34)的下面安装着所述连接铝型材(4),所述左固定板(3)的内侧一面固定安装有X轴步进电机支架(22)，所述X轴步进电机支架(22)的底部固定安装着X轴步进电机(21)，所述X轴步进电机(21)的一面固定在所述左固定板(3)的内侧面，所述X轴步进电机(21)的上面设置有电机轴，所述的电机轴上面连接着X轴同步轮(23)，所述X横轴(1)的外侧螺丝固定安装有X轴导轨(24)，所述X轴导轨(24)的上面安装有移动滑块，所述的移动滑块上面设置有写字头，所述X轴导轨(24)的另一端连接着所述右固定板(2)的内侧，所述右固定板(2)的上面固定安装有X轴被动轮支架(26)，所述右固定板(2)的上面设置有X轴被动轮(27)，所述X轴被动轮(27)的外侧设有皮带，所述的皮带另一端连接着所述X轴同步轮(23)，所述的皮带两头固定安装在写字头上，所述右固定板(2)的内侧面上安装有X轴限位开关(25),所述X横轴(1)的底部两端固定安装有Y轴主动轮固定座(10)，所述Y轴主动轮固定座(10)的中间通过轴承安装有Y轴主动轮(18)，所述Y轴主动轮固定座(10)的外侧轴承安装有Y轴主动同步轮前(9)，所述X轴步进电机(21)的后端下部位置设置有后主动轮光轴(39)，所述后主动轮光轴(39)贯穿着后主动轮包胶轮(29)固定安装在机架上面，所述后主动轮光轴(39)的一端安装有Y轴主动同步轮后(8)，所述Y轴主动同步轮后(8)安装在所述Y轴步进电机(6)的内侧，所述Y轴步进电机(6)的外侧设置有Y轴同步轮(5)，所述Y轴同步轮(5)贯穿着所述Y轴步进电机(6)且另一端安装在机架上，所述Y轴步进电机(6)的内侧设置有皮带张紧轮(7)，所述皮带张紧轮(7)设置有两组，所述Y轴同步轮(5)的外侧设置有皮带，所述的皮带连接所述Y轴主动同步轮后(8)且另一端连接着所述Y轴主动同步轮前(9)，所述皮带张紧轮(7)固定安装在支架上张紧皮带，所述Y轴步进电机(6)的上面设置有后从动轮轴压簧(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动换纸机，包括X横轴(1)、右固定板(2)、左固定板(3)、连接铝型材(4)、上板(34)、上盖(36)、Y轴步进电机(6)、抬笔步进电机(15)和右盖(37)，其特征在于：所述左固定板(3)的内侧一面固定安装着所述X横轴(1)，所述X横轴(1)的另一端连接在所述右固定板(2)的一面上，所述X横轴(1)的后侧位置设置有纸张传感器(38)，所述右固定板(2)的另一面安装有所述右盖(37)，所述右盖(37)的上面设置有两组螺丝固定组件，所述的螺丝固定组件安装着所述上盖(36)，所述左固定板(3)和所述右固定板(2)的内侧设置有所述上板(34)，所述上板(34)的下面安装着所述连接铝型材(4),所述左固定板(3)的内侧一面固定安装有X轴步进电机支架(22)，所述X轴步进电机支架(22)的底部固定安装着X轴步进电机(21)，所述X轴步进电机(21)的一面固定在所述左固定板(3)的内侧面，所述X轴步进电机(21)的上面设置有电机轴，所述的电机轴上面连接着X轴同步轮(23)，所述X横轴(1)的外侧螺丝固定安装有X轴导轨(24)，所述X轴导轨(24)的上面安装有移动滑块，所述的移动滑块上面设置有写字头，所述X轴导轨(24)的另一端连接着所述右固定板(2)的内侧，所述右固定板(2)的上面固定安装有X轴被动轮支架(26)，所述右固定板(2)的上面设置有X轴被动轮(27)，所述X轴被动轮(27)的外侧设有皮带，所述的皮带另一端连接着所述X轴同步轮(23)，所述的皮带两头固定安装在写字头上，所述右固定板(2)的内侧面上安装有X轴限位开关(25),所述X横轴(1)的底部两端固定安装有Y轴主动轮固定座(10)，所述Y轴主动轮固定座(10)的中间通过轴承安装有Y轴主动轮(18)，所述Y轴主动轮固定座(10)的外侧轴承安装有Y轴主动同步轮前(9)，所述X轴步进电机(21)的后端下部位置设置有后主动轮光轴(39)，所述后主动轮光轴(39)贯穿着后主动轮包胶轮(29)固定安装在机架上面，所述后主动轮光轴(39)的一端安装有Y轴主动同步轮后(8)，所述Y轴主动同步轮后(8)安装在所述Y轴步进电机(6)的内侧，所述Y轴步进电机(6)的外侧设置有Y轴同步轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：林登奎，
申请(专利权)人：成都奎享科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51