一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，属于加工机械领域。本实用新型专利技术提供的一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，包括：第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置、移载装置，第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置依次分布在一条直线上，移载装置贯穿地设置在第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置之间。本实用新型专利技术能够最多同时加工四个汽车内饰顶棚，并且在其中一个装置加工完成后就由移载装置同步运送到下一个加工装置中，大幅减少了人工，提高了加工效率，也降低了加工出错的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备
本技术涉及一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，属于加工机械领域。
技术介绍
汽车顶棚是汽车内部装饰的重要组成部分，并同时兼具了功能以及装饰性的特征，伴随人们对于汽车需求的进一步增加，汽车顶棚工艺逐渐成为决定其发展的重要工艺之一。然而在现有技术中，汽车顶棚加工设备只能完成加工的一到两道工序，需要人力将汽车顶棚半成品转移到别的设备中进行下一道加工工序加工，效率低下，且容易出错。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种用于对汽车内饰顶棚进行自动涂胶压框包边的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其中汽车顶棚包括单天窗内饰顶棚以及双天窗内饰顶棚。本技术提供了一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，具有这样的特征，包括：第一喷胶装置，具有第一自动喷胶机器人以及第一顶棚支撑机构，用于对第一压合区域以及第一包边区域进行喷胶；第一压合包边装置，具有大天窗压合机构、小天窗压合机构、后沿压合机构、前沿压合机构、铁片压合机构、下模支撑机构以及前沿包边机构，用于在第一压合区域进行加工组件压合以及在第一包边区域进行包边；第二喷胶装置，具有第二自动喷胶机器人以及第二顶棚支撑机构，用于对第二压合区域以及第二包边区域进行喷胶；第二压合包边装置，具有第二压合包边装置框架、大天窗包边机构、小天窗包边机构、后沿包边机构、CD柱包边机构、前沿塑料件压合机构、大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构以及侧塑料件压合机构，用于在第二压合区域进行加工组件压合以及在第二包边区域进行包边；以及移载装置，具有直线滑轨、车框托举机构以及直线驱动机构，用于在第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二包边装置以及第二压合包边装置之间运载汽车内饰顶棚，其中，第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置依次分布在一条直线上，移载装置贯穿地设置在第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置之间。在本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，第一顶棚支撑机构包括：第一顶棚支撑支架；第一顶棚支撑后沿底部模胎，设置在第一顶棚支撑支架上，与汽车内饰顶棚的后沿底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的后沿区域；第一顶棚支撑小天窗底部模胎，设置在第一顶棚支撑支架上，与双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑双天窗汽车内饰顶棚的小天窗区域；第一顶棚支撑大天窗底部模胎，设置在第一顶棚支撑支架上，与汽车内饰顶棚的大天窗底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的大天窗区域；第一顶棚支撑前沿底部模胎，设置在第一顶棚支撑支架上，与汽车内饰顶棚的前沿底部相匹配，用于支撑汽车内饰顶棚的前沿区域；以及四个第一顶棚支撑翻转压紧件，分别设置在第一顶棚支撑支架的四个角部，受翻转压紧驱动件驱动，用于在自动喷胶过程中固定汽车内饰顶棚。本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，下模支撑机构包括：支撑板；下模支撑小天窗模胎，呈矩形，通过直线轴承安装在支撑板上，与双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑双天窗汽车内饰顶棚的小天窗；换型升降驱动件，用于驱动下模支撑小天窗模胎上下运动。本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，铁片压合机构，用于压合双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件包括：铁片压合机构主板；隔热块，安装在铁片压合机构主板下方；铁片压合模胎，具有多个开孔，与双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件区域上表面相匹配；加热块，用于对铁片压合模胎进行加热；电磁铁，设置在铁片压合模胎的开孔中，用于吸附双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件；以及驱动件，用于驱动铁片压合机构主板上下运动。本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，后沿压合机构包括：后沿压合机构竖直滑轨；后沿压合机构L形滑块，设置在后沿压合机构竖直滑轨上；后沿塑料件压合件，安装在后沿压合机构L形滑块上，用于压合后沿塑料件；后沿压合机构水平滑轨，设置在后沿压合机构L形滑块上；后沿压合机构水平滑块，设置在后沿压合机构水平滑轨上；后灯框压合件，安装在后沿压合机构水平滑块上，具有球头柱塞，用于压合汽车内饰车棚的后灯框塑料件；以及后沿压合机构驱动件，具有用于驱动后沿压合机构L形滑块沿后沿压合机构竖直滑轨运动的后沿压合机构竖直驱动件以及用于驱动后沿压合机构水平滑块沿后沿压合机构水平滑轨运动的后沿压合机构水平驱动件。本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，前沿压合机构包括：前沿压合机构竖直滑轨，底端设置有限位块；前沿压合机构L形滑块，设置在前沿压合机构竖直滑轨上；前沿灯框压合件，安装在前沿压合机构L形滑块上，具有弹簧柱塞，用于压合前沿灯框塑料件；以及前沿压合机构驱动件，用于驱动前沿压合机构L形滑块沿前沿压合机构竖直滑轨运动。本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，大天窗包边机构，用于使用包边面料对汽车内饰顶棚的大天窗区域进行包边，包括：包边块，呈L形，用于将包边面料翻转至汽车内饰顶棚的大天窗车框区域外表面；螺丝，通过直线轴承穿设在包边块上；弹簧，套设在螺丝上；压紧块，呈L形，与螺丝底部固定连接，用于将包边面料压合在汽车内饰顶棚的大天窗车框区域外表面上；以及大天窗包边驱动件，用于驱动包边块运动。本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，后沿包边机构以及CD柱包边机构通过限位螺栓安装在第二压合包边装置框架上。本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，车框托举机构具有底板以及设置在底板上的两个托举件，用于托举汽车内饰车框；托举件包括：竖直滑轨，设置在底板上；竖直运动件，设置在竖直滑轨内；水平滑轨，固定设置在竖直运动件顶端；水平运动件，设置在水平滑轨内；托举模胎，固定设置在水平运动件上，与相对应的汽车内饰车框相匹配；以及托举驱动件，用于驱动竖直运动件沿竖直滑轨运动以及驱动水平运动件沿水平滑轨运动。本技术提供的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备中，还可以具有这样的特征：其中，车框托举机构的数量为三对，安装在同一条直线滑轨上的相邻的两个车框托举机构之间设置有连接杆。技术的作用与效果根据本技术所涉及的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，因为具有第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置以及移载装置，所以，本技术能够最多同时加工四个汽车内饰顶棚，并且在其中一个装置加工完成后就由移载装置同步运送到下一个加工装置中，大幅减少了人工，提高了加工效率，也降低了加工出错的概率。根据本技术所涉及的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，因为第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置以及移载装置之间相互独立，所以，本技术能够快速地分装组合从而能够快速转运或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，用于对汽车内饰顶棚进行自动涂胶压框包边，所述汽车内饰顶棚包括单天窗内饰顶棚以及双天窗内饰顶棚，其特征在于，包括：/n第一喷胶装置，具有第一自动喷胶机器人以及第一顶棚支撑机构，用于对第一压合区域以及第一包边区域进行喷胶；/n第一压合包边装置，具有大天窗压合机构、小天窗压合机构、后沿压合机构、前沿压合机构、铁片压合机构、下模支撑机构以及前沿包边机构，用于在所述第一压合区域进行加工组件压合以及在所述第一包边区域进行包边；/n第二喷胶装置，具有第二自动喷胶机器人以及第二顶棚支撑机构，用于对第二压合区域以及第二包边区域进行喷胶；/n第二压合包边装置，具有第二压合包边装置框架、大天窗包边机构、小天窗包边机构、后沿包边机构、CD柱包边机构、前沿塑料件压合机构、大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构以及侧塑料件压合机构，用于在所述第二压合区域进行加工组件压合以及在所述第二包边区域进行包边；以及/n移载装置，具有直线滑轨、车框托举机构以及直线驱动机构，用于在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二包边装置以及所述第二压合包边装置之间运载所述汽车内饰顶棚，/n其中，所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置依次分布在一条直线上，/n所述移载装置贯穿地设置在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，用于对汽车内饰顶棚进行自动涂胶压框包边，所述汽车内饰顶棚包括单天窗内饰顶棚以及双天窗内饰顶棚，其特征在于，包括：
第一喷胶装置，具有第一自动喷胶机器人以及第一顶棚支撑机构，用于对第一压合区域以及第一包边区域进行喷胶；
第一压合包边装置，具有大天窗压合机构、小天窗压合机构、后沿压合机构、前沿压合机构、铁片压合机构、下模支撑机构以及前沿包边机构，用于在所述第一压合区域进行加工组件压合以及在所述第一包边区域进行包边；
第二喷胶装置，具有第二自动喷胶机器人以及第二顶棚支撑机构，用于对第二压合区域以及第二包边区域进行喷胶；
第二压合包边装置，具有第二压合包边装置框架、大天窗包边机构、小天窗包边机构、后沿包边机构、CD柱包边机构、前沿塑料件压合机构、大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构以及侧塑料件压合机构，用于在所述第二压合区域进行加工组件压合以及在所述第二包边区域进行包边；以及
移载装置，具有直线滑轨、车框托举机构以及直线驱动机构，用于在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二包边装置以及所述第二压合包边装置之间运载所述汽车内饰顶棚，
其中，所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置依次分布在一条直线上，
所述移载装置贯穿地设置在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置之间。


2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：
其中，所述第一顶棚支撑机构包括：
第一顶棚支撑支架；
第一顶棚支撑后沿底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的后沿底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的后沿区域；
第一顶棚支撑小天窗底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗区域；
第一顶棚支撑大天窗底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的大天窗底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的大天窗区域；
第一顶棚支撑前沿底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的前沿底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的前沿区域；以及
四个第一顶棚支撑翻转压紧件，分别设置在所述第一顶棚支撑支架的四个角部，受翻转压紧驱动件驱动，用于在自动喷胶过程中固定所述汽车内饰顶棚。


3.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：
其中，所述下模支撑机构包括：
支撑板；
下模支撑小天窗模胎，呈矩形，通过直线轴承安装在所述支撑板上，与所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗；
换型升降驱动件，用于驱动所述下模支撑小天窗模胎上下运动。


4.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：
其中，所述铁片压合机构，用于压合所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件，包括：
铁片压合机构主板；
隔热块，安装在所述铁片压合机构主板下方；
铁片压合模胎，具有多个开孔，与所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件区域上表面相匹配；
加热块，用于对所述铁片压合模胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉强，王丹，吴佩洪，仲华，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31