【技术实现步骤摘要】
一种磨床上料机械手
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种磨床上料机械手。
技术介绍
磨床(grinder,grindingmachine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。现有的磨床使用过程将待加工的工件转移到磨床旁（以下将“将待加工的工件转移到磨床旁”称为上料）为将工件堆码在运输小车上后通过人工拉过来的，因此存在上料费力的不足。
技术实现思路
本技术提供了一种将待加工工件转移到磨床旁的磨床上料机械手，解决了人工用小车拉工件来实现上料所存在的费力的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种磨床上料机械手，其特征在于，包括上料盘、机架、设置在机架上的横向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的升降托架、驱动升降托架在滑轨上滑动的平移机构和设置在机架一端上的固定托架，所述固定托架包括位于所述滑轨纵向两侧的两个连接架，所述两个连接架之间形成升降托架避让通道，所述...
【技术保护点】
1.一种磨床上料机械手，其特征在于，包括上料盘、机架、设置在机架上的横向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的升降托架、驱动升降托架在滑轨上滑动的平移机构和设置在机架一端上的固定托架，所述固定托架包括位于所述滑轨纵向两侧的两个连接架，所述两个连接架之间形成升降托架避让通道，所述连接架的下端连接在所述机架上、上端连接有朝向升降托架避让通道内伸缩的平移气缸，所述平移气缸连接有能够插入位于两个连接架之间的上料盘的下方而托持住所述上料盘的托板。/n
【技术特征摘要】
1.一种磨床上料机械手，其特征在于，包括上料盘、机架、设置在机架上的横向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的升降托架、驱动升降托架在滑轨上滑动的平移机构和设置在机架一端上的固定托架，所述固定托架包括位于所述滑轨纵向两侧的两个连接架，所述两个连接架之间形成升降托架避让通道，所述连接架的下端连接在所述机架上、上端连接有朝向升降托架避让通道内伸缩的平移气缸，所述平移气缸连接有能够插入位于两个连接架之间的上料盘的下方而托持住所述上料盘的托板。
2.根据权利要求1所述的一种磨床上料机械手，其特征在于，所述上料盘的纵向两端各设有朝下伸出上料盘的表面的两根支撑脚，所述两根支撑脚之间形成供所述托板通过的限位缺口。
3.根据权利要求1或2所述的一种磨床上料机械手，其特征在于，所述升降托架包括滑动连接在所述滑轨上的底座、位于底座上方的底板和将底板连接在底座上的升降气缸，所述底座上设有导向孔，所述底板上设有穿设在所述导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，
申请(专利权)人：嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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