本实用新型专利技术提供了一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置，包括工作台、与工作台可转动连接的圆盘，以及第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人、第一电机和第二电机。圆盘设置有八个沿圆盘的圆周方向均匀分布的蘑菇状的工件载座，工件载座与圆盘可转动连接。第一电机用于驱动圆盘转动，第二电机用于驱动工件载座转动。工作台上设置有八个围绕圆盘均匀分布的工位，其中一个工位为取件工位，其余七个工位从取件工位开始，按照圆盘的转动方向依次为三个侧面粗磨工位、三个侧面细磨工位和一个天面细磨工位。借助本实用新型专利技术提供的自动研磨装置可以降低工人的劳动强度，保证新产品的品质。
【技术实现步骤摘要】
一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置
本技术涉及保温杯制造
，特别是涉及一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置。
技术介绍
保温杯底盖异形件是指侧面为非圆柱面的保温杯底盖，目前对这种保温杯底盖的新产品大多采用手工研磨来进行表面处理，但通常难以达到要求，且效率低下，因此，如何提供一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置，借助该自动研磨装置可以降低工人的劳动强度，保证新产品的品质。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置，包括：工作台，所述工作台上设置有八个工位；与所述工作台可转动连接的圆盘，所述圆盘的靠近边缘的位置设置有八个蘑菇状的工件载座，所述八个工件载座沿所述圆盘的圆周方向均匀分布，且所述工件载座与所述圆盘可转动连接，所述八个工位围绕所述圆盘均匀分布，其中一个工位为取件工位，其余七个工位为研磨工位，所述七个研磨工位从所述取件工位开始，按照所述圆盘的转动方向依次为三个侧面粗磨工位、三个侧面细磨工位和一个天面细磨工位；与所述侧面粗磨工位一一对应的第一工业机器人；与所述侧面细磨工位一一对应的第二工业机器人；与所述天面细磨工位对应的第三工业机器人；以及用于驱动所述圆盘的第一电机和用于驱动所述工件载座的第二电机，所述第一电机与所述工作台固定连接，所述第二电机与所述圆盘固定连接。可选地，在上述自动研磨装置中，所述第一工业机器人的机头上设置有三个竖立的研磨辊，所述三个研磨辊沿所述圆盘的转动方向呈圆弧形分布。可选地，在上述自动研磨装置中，所述第二工业机器人的机头上设置有一个平放的研磨轮，且在所述三个侧面细磨工位中，位于中间的所述研磨轮的自转方向与另外两个所述研磨轮的自转方向相反。可选地，在上述自动研磨装置中，所述第三工业机器人的机头设置有研磨带。可选地，在上述自动研磨装置中，所述工作台上设置有圆环形的导流槽，所述导流槽包围所述圆盘，所述第一工业机器人、所述第二工业机器人和所述第三工业机器人均设置有喷水嘴。可选地，在上述自动研磨装置中，所述工件载座与所述圆盘的连接处设置有防水轴套，所述工件载座的轴杆部穿设在所述防水轴套，并与所述防水轴套密封接触。可选地，在上述自动研磨装置中，还包括循环过滤水箱，所述喷水嘴和所述导流槽分别通过管路与所述循环过滤水箱连接。可选地，在上述自动研磨装置中，所述导流槽的水势高位位于所述取件工位处，所述导流槽的水势低位位于距离所述取件工位160°～180°圆心角的位置。可选地，在上述自动研磨装置中，所述第二工业机器人和所述第三工业机器人均配备有储蜡罐。根据上述技术方案可知，本技术提供的用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置中，工作台上设置了八个围绕圆盘均匀分布的工位，除了一个取件工位，其余七个都是研磨工位，这七个研磨工位从取件工位开始，按照圆盘的转动方向依次为三个侧面粗磨工位、三个侧面细磨工位和一个天面细磨工位，另外，圆盘的靠近边缘的位置设置有八个蘑菇状的工件载座，这八个工件载座沿圆盘的圆周方向均匀分布，自动研磨装置工作时，圆盘按45°分度角转动，圆盘每次停止时，八个工件载座都分别与八个工位对应，这样，圆盘每转一整圈，扣在工件载座上的保温杯底盖异形件将依次经过侧面粗磨区、侧面细磨区和天面粗磨区，由此自动完成对表面的研磨处理，从而降低工人的劳动强度，并有利于保证新产品的品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置的示意图。图中标记为：①～③、侧面粗磨工位；④～⑥、侧面细磨工位；⑦、天面细磨工位；1、圆盘；2、防水轴套；3、不锈钢与亚克力结构护罩；4、亚克力盖板；5、不锈钢护板；6、喷水嘴；7、防护罩；8、循环过滤水箱；9、储蜡罐；a、导流槽的水势高位；b、导流槽的水势低位。具体实施方式为了便于理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述。参见图1，本技术实施例提供的用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置包括工作台、与工作台可转动连接的圆盘1，以及第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人、第一电机和第二电机，其中，工作台上设置有八个工位，八个工位围绕圆盘1均匀分布，其中一个工位为取件工位，其余七个工位为研磨工位，即图1中的①～⑦。七个研磨工位从取件工位开始，按照圆盘1的转动方向(即图1中的顺时针方向)依次为三个侧面粗磨工位①～③、三个侧面细磨工位④～⑥和一个天面细磨工位⑦，取件工位在侧面粗磨工位①和天面细磨工位⑦之间。第一工业机器人与侧面粗磨工位①、②和③一一对应，第二工业机器人与侧面细磨工位④、⑤和⑥一一对应，第三工业机器人与天面细磨工位⑦对应。圆盘1的靠近边缘的位置设置有八个蘑菇状的工件载座，八个工件载座沿圆盘1的圆周方向均匀分布，且工件载座与圆盘1可转动连接。第一电机与工作台固定连接，用于驱动圆盘1转动。第二电机与圆盘1固定连接，用于驱动工件载座转动。为了不损伤保温杯底盖的内表面，工件载座的蘑菇头部分通常采用橡胶材料。如图1所示，自动研磨装置工作时，圆盘1按45°分度角转动，圆盘1每次停止时，八个工件载座都分别与八个工位对应，这样，圆盘1每转一整圈，扣在工件载座上的保温杯底盖异形件将依次经过侧面粗磨区(三个侧面粗磨工位①～③)、侧面细磨区(三个侧面细磨工位④～⑥)和天面粗磨区(天面细磨工位⑦)，由此自动完成对表面的研磨处理，从而降低工人的劳动强度，并有利于保证新产品的品质。应当理解，自动研磨装置中的工业机器人和电机等由控制器按照设定好的程序统一协调控制。需要说明的是，第一工业机器人和第二工业机器人的数量都多于1个，在设定的程序中，对于完成相同功能的工业机器人可以全部调用，也可以只调用其中一个或某几个，比如，在侧面细磨区，可以只使用侧面细磨工位④和⑤处的第二工业机器人，不使用侧面细磨工位⑥处的第二工业机器人。粗磨保温杯底盖异形件的侧面一般使用研磨辊，因此，本实施例中，第一工业机器人的机头上设置有三个竖立的研磨辊，三个研磨辊沿圆盘1的转动方向呈圆弧形分布。容易理解的是，为了与保温杯底盖异形件的侧面紧密接触，三个研磨辊所呈的圆弧分布应当与保温杯底盖异形件的大小相适应，以三个研磨辊都能与保温杯底盖异形件贴靠为准。细磨保温杯底盖异形件的侧面一般使用研磨轮，因此，本实施例中，第二工业机器人的机头上设置有一个平放的研磨轮，且在三个侧面细磨工位④～⑥中，位于中间的研磨轮的自转方向与另外两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置，其特征在于，包括：/n工作台，所述工作台上设置有八个工位；/n与所述工作台可转动连接的圆盘，所述圆盘的靠近边缘的位置设置有八个蘑菇状的工件载座，所述八个工件载座沿所述圆盘的圆周方向均匀分布，且所述工件载座与所述圆盘可转动连接，所述八个工位围绕所述圆盘均匀分布，其中一个工位为取件工位，其余七个工位为研磨工位，所述七个研磨工位从所述取件工位开始，按照所述圆盘的转动方向依次为三个侧面粗磨工位、三个侧面细磨工位和一个天面细磨工位；/n与所述侧面粗磨工位一一对应的第一工业机器人；/n与所述侧面细磨工位一一对应的第二工业机器人；/n与所述天面细磨工位对应的第三工业机器人；以及/n用于驱动所述圆盘的第一电机和用于驱动所述工件载座的第二电机，所述第一电机与所述工作台固定连接，所述第二电机与所述圆盘固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于保温杯底盖异形件的自动研磨装置，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上设置有八个工位；
与所述工作台可转动连接的圆盘，所述圆盘的靠近边缘的位置设置有八个蘑菇状的工件载座，所述八个工件载座沿所述圆盘的圆周方向均匀分布，且所述工件载座与所述圆盘可转动连接，所述八个工位围绕所述圆盘均匀分布，其中一个工位为取件工位，其余七个工位为研磨工位，所述七个研磨工位从所述取件工位开始，按照所述圆盘的转动方向依次为三个侧面粗磨工位、三个侧面细磨工位和一个天面细磨工位；
与所述侧面粗磨工位一一对应的第一工业机器人；
与所述侧面细磨工位一一对应的第二工业机器人；
与所述天面细磨工位对应的第三工业机器人；以及
用于驱动所述圆盘的第一电机和用于驱动所述工件载座的第二电机，所述第一电机与所述工作台固定连接，所述第二电机与所述圆盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于，所述第一工业机器人的机头上设置有三个竖立的研磨辊，所述三个研磨辊沿所述圆盘的转动方向呈圆弧形分布。
3.根据权利要求2所述的自动研磨装置，其特征在于，所述第二工业机器人的机头上设置有一个平放的研磨轮，且在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀，
申请(专利权)人：膳魔师江苏家庭制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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