一种坩埚清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种坩埚清理装置，包括吸尘组件和坩埚放置平台，吸尘组件设置在坩埚放置平台的上方，用于吸附坩埚内的粉尘。本实用新型专利技术具有适应范围广、适应性强、操作方便、故障率低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚清理装置
本技术主要样品自动分析
，特指一种坩埚清理装置。
技术介绍
在煤质分析行业中，使用自动测试设备测试煤中灰分、挥发分、硫含量以及热值大小。需要用到热值坩埚、灰分坩埚、挥发分坩埚和硫坩埚，不同的坩埚具有不同的特点：如硫坩埚，为狭长形，两头为菱形；挥发分坩埚盖直径最大，厚度最小；热值坩埚，直径小，边沿短，高度比较矮；水灰坩埚和挥发分坩埚虽然直径类似，但是高度不一致。上述坩埚属于不同的仪器，硫坩埚是专用于库仑定硫仪，实验灼烧完成后，坩埚温度很高，且煤样灼烧后的杂质粘附在坩埚上，需用刮扫才能清理干净。热值坩埚专用于量热仪，使用时放在量热仪的氧弹内，实验完成后，为常温。水灰坩埚专用于工业分析水灰仪，挥发分坩埚专用于工业分析挥发分仪器，实验完成后，坩埚取出来时都处于高温状态。因此，坩埚作为煤质分析中用于盛装煤粉的重要容器，再使用后，需要清理内部杂质，燃烧残留物。在传统领域，坩埚清理均采用人工清理方式。当应用到集成化、自动化设备时，由于有些坩埚是圆形，如热值坩埚、挥发分坩埚、灰分坩埚。即使是圆形，尺寸大小也不一致。有些坩埚是类似菱形，如硫坩埚；有些坩埚实验完后为常温，如热值坩埚；有些坩埚实验完后，温度很高，如挥发分坩埚；有些坩埚，实验完后内部残留杂质，有时依附在坩埚壁上，普通清理无法清理干净，这就存在坩埚清理操作繁琐，耗时长，效率低，频繁更换操作工具问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种适应范围广、适应性强、操作方便、故障率低、适用于自动化分析的坩埚清理装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种坩埚清理装置，其特征在于，包括吸尘组件和坩埚放置平台，所述吸尘组件设置在所述坩埚放置平台的上方，用于吸附坩埚内的粉尘。作为本技术的进一步改进：还包括夹持组件，所述夹持组件设置在坩埚放置平台的上方、用于夹紧坩埚。作为本技术的进一步改进：还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述坩埚放置平台的下方、用于带动坩埚放置平台升降以使坩埚上下移动。作为本技术的进一步改进：所述吸尘组件包括吸尘管和吸尘平移机构，所述吸尘管设置在所述吸尘平移机构上，所述吸尘平移机构带动吸尘管在坩埚放置平台的上方进行平移运动。作为本技术的进一步改进：所述夹持组件包括至少两组相对平行设置的夹爪和夹爪驱动机构，所述夹爪设置在所述夹爪驱动机构上，所述夹爪驱动机构能够带动相对设置的夹爪沿直线相互靠拢和分开。作为本技术的进一步改进：还包括刮扫组件，所述刮扫组件用于刮扫坩埚放置平台上的坩埚。作为本技术的进一步改进：所述刮扫组件包括刮扫平移机构、往复运动机构和刮扫刷，所述往复运动机构和刮扫刷设置在所述刮扫平移机构上，所述刮扫刷与往复运动机构连接，所述往复运动机构驱动刮扫刷进行前后往复运动以刮扫坩埚。作为本技术的进一步改进：所述夹爪上设有凹槽结构，所述凹槽结构用于夹持坩埚。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的坩埚清理装置，设有吸尘组件，通过吸尘方式清理坩埚，能有效避免粉尘粘附在坩埚边缘，且吸尘组件可配不同功率大小的吸尘器，确保具有足够大小的吸力清除坩埚内的粉尘，清理效果好、效率高。2、本技术的坩埚清理装置，通过顶升机构带动坩埚放置平台上下移动，对于高度较低的坩埚，顶升机构能将坩埚向上顶起以缩短坩埚与吸尘管之间的距离，确保吸尘效果，本装置能兼容不同高度的坩埚进行清理操作，适用范围广。3、本技术的坩埚清理装置，设有刮扫组件，通过刮扫组件能清理粘附较牢固的杂质，刮扫组件与吸尘组件配合，能彻底清理干净坩埚内残留的杂质，确保不影响下一次实验，本装置能适用于自动化设备，能提高自动化设备测试结果的精度。附图说明图1为本技术在具体实施例中的立体结构示意图。图例说明：1、吸尘组件；11、吸尘管；12、吸尘平移机构；2、夹持组件；21、夹爪；211、凹槽结构；22、夹爪驱动机构；3、坩埚放置平台；4、顶升机构；5、刮扫组件；51、刮扫平移机构；52、往复运动机构；53、刮扫刷。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术公开了一种坩埚清理装置，包括吸尘组件1和坩埚放置平台3，吸尘组件1设置在坩埚放置平台3的上方，用于吸附坩埚内的粉尘。进一步的，在优选实施例中，还包括夹持组件2，夹持组件2设置在坩埚放置平台3的上方、用于夹紧坩埚；还包括顶升机构4，顶升机构4设置在坩埚放置平台3的下方、用于带动坩埚放置平台3升降以使坩埚上下移动。本技术的坩埚清理装置，通过设置吸尘组件1，采用吸尘方式清理坩埚，能有效避免粉尘粘附在坩埚边缘，通过顶升机构4带动坩埚放置平台3上下移动，对于高度较低的坩埚，顶升机构4能将坩埚向上顶起以缩短坩埚与吸尘管11之间的距离，确保吸尘效果，本装置能兼容不同高度的坩埚进行清理操作，适用范围广。在实际应用时，吸尘组件1可配置不同功率大小的吸尘器，确保具有足够大小的吸力清除坩埚内的粉尘，清理效果好、效率高。本实施例中，吸尘组件1包括吸尘管11和吸尘平移机构12，吸尘管11设置在吸尘平移机构12上，吸尘平移机构12带动吸尘管11在坩埚放置平台3的上方进行平移运动。通过吸尘平移机构12带动吸尘管11进行移动，能确保需要吸尘时，吸尘管11能移动至坩埚的上方，而在坩埚需要进行其它操作时，例如取放或刮扫时，能通过吸尘平移机构12带动吸尘管11从坩埚上方移开，以便腾出空间用于其它结构件进行操作。本实施例中，夹持组件2包括至少两组相对平行设置的夹爪21和夹爪驱动机构22，夹爪21设置在夹爪驱动机构22上，夹爪驱动机构22能够带动相对设置的夹爪21沿直线相互靠拢和分开。通过夹持组件2能夹紧坩埚，避免坩埚在清理过程中移动。本实施例中，还包括刮扫组件5，刮扫组件5用于刮扫坩埚放置平台3上的坩埚。在优选实施例中，刮扫组件5包括刮扫平移机构51、往复运动机构52和刮扫刷53，往复运动机构52和刮扫刷53设置在刮扫平移机构51上，刮扫刷53与往复运动机构52连接，往复运动机构52驱动刮扫刷53进行前后往复运动以刮扫坩埚。以刮扫硫坩埚为例，当坩埚需要刮扫时，刮扫平移机构51带动刮扫组件5移动至坩埚上方，往复运动机构52驱动刮扫刷53往复运动以刮扫坩埚。当需要对坩埚进行其它操作时，刮扫平移机构51带动刮扫组件5从坩埚上方移开，以便腾出空间用于其它结构件进行操作。当用于圆形坩埚时，刮扫刷53自带的旋转电机能控制刮扫刷53进行旋转运动，从而实现清扫圆形坩埚。本实施例中，夹爪21上设有凹槽结构211，凹槽结构211用于夹持条形坩埚或方形坩埚或圆形坩埚等多种不同形状的坩埚，当夹爪驱动机构22带动夹爪21相互靠拢夹紧坩埚时，凹槽结构211能恰好容纳条形坩埚或方形坩埚或圆形坩埚的端部，以确保坩埚不会发生移动。具体应用时，通过机械手或人工把坩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坩埚清理装置，其特征在于，包括吸尘组件（1）、坩埚放置平台（3）和夹持组件（2），所述吸尘组件（1）设置在所述坩埚放置平台（3）的上方，用于吸附坩埚内的粉尘；所述夹持组件（2）设置在坩埚放置平台（3）的上方、用于夹紧坩埚；还包括顶升机构（4），所述顶升机构（4）设置在所述坩埚放置平台（3）的下方、用于带动坩埚放置平台（3）升降以使坩埚上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种坩埚清理装置，其特征在于，包括吸尘组件（1）、坩埚放置平台（3）和夹持组件（2），所述吸尘组件（1）设置在所述坩埚放置平台（3）的上方，用于吸附坩埚内的粉尘；所述夹持组件（2）设置在坩埚放置平台（3）的上方、用于夹紧坩埚；还包括顶升机构（4），所述顶升机构（4）设置在所述坩埚放置平台（3）的下方、用于带动坩埚放置平台（3）升降以使坩埚上下移动。


2.根据权利要求1所述的坩埚清理装置，其特征在于，所述吸尘组件（1）包括吸尘管（11）和吸尘平移机构（12），所述吸尘管（11）设置在所述吸尘平移机构（12）上，所述吸尘平移机构（12）带动吸尘管（11）在坩埚放置平台（3）的上方进行平移运动。


3.根据权利要求1所述的坩埚清理装置，其特征在于，所述夹持组件（2）包括至少两组相对平行设置的夹爪（21）和夹爪驱动机构（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成乞，李冬军，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43